Mitsubishi HG-KR73J AC Servomotor — 750W | 3.000 tpm | 22-bits Absolute Encoder | Oliekeerring | IP65 | MELSERVO J4

Wanneer een servas snel moet cyclen, nauwkeurig positie moet vasthouden en moet overleven in een machinegereedschapbehuizing zonder extra beschermingsmaatregelen, is de shortlist kort. De Mitsubishi HG-KR73J voldoet aan alle eisen: 750W low-inertia output, een 22-bits absolute encoder met een resolutie van 4.194.304 posities per omwenteling, een in de fabriek gemonteerde oliekeerring en een IP65 behuizing — allemaal in een 80x80mm behuizing van Mitsubishi's huidige MELSERVO J4-platform. Dit is een werkende servomotor voor werkende machines, geen pronkstuk.

Technische Specificaties

22-bits encoder: het getal dat het prestatieverschil bepaalt

De encoder van de HG-KR73J is waar deze motor zich onderscheidt van voorgangers uit de J2S-generatie. De oudere HC-MFS73 had een 17-bits absolute encoder met 131.072 ppr. De HG-KR73J heeft een 22-bits absolute encoder met 4.194.304 ppr — dat is 32 keer meer positieresolutie per asomwenteling uit dezelfde fysieke framegrootte.

Concreet: bij 3.000 tpm levert de encoder ongeveer 209 miljoen positie-updates per minuut aan de servo-versterker. De regelkring van de MR-J4-versterker gebruikt die feedbackdichtheid om snelheidsrimpel te onderdrukken, volg-fouten te verkleinen en de positienauwkeurigheid over het gehele snelheidsbereik te handhaven. De winst is zichtbaar in de oppervlakteafwerking van bewerkte onderdelen, de naadkwaliteit van gelaste assemblages en de herhaalbaarheid bij pick-and-place-bewerkingen die duizenden cycli per shift draaien.

Omdat de encoder absoluut is, behoudt deze volledige meeromwentelingspositiegegevens tijdens stroomonderbrekingen — mits de MR-BAT6V1SET-batterij in de versterker is geïnstalleerd. Geen homing-sequentie bij het opstarten. De machine staat op positie zodra deze wordt ingeschakeld.

Oliekeerring en IP65 — Gespecificeerd voor de omgeving, niet voor de showroom

De J-suffix op de HG-KR73J duidt de in de fabriek gemonteerde oliekeerring aan bij de opening van de aandrijfas. De basis HG-KR73 (zonder J) wordt zonder geleverd. De oliekeerring sluit het primaire binnendringingspad naar de lagerholte en de encoderbehuizing — de opening waardoor snijvloeistof, smeermist en metaaldeeltjes na verloop van tijd zouden kunnen migreren.

In combinatie met de IP65-behuizing — volledige stofuitsluiting, weerstand tegen gerichte waterstralen — is deze motor geschikt voor directe installatie op CNC-werktuigmachines, slijpmachines en geautomatiseerde productieapparatuur zonder extra beschermende behuizing. De IP65 + oliekeerring specificatie is de standaardcombinatie die Mitsubishi documenteert voor machinegereedschapomgevingen, en de reden waarom de J-variant moet worden geselecteerd voor elke installatie waar koelmiddel of procesvloeistoffen aanwezig zijn in de buurt van de motor montagepositie.

Voor cleanroom- of droge automatiseringsomgevingen waar asafdichting niet vereist is, is de basis HG-KR73 de lichtere, kosteneffectievere keuze.

Low-Inertia Dynamiek: 45,2 kW/s Vermogensdichtheid

Vermogensdichtheid — nominaal koppel in het kwadraat gedeeld door motor traagheid — is het enkele getal dat het meest nauwkeurig beschrijft hoe agressief een motor kan accelereren. De HG-KR73J levert een vermogensdichtheid van 45,2 kW/s. Voor een 750W motor in een 80mm frame, weerspiegelt dit cijfer het fundamentele voordeel van het low-inertia HG-KR ontwerp: een rotor gebouwd om snel van snelheid te veranderen, niet alleen om deze te handhaven.

Wat dit operationeel betekent: de motor bereikt 3.000 tpm vanuit stilstand in een korter tijdsinterval, voltooit positioneringsbewegingen met kortere stilstandperiodes op snelheid en herstelt sneller van belastingsstoringen. In high-cycle automatisering — robotgewrichtaandrijvingen, pick-and-place assen, invoermechanismen, indexeertafels — accumuleren die fracties van een seconde per cyclus over een productieshift heen tot een meetbaar doorvoerverschil.

De aanbevolen verhouding tussen belasting- en motor-traagheid voor de HG-KR73J is tot 17 keer de eigen traagheid van de motor. De adaptieve afstemmingsfuncties van de MR-J4-versterker kunnen belastingen binnen dit bereik aan zonder handmatige gain-interventie — de versterker identificeert de belastingskenmerken automatisch bij het opstarten en past de parameters dienovereenkomstig aan.

MELSERVO J4 Platform Integratie

De HG-KR73J is een huidig geproduceerde MELSERVO J4 motor, die samenwerkt met de MR-J4-70A, MR-J4-70B of MR-J4-70GF servo-versterkers.

MR-J4-70A beheert analoge spannings- en pulstrein-commando-ingangen — de standaard interface voor PLC's, standalone CNC-systemen en motionkaarten die puls/richting of CW/CCW-signalen uitvoeren.

MR-J4-70B maakt verbinding met Mitsubishi's SSCNETIII/H optische netwerk, waar meerdere assen worden gesynchroniseerd via snelle glasvezelcommunicatie met communicatiecycli tot 0,222 ms. Multi-as machines met strikte synchronisatievereisten — portaalsystemen, elektronische tandwieloverbrengingen, gecoördineerde robotgewrichten — zijn het natuurlijke domein van de B-variant.

MR-J4-70GF ondersteunt CC-Link IE Field Network voor integratie in fabrieksnetwerken.

Alle drie de versterkers delen de MR-J4-functieset: real-time auto-tuning, adaptieve trillingsonderdrukking, one-touch tuning en volledige parameter toegang via MR Configurator2 software. De encoderkabel voor de HG-KR73J gebruikt de MR-J3ENCBL-serie van Mitsubishi (type A1 of A2, afhankelijk van de kabeluitgangsrichting) — dezelfde kabelserie die wordt gebruikt voor de HG-KR en HG-MR motorlijnen, wat het beheer van reserveonderdelen in multi-as systemen vereenvoudigt.

Waar de HG-KR73J wordt geïnstalleerd

Het 750W low-inertia profiel in een 80mm framegrootte past in een specifieke en goed gevulde toepassingszone:

Hulpassen van CNC-bewerkingscentra — gereedschapwisselaars, automatische palletwisselaars, roterende vierde-as eenheden en spanentransporteurs op kleine tot middelgrote bewerkingscentra delen allemaal hetzelfde algemene specificatievenster dat deze motor vult.

Robotgewrichtaandrijvingen — pols- en ellebooggewrichten op 6-assige robots in de 5-10 kg payloadklasse waar snelle, lichtgewicht, koppel-dichte actuatoren de specificatievereiste zijn.

Automatisering van elektronische assemblage — PCB-handling, componentplaatsing en dispenser-as aandrijvingen waar de 22-bits encoderresolutie en de snelle low-inertia respons direct bijdragen aan de plaatsingsnauwkeurigheid en doorvoer.

Verpakkings- en etiketteermachines — folietoevoer, labelapplicatie en sluitkaak aandrijvingen waar cyclussnelheid en positieherhaalbaarheid over miljoenen cycli de machinewaarde bepalen.

Transportband indexering en roterende transfersystemen — servo-aangedreven indexeertafels en transportband positioneringsassen waar de combinatie van snelle stabilisatie en absolute encoder opstarten operationeel nuttig is.

HG-KR73 Variant Overzicht

De HG-KR73 motor is verkrijgbaar in vier mechanische configuraties, die allemaal het 750W, 22-bits, 2,4 Nm, 3.000 tpm, IP65, 80x80mm platform delen:

De HG-KR73J is de juiste keuze voor omgevingen met koelmiddel zonder vereisten voor asvastzetting. Voor verticale assen of installaties met zwaartekrachtbelasting die vasthouden bij uitgeschakelde voeding vereisen, is de HG-KR73BJ (oliekeerring + rem) de geschikte variant.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HG-KR73 en de HG-KR73J?

Het enige mechanische verschil is de oliekeerring aan de aandrijfas. De HG-KR73J bevat deze standaard; de HG-KR73 niet. Alle prestatiespecificaties — vermogen, koppel, snelheid, encoder, IP-classificatie, flensgrootte — zijn identiek. Selecteer de J-variant voor elke installatie in een machinegereedschapbehuizing, in de buurt van koelmiddel, of in elke omgeving waar vloeistoffen of smeermist aanwezig zijn rond het motor montagegebied.

V2: Welke servo-versterker past bij de HG-KR73J?

De HG-KR73J is compatibel met de MR-J4-70A (pulstrein/analoge interface), MR-J4-70B (SSCNETIII/H glasvezelnetwerk) en MR-J4-70GF (CC-Link IE Field Network). Allemaal zijn het MR-J4-versterkers in de 750W-klasse. De juiste keuze hangt af van de commando-interface van de gebruikte hostcontroller. De encoderkabel is de MR-J3ENCBL-serie (type A1 voor as-einduitgang, type A2 voor tegenovergestelde einduitgang).

V3: Vereist de 22-bits encoder een batterij, en welke batterij wordt gebruikt?

Ja — de absolute meeromwentelingspositieteller vereist een lithiumbatterij voor behoud van gegevens bij stroomuitval. Mitsubishi specificeert de MR-BAT6V1SET batterijunit, geïnstalleerd in de batterijhouder van de servo-versterker (niet in de motor). Zonder de batterij gaan positiegegevens verloren bij het uitschakelen en is homing vereist bij de volgende opstart. Batterijvervanging is een routineonderhoudstaak; het interval varieert met de omgevingstemperatuur en hoe vaak de stroom wordt geschakeld.

V4: Wat is de toelaatbare belasting-traagheidsverhouding voor de HG-KR73J?

Mitsubishi specificeert een aanbevolen belasting-tot-motor traagheidsverhouding van 17 keer of minder voor de HG-KR73J (1,26 x 10⁻⁴ kg·m² rotor traagheid). De real-time auto-tuning van de MR-J4-versterker past de gain-instellingen automatisch aan de aangesloten belasting aan bij het opstarten. Het overschrijden van de aanbevolen verhouding is mogelijk, maar vereist doorgaans zorgvuldige handmatige gain-aanpassing en kan de servo-responsbandbreedte aantasten.

V5: Hoe verhoudt de HG-KR73J zich tot de HC-MFS73 uit de oudere J2S-generatie?

De HG-KR73J (MELSERVO J4) is de functionele opvolger van de HC-MFS73 (MELSERVO J2S) in de 750W low-inertia 80mm klasse. De belangrijkste upgrades zijn de encoder — 22-bits / 4.194.304 ppr versus de 17-bits / 131.072 ppr van de HC-MFS73 — en het MR-J4-versterkerplatform, dat SSCNETIII/H glasvezelcommunicatie, snellere regelkringbandbreedte en verbeterde auto-tuning toevoegt. De twee generaties gebruiken verschillende versterkers en verschillende encoderkabels en zijn niet uitwisselbaar zonder herbedrading en vervanging van de versterker.