Mitsubishi HG-KR73J AC Servomotor ₹ 750W ₹ 3000 rpm ₹ 22-Bit Absolute Encoder ₹ Oliezegel ₹ IP65 ₹ MELSERVO J4

Wanneer een servoas snel moet draaien, zijn positie nauwkeurig moet behouden en zonder extra beschermingsmaatregelen in een machine­gereedschapshok moet overleven, is de lijst kort.Mitsubishi HG-KR73JTeken elke kolom:750 W lage traagheid, aAbsolute encoder van 22 bitstot vaststelling van resolutie nr. 4,194304 posities per omwentelingoliezegel, en eenIP65 behuizingDit is een werkende servomotor voor werkmachines, geen plankstuk.

Technische specificaties

22-bits encoder: het getal dat het prestatieverschil veroorzaakt

De HG-KR73J's encoder is waar deze motor wegtrekt van de J2S-generatie voorgangers.Absolute encoder van 22 bits bij 4,194,304 pprDat is 32 keer meer resolutie per as omwenteling van hetzelfde fysieke frame.

In concrete termen: bij 3000 t/min levert de encoder ongeveer 209 miljoen positie-updates per minuut aan de servoversterker.De MR-J4 versterker controle lus gebruikt die dichtheid van feedback om snelheid ripple onderdrukkenHet resultaat is zichtbaar in de oppervlakteafwerking van de bewerkte onderdelen, de naadkwaliteit van de gelaste onderdelen, de kwaliteit van de bewerkte onderdelen, de kwaliteit van de bewerkte onderdelen, de kwaliteit van de bewerkte onderdelen, de kwaliteit van de bewerkte onderdelen en de kwaliteit van de bewerkte onderdelen.en herhaalbaarheid bij pick-and-place-operaties die duizenden cycli per ploeg uitvoeren.

De encoder behoudt volledige multi-turn-positiegegegevens door afschakeling cycli indien de MR-BAT6V1SET-batterij is geïnstalleerd in de versterker.De machine is in positie zodra het opstart..

Olieverzegeling en IP65

DeJ achtervoegselop HG-KR73J de fabrieksmontage aangeeftoliezegelDe basis HG-KR73 (geen J) gaat zonder.De olieverbinding sluit het primaire toegangsweg in de lagerachtigheid en de encoder behuizing de kloof waardoor snijvloeistof, smeermist en metaalfijn zouden anders in de loop van de tijd migreren.

Gecombineerd met deBehuizing met IP65- volledige uitzondering van stof, weerstand tegen gerichte waterstralen - deze motor is bedoeld voor directe installatie op CNC-machines, oppervlakteslijpers,en geautomatiseerde productieapparatuur zonder extra beschermende behuizingDe IP65+-olieverzegelingsspecificatie is de standaardcombinatie van Mitsubishi-documenten voor werktuigmachineomgevingen.en de reden waarom de J-variant moet worden gekozen voor installaties waar koelmiddel of procesvloeistoffen in de buurt van de plaats van montage van de motor aanwezig zijn.

Voor clean-room- of droog-automatiseringsomgevingen waar het afdichten van de schacht niet vereist is, is de basis HG-KR73 de lichtere, kosteneffectievere keuze.

De in de bijlage bij Verordening (EG) nr. 715/2009 vermelde parameters zijn van toepassing op de in de bijlage bij Verordening (EG) nr. 715/2009 opgenomen parameters.

Vermogen nominale koppel kwadraat gedeeld door de traagheid van de motor is het enkele getal dat het beste beschrijft hoe agressief een motor kan versnellen.vermogen van 45,2 kW/sVoor een 750W motor in een 80mm frame weerspiegelt dit cijfer het fundamentele voordeel van het HG-KR-ontwerp met een lage traagheid: een rotor die is gebouwd om snelheid te veranderen, niet alleen om deze te behouden.

Wat dit betekent in operationele zin: de motor bereikt 3000 t/min vanaf stilstand in een korter tijdsinterval, voltooit positioneringsbewegingen met kortere standperioden bij snelheid,en herstelt sneller van lastverstoringenIn de automatisering van hoge cycli  robotverbindingen, pick-and-place assen, voedingsmechanismen,indexeringstabellen die fracties van een seconde per cyclus die zich over een productieverschuiving ophopen tot meetbaar doorvoerverschil.

De aanbevolen belasting/motor traagheidsverhouding voor de HG-KR73J istot 17 keer de eigen traagheid van de motor. The MR-J4 amplifier's adaptive tuning functions can handle loads within this range without manual gain intervention — the amplifier identifies load characteristics automatically at startup and adjusts parameters accordingly.

Integratie van het MELSERVO J4-platform

De HG-KR73J is eenmotor MELSERVO J4 van de huidige productie, in combinatie met de servoversterkers MR-J4-70A, MR-J4-70B of MR-J4-70GF.

MR-J4-70Ahanteert analoge spannings- en impulstreincommando-invoeringen de standaardinterface voor PLC's, standalone CNC-systemen en bewegingskaarten die puls/richting- of CW/CCW-signalen uitvoeren.

MR-J4-70Bverbindt zich met het optische netwerk SSCNETIII/H van Mitsubishi, waarbij meerdere assen worden gesynchroniseerd via hogesnelheidsvezelcommunicatie met communicatiecycli tot 0,222 ms.Machines met meerdere assen met strenge synchronisatievereisten, elektronische tandwielen, gecoördineerde robotverbindingen zijn het natuurlijke domein van de B-variant.

MR-J4-70GFondersteunt CC-Link IE Field Network voor de integratie van fabrieksnetwerken.

Alle drie de versterkers delen de MR-J4-functieset: real-time auto-tuning, adaptieve trillingsonderdrukking, one-touch tuning en volledige toegang tot parameters via de MR Configurator2-software.De encoderkabel voor de HG-KR73J maakt gebruik van de MR-J3ENCBL-serie van Mitsubishi (type A1 of A2 afhankelijk van de uitgangsrichting van de kabel) ‡ dezelfde kabelfamilie die wordt gebruikt in de HG-KR- en HG-MR-motorlijnen, die het beheer van reserveonderdelen in meerassige systemen vereenvoudigt.

Waar de HG-KR73J wordt geïnstalleerd

Het 750W lage traagheidsprofiel met een frame van 80 mm bevindt zich in een specifieke en goed bevolkte toepassingszone:

Acties voor CNC-bewerkingscentra∆ werktuigmagazine-aandrijvingen, automatische palletwisselaars, roterende vierdeassen,en chip transporter aandrijvingen op kleine tot middelgrote bewerkingscentra delen allemaal dezelfde algemene specificatie venster deze motor vult.

Industriale robotverbindingen- pols- en ellebooggewrichten op 6-assige robots in de laadklasse van 5·10 kg, waarbij snelle, lichte en koppeldichte aandrijvingen de specificatievereiste zijn.

Elektronische montage-automatisering¢ PCB-handhaving, componentenplaatsing en dispenser-asstrijken waarbij de 22-bits encoderresolutie en de snelle respons met lage traagheid de plaatsingsnauwkeurigheid en de doorvoer rechtstreeks ondersteunen.

Verpakkings- en etiketteringsapparatuur- filmvoeding, etikettoepassing en afdichtingskaak aandrijvingen waarbij cyclus snelheid en positie herhaalbaarheid over miljoenen cycli de machine waarde bepalen.

Vervaardiging uit elektrische apparatuur- Servo-aangedreven indextabellen en vervoerbandpositieroossen waarbij de combinatie van snelle vestiging en absolute-encoder start operationele nut is.

HG-KR73 Variant Overzicht

De HG-KR73-motor is verkrijgbaar in vier mechanische configuraties, die allemaal het 750W, 22-bit, 2.4Nm, 3,000rpm, IP65, 80×80mm-platform delen:

De HG-KR73J is de juiste keuze voor omgevingen met koelmiddel zonder schachthouder.de HG-KR73BJ (olieverzegeling + rem) is de juiste variant.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HG-KR73 en de HG-KR73J?

Het enige mechanische verschil is deolievergrendeling bij de aandrijfwachtDe HG-KR73J bevat het standaard; de HG-KR73 niet.Selecteer de J-variant voor elke installatie in een werktuigmachinebehuizing, in de buurt van koelmiddel, of in een omgeving waar vloeistoffen of smeermiddelmist aanwezig zijn rond het motormontagegebied.

Welke servoversterker werkt met de HG-KR73J?

De HG-KR73J is compatibel met deMR-J4-70A(interface puls-train/analoog),MR-J4-70B(SSCNETIII/H glasvezelnetwerk) enMR-J4-70GF(CC-Link IE Field Network). Alle zijn 750W klasse MR-J4 versterkers. De juiste keuze hangt af van de commando-interface van de gebruikte host controller.De encoderkabel is van de MR-J3ENCBL-serie (A1-type voor schacht-uitgang, type A2 voor de uitgang aan de tegenzijde).

V3: Heeft de 22-bits encoder een batterij nodig en welke batterij wordt gebruikt?

Ja MR-BAT6V1SETzonder de batterij gaan de positiegegevens verloren bij uitschakeling en is bij het volgende opstarten een homing vereist.De batterij vervangen is een routine onderhoudswerkHet interval varieert afhankelijk van de omgevingstemperatuur en de frequentie waarmee de stroom wordt gecycled.

V4: Wat is de toegestane belastinginertiegehalte voor de HG-KR73J?

Mitsubishi geeft een aanbevolen belasting/motor traagheidsverhouding van17 keer of minderDe real-time auto-tuning van de MR-J4 versterker past de gain-instellingen automatisch aan aan de aangesloten belasting bij opstarten.Overschrijding van de aanbevolen verhouding is mogelijk, maar vereist meestal een zorgvuldige handmatige winstregeling en kan de bandbreedte van de servo-respons in gevaar brengen.

V5: Hoe vergelijkt de HG-KR73J zich met de HC-MFS73 van de oudere J2S-generatie?

De HG-KR73J (MELSERVO J4) is de functionele opvolger van de HC-MFS73 (MELSERVO J2S) in de 750W lage traagheid 80mm klasse.194De HC-MFS73's 17-bit / 131.072 ppr De twee generaties gebruiken verschillende versterkers en verschillende encoderkabels en zijn niet uitwisselbaar zonder opnieuw bedrading en versterker vervanging.