Mitsubishi HC-SFS102BG1 1kW AC-versnellingsservomotor, rem + G1 reductieversnellingsmotor, MELSERVO-J2S-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SFS102BG1

Ook gezocht als:HCSFS102BG1, HC-SFS-102BG1

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Motortype:AC-servomotor met borstelloze versnellingsbakken, rechte as, elektromagnetische rem, G1-flanktype-reductiemotor

Wat deze motor levert

Drie technische vereisten leiden tot de specificatie van de HC-SFS102BG1: een behoefte aaneen hoger uitgangsmoment dan een motor van 1 kW rechtstreeks kan produceren, amechanische valbestendige houdingwanneer de servo-aandrijving wordt verwijderd, en eencompacte, zelfstandige montageDeze motor bedient alle drie tegelijk.

De basis HC-SFS102 produceert continu 4,78 Nm bij 2000 t/min.G1 algemene industriële flenstrijke reductieversnelling∆ beschikbaar in verhoudingen van 1/5 tot en met 1/25 ∆ dat het uitgangsmoment evenredig vermenigvuldigt terwijl de as snelheid dienovereenkomstig afneemt.de uitgangsas levert ongeveer 81 ∼ 86 Nm continu bij 100 t/min. deelektromagnetische rem met veerhoudt die uitgangsas positie mechanisch vast op het moment dat 24 V gelijkstroom wordt verwijderd, ongeacht wat de versterker of het besturingssysteem doet.

De17-bits seriële absolute encoderop de motorschacht ¥ 131.072 posities per omwenteling ¥ behoudt de absolute positie voor meerdere bewegingen bij elke stroomonderbreking via de A6BAT-batterij in de MR-J2S-versterker.De machine weet precies waar de as is bij elke herstart, zonder een homing cyclus.

Voor een as van 1 kW die een zwaartekrachtbelasting moet vasthouden, een traag mechanisme bij hoog koppel moet aandrijven en na elke stilstandsvoorwaarde nauwkeurig opnieuw moet starten,de HC-SFS102BG1 omvat de volledige set van eisen in een enkele aansluiting.

Technische specificaties

De versnellingsunit: uitgangsmoment dat het toepassingsprofiel verandert

Een 1 kW servomotor met een snelheid van 2000 t/min is een geschikte as aandrijving voor een specifiek bereik van belastingen met gematigd koppel bij middellange snelheden.In plaats van 4.78 Nm bij maximaal 2.000 t/min kan het systeem bij lage astoertempo's een hoog koppel leveren, waardoor toepassingen worden geopend die de motor alleen niet kan bereiken.

De relatie is eenvoudig: de uitslag van de as is gelijk aan de nominale snelheid van de motor gedeeld door de versnellingsverhouding; het theoretische uitgangsmoment is gelijk aan het nominale koppel van de motor vermenigvuldigd met de versnellingsverhouding,minus verlies van het vistuig. op een1/20 verhouding, draait de uitgangsas bij 100 t/min en produceert ongeveer 81 ‰ 86 Nm continu koppel (bij 85 ‰ 90% versnellingsdoeltreffendheid).1/9, gaat het vermogen rond de 222 t/min met ongeveer 38 ‰ 40 Nm continu.1/5, krijg je ongeveer 400 t/min bij 2021 Nm.

De specifieke verhouding die in deze eenheid is geïnstalleerd, is aangegeven op het kenteken van de tandwielbehuising bevestig altijd dat cijfer voordat u de elektronische tandwielverhouding van de versterker instelt.

Motorascodificatie en het effect ervan op de uitslagresolutieDe 17-bits encoder leest 131.072 posities per motoromwenteling.Omdat elke uitgang as omwenteling overeenkomt met meerdere motor omwentelingen bij de versnelling verhouding, is het effectieve aantal encoders per uitgangsomwenteling de motorresolutie vermenigvuldigd met de verhouding.6 miljoen effectieve tellingen per draaiexpressie van de uitslagas .

De elektromagnetische rem: houd positie door de versnellingsverhouding

De rem bevindt zich op de motoras, tussen de encoder-assemblage en het versnellingsinvoerstadium.De fail-safe logica is inherent: afwezig vermogen betekent schacht geklemd: de veilige toestand vereist geen actief signaal.

Aangezien de belasting via de versnellingsverhouding met de motor verbonden is, is de effectieve houkracht op de versnellingsas het remhoudend koppel van de motor-as vermenigvuldigd met de verhouding.Wat een bescheiden motoras vasthoudend koppel zou zijn, wordt een aanzienlijk uitgangsas vasthoudend koppel “ meer dan voldoende voor lichte verticale aandrijvingen, compacte indexmechanismen en lage snelheidstransfer aandrijvingen die deze motor meestal bedient.

Drie bedradings- en sequentiepunten die bij deze capaciteit van toepassing zijn:

De MR-J2S versterker'sMBR-uitgang (elektromagnetische remvergrendeling)MBR vertraagt het remmen totdat de versterker heeft bevestigd dat de motor is vertraagd tot rust.Het inzetten van de veer tegen een nog steeds draaiende motoras veroorzaakt vroegtijdige slijtage van de remmen en kan mechanische schokken in de versnellingsbak veroorzakenZelfs bij 1 kW, herhaalde remwerkingen tegen bewegende verbindingen snel in verkorte rem levensduur.

Eeneen overspanningsdempende draad die rechtstreeks over de remspeldterminals loopt,De inductieve transiënt van de spoel bij het uitschakelen beschadigt de relaiscontacten en de digitale uitgangen van de versterker zonder onderdrukking..

Voorverticale assen, de Mitsubishi-richtlijnen bevelen aan om het statisch onevenwichtige koppel bij de motoras binnen 70% van het nominale koppel van de motor te houden, ongeveer 3,3 Nm bij de motor voor deze motor.Door de versnellingsverhouding, wat overeenkomt met een aanzienlijk grotere toegestane onevenwichtige belasting op de uitgangsschacht.de mechanische tegenbalansering moet het servo- en remsysteem aanvullen;.

Versterkercompatibiliteit en inbedrijfstelling

De HC-SFS102BG1 koppelt zich aan deMR-J2S-100De motor die de versterker bedient is de HC-SFS102 – het encoderprotocol, de motorherkenning en de stroomregeling zijn ongewijzigd door de versnellingsunit.Drie interfacevarianten bestrijken de belangrijkste besturingsarchitecturen:

MR-J2S-100A Algemene analoge/impulscommando. Aanvaart stap/richting of analoge snelheid/koppel van CNC- en PLC-systemen. De standaardkeuze voor de meeste werktuigmachines en automatiseringstoepassingen.

MR-J2S-100BDe positiecommando's arriveren via het netwerk van een A-serie of Q-serie controller; encoder feedback lussen door dezelfde vezel link.

MR-J2S-100CP- Ingebouwde positionering met een opgeslagen punttabel, CC-Link of I/O-commando.

Bij de ingebruikname is één parameter aanpassing essentieel:de versterker'selektronische versnellingsverhouding(CMX/CDV in MR-J2S-parameterterminologie) moet de daadwerkelijk geïnstalleerde reductieversnellingsverhouding weergeven.Deze instelling stelt de correcte relatie vast tussen de opgedragen positie-impulsen en de daadwerkelijke uitgangsasbeweging. Als deze niet correct wordt ingesteld of bij een rechtstreeks aandrijvende motor op de standaardstand wordt gelaten, zal dit bij de eerste JOG-test leiden tot fout in de aspositie, overschrijding of volgende fout alarmen.Lees altijd de verhouding van de tandwiel behuizing naamplaat en controleer de parameter voor de eerste aangedreven beweging.

HC-SFS 2000 t/min Bereik 1 kW in context

De HC-SFS102BG1 deelt de 130 × 130 mm flens met de 500 W en 1,5 kW modellen in de HC-SFS 2000 rpm familie.

G1 vs. G1H: Montage-geometrie-keuze

Het HC-SFS102-assortiment is verkrijgbaar in twee algemene industriële versnellingsconfiguraties.G1 (flenstype)de in deze motor gebruikte versnellingsbak wordt tegen de machineconstructie gemonteerd, waarbij de uitgangsas in lijn met de motoras naar voren uitstroomt.Het is de juiste keuze voor machineontwerpen waarbij de motor-versnellingsbak montage in een boor valt of bevestigd tegen een vlakke oppervlakte plaat.

DeG1H (beentype)gebruik maakt van voetmontagepads op de basis van de tandwielbehuising en past aan opstellingen waarbij de motor naast de tandwielbehuising moet zitten in plaats van achter de tandwielbehuisingen soortgelijke installaties op basis.

De keuze tussen beide is puur mechanisch, afhankelijk van de montagegeometrie van de machine en de beschikbare installatieomhulsel.

Typische toepassingen

Kleine CNC-hulpaandrijvingen en indexers.met een vermogen van niet meer dan 50 Wen palletcarrousel aandrijvingen op compacte bewerkingscentra gebruiken 1kW versnellingsservomotoren waarbij de lage uitgangsas snelheid en het vermenigvuldigde koppel geschikt zijn voor de transportband of de carrouselbelasting, de absolute codeerder bevestigt bij elke cyclus nauwkeurig de indexpositie en de rem houdt tijdens bewerkingen elk indexstation vast.

Verticale aandrijvingen op lichtsystemen.Kleine verticale hefassen componentlifts, werkstuk presentatoren,lichtgewicht overbrengingsmechanismen met een zwaartekrachtbelastingcomponent De as blijft in positie bij elke stroomstorting zonder op servo-stroom te rekenen.

Compacte roterende indextabellen.Kleine roterende indextafels voor assemblage, inspectie en testarmaturen maken gebruik van versnellingsservomotoren op de inbreng van de tafel aandrijving.De versnellingsbak vermindert de output as naar het snelheidsbereik dat past bij het tafelmechanisme; de rem houdt de hoekpositie tijdens de werkstand; de 17-bits-encoder zorgt voor de hoekresolutie die nodig is voor herhaalbare indexering van meerdere stations.

Wikkel- en spanningsassen op compacte omvormingsapparatuur.Kleine roll-to-roll-systemen etikettenomvormers, smalwebprinters, kleine laminatielijnen gebruiken 1kW versnellingsservo-aandrijvingen op de wikkels en remassen.De motor draait in de koppelregeling modus over een breed toerentalDe versnellingsverhouding houdt de motor in een efficiënt werkvenster, ongeacht de roldiameter.

Servo-aandrijving van het transportstation.Individuele servo-gestuurde transportstation op assemblage- en testlijnen maken gebruik van versnellingsservo-aandrijvingen voor nauwkeurige snelheidsregeling en nauwkeurige positiebehoud op elk station.De G1 flens montage integreert schoon in de standaard transportband frame, en de absolute encoder zorgt voor nauwkeurige stationspositie bij elke dienststart zonder een homing sequentie.

Vaak gestelde vragen

V1: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SFS102BG1?

De HC-SFS102BG1 vereist eenMR-J2S-100De drie belangrijkste varianten zijn deMR-J2S-100A(algemene analoge opdracht/pulsopdracht),MR-J2S-100B(SSCNET-vezel-optische bus voor Mitsubishi-bewegingscontrollers) enMR-J2S-100CPDeze motor is niet compatibel met originele MR-J2-100 versterkers of met MR-J3 / MR-J4 versterkers.Stel de elektronische versnellingsverhoudingsparameters van de versterker altijd vóór inbedrijfstelling op de geïnstalleerde versnellingsverhouding voor vermindering.

V2: Hoe beïnvloedt de G1-reductieversnelling het uitgangsmoment en de toerental van de motor?

De versnellingsbak vermindert de uitslag van de as en vermenigvuldigt evenredig het koppel.1/20 versnellingsverhoudingproduceert ongeveer 100 t/min bij de uitgangsas met ongeveer 81 ‰ 86 Nm continu koppel (voor 85 ‰ 90% versnellingsdoeltreffendheid).1/9 verhoudinggeeft ongeveer 222 t/min bij ongeveer 38 ∼ 40 Nm. De geïnstalleerde specifieke verhouding is op het tandwielbehuizingsplaatje aangebracht ∼ bevestig deze waarde voordat de versterkerparameters worden ingesteld.

V3: De rem is op de motoras, niet op de uitgangsas.

Aangezien de lading via de versnellingsbak wordt aangesloten, is de effectieve houkracht op deuitgangsasEen hogere verhouding zorgt voor een evenredig grotere uitgangsdruk van dezelfde rem.alleen houder- het moet pas worden ingeschakeld nadat de motor is gestopt, geselecteerd via de MR-J2S-versterkerMBR-uitgang (remvergrendeling)- altijd een spanningsdempende spanning direct over de remspeld terminals plaatsen om de relais- en versterkercircuits te beschermen bij het uitschakelen.

V4: Zit de 17-bits encoderbatterij in de motor of in de versterker?

DeMitsubishi A6BAT lithiumbatteriedie de absolute encoder's multi-turn positie teller in deServoversterker MR-J2S niet in de motor- of versnellingsunit. Vervang het wanneer de versterker een alarm met een lage batterij weergeeft, voordat de batterij volledig is uitgeput.een referentie-terugkeercyclus vereisen voordat de productie kan worden hervatDe motor zelf vereist geen onderhoud van de batterij.

V5: Wat is de beschermingscategorie van deze motor en dekt deze het versnellingsgedeelte?

Het motorische lichaam draagtIP65∆ volledig afgesloten tegen het binnendringen van stof en beschermd tegen waterstralen vanuit elke richting.IP44, die betrekking heeft op spatwater, maar niet op aanhoudende gerichte waterstralen of afwas.controleert of IP44 geschikt is voor de plaats van de versnellingsbak, en overwegen indien nodig aanvullende afdichtings- of spatbeschermers.