Mitsubishi HC-SFS52 (HCSFS52) 500W AC servomotor, rechte as, zonder rem, 2000 tpm, MELSERVO J2-Super serie

Productoverzicht

Deelnummer:HC-SFS52

Ook gezocht als:HCSFS52, HC SFS 52, HC-SFS-52

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Classificatie:Servomotor met middelmatige traagheid wisselstroom zonder borstels 500 W, klasse 200 V, 2000 t/min, rechte as, geen rem

Het toegangspunt tot het HC-SFS-bereik van 2000 tpm

DeMitsubishi HC-SFS52De HC-SFS 2000 rpm-familie start met 500 W. Het is de kleinste en laagste koppelmotor in deze specifieke lijn.16 Nm beschikbaar op aanvraag voor versnelling op de compacte 130 × 130 mm flens met een rechte as en geen elektromagnetische rem.

Wat het deelt met elke motor verder in het HC-SFS 2000 tpm-bereik is het J2-Super-platform eronder: een17-bits seriële absolute encoderbij 131,072 ppr, absolute positie voor meerdere bewegingen, gehandhaafd door de A6BAT-batterij in de versterker MR-J2S-60 uit te schakelen,en de volledige reeks van J2-Super servo-functies, met inbegrip van real-time automatische afstemmingDe HC-SFS52 heeft de volgende functies: de adaptieve trillingsonderdrukking en het machine-resonantie-onderdrukkingfilter.

Het onderscheidende kenmerk van de HC-SFS52 is het werkpunt van 500 W, 2000 t/min, 2,39 Nm continu.

Technische specificaties

500W bij 2000 t/min: Waar is deze motor eigenlijk voor

2,39 Newton-meter continu koppel bij 2000 tpm.Dat is een bescheiden uitgang voor de normen van de bredere HC-SFS familie, maar bescheiden capaciteit is precies correct voor de assen die deze motor dient.

Niet elke servoas op een machine is een primaire voedingsdrive of een machinaal mechanisme met een hoge kracht.Het bewegingspatroon is herhaald.Het belangrijkste is een nauwkeurige positiebeheersing, een betrouwbare consistentie van cyclus na cyclus en een compacte motor die de machine niet domineert.Secundaire voedingsmechanismen op verpakkings- en assemblagelijnen. Spanningsregeling en dansersarm aandrijvingen. Registreer controle assen. Positioneringsstadia die matige ladingen vervoeren door middel van korte, frequente bewegingen. Deze assen hebben een bekwaam,goed gespecificeerde servomotor zij hebben geen 5 kW nodig.

De HC-SFS52 biedt echte J2-Super servo platform prestaties bij 500W: dezelfde encoder resolutie, dezelfde versterker platform kwaliteit,dezelfde automatische afstemmings- en trillingsonderdrukkingsfuncties als de 5 kW- en 7 kW-motoren in de familieDe enige dingen die kleiner zijn, zijn de motor, de versterker en het koppel.

Het piekkoppel van 7,16 Nm, drie keer het continue nominale moment van 2,39 Nm, bedient de versnellingstransitie bij elke positioneringsbeweging.Deze piekcapaciteit zorgt ervoor dat de cyclustijden kort blijven.De as versnelt met een snelheid die moeilijk te overschrijden is, loopt op of onder het nominale koppel en vertraagt hard, waarbij het thermische budget doorheen comfortabel blijft omdat de piekfasen kort zijn.

HC-SFS52 vs. HC-SFS53: Het kiezen van het juiste snelheidspunt

De HC-SFS 500W-familie bij J2-Super biedt twee bedieningspunten.2,000 t/minmet2.39 Nm.Het HC-SFS53 draait op3,000 t/minmet1.59 Nmdezelfde 500W-uitgang, dezelfde 130 × 130 mm-flanke, dezelfde versterkerklasse MR-J2S-60

De keuze tussen beide is een ontwerpvraag, geen kwaliteitsvraag.

Kies de HC-SFS52 bij 2000 rpmwanneer de as voornamelijk door het koppel wordt beperkt wanneer het koppel van de aanhoudende belasting continu 1,5 2 Nm benadert en de snelheid niet de bindende beperking is.met een vermogen van niet meer dan 50 W. transportbanden die onder een aanhoudende materiaalbelasting draaien. wikkeldrijvingen die een constante spanning vereisen over een aanzienlijk roldiameterbereik.Mechanismen waarbij de motor-belastingverhouding of het bandverhouding het werkpunt dicht bij 2 brengt1000 rpm natuurlijk.

Kies de HC-SFS53 bij 3000 rpmwanneer de as hoofdzakelijk snelheidsbeperkt is wanneer het mechanisme een asversnelling nodig heeft en het belastingmoment comfortabel binnen 1,59 Nm continu ligt.Directe kogelschroefkoppeling bij hoge lineaire snelhedenIn plaats van de stappenmotoren waren toepassingen waarbij de stappenmotor met hoge stappen en as snelheid werkte belangrijker dan de koppelruimte.

Beide motoren worden identiek gemonteerd en gebruiken dezelfde versterkerfamilie. The torque-speed selection can often be revisited during commissioning by comparing actual operating torque demand against both ratings — but getting it right in the design phase avoids the motor swap entirely.

De rechte as en de remloze configuratie

De HC-SFS52 wordt geleverd met een gladde rechte as en geen elektromagnetische rem.

Rechte schacht.Bij 2,39 Nm nominaal en 7,16 Nm piek zijn de koppeltransmissie-eisen aan de koppelingsinterface bescheiden.schijfkoppelingen Klem op de gladde as OD met behulp van een gespleten knoop of krimpkoppeling en hanteer het koppelbereik comfortabelDe koppelingskeuze moet worden afgestemd op de piekmomentwaarde van 7,16 Nm, niet alleen op het nominale koppel.

Voor toepassingen waarbij het aangedreven onderdeel een sleutelboor heeftHC-SFS52K(keyed shaft, no brake) draagt een identieke prestatiespecificatie en gebruikt dezelfde MR-J2S-60 versterker.

Geen rem.De servo-slot door de MR-J2S-60 versterker houdt de positie betrouwbaar op horizontale en symmetrisch geladen assen. De 17-bit encoder controleert de ashoek bij 131.072 tellen per omwenteling;de versterker levert corrigerende stroom om na de fout nul te behoudenBij 500 W op een horizontale as is de servo vergrendeling volledig voldoende en de afwezigheid van een rem betekent geen 24 V remcircuit, geen relais, geen MBR-vergrendeling,en geen remschijfinspectie in het onderhoudsschema.

De grensvoorwaarde is dezelfde als voor elke beslissing om de motor te remmen: als de as een zwaartekrachtbelasting draagt die beweging veroorzaakt wanneer de servo-stroom tot nul daalt, is een rem vereist.Voor deze toepassingen verticale assen, neigingsvoer HC-SFS52BBij 500 W hebben verticale assen de neiging om lichte belastingen te dragen.en de combinatie van een bescheiden nuttige lading en de veerbremsen produceert een mechanisch veilige en gemakkelijk te sequeren as.

MR-J2S-60: De Versterker Pairing

De HC-SFS52 wordt gekoppeld aan deMR-J2S-60Versterkerfamilie: het kleinste J2-Super-platform met een nominale uitgang van 600 W. Drie interfacevarianten:

MR-J2S-60Ais de algemene analoge en puls-train interface versterker. Het accepteert puls-train positie commando's van CNC-controllers en PLC's, plus analoge snelheid en koppel referenties.Alle bedieningsmodussen, snelheid, koppel en schakelcombinaties P/S, S/T, T/P ?? zijn beschikbaar. RS-232C is verbonden met de MR Configurator voor ingebruikname en diagnostische monitoring.De standaardkeuze voor hulpassen op werktuigmachines, stand-alone positioneringsaandrijvingen en elke toepassing waarbij de opdrachtbron een externe controller is.

MR-J2S-60Bverbindt zich via SSCNET-vezeloptische seriële bus met Mitsubishi A-serie en Q-serie motion controllers.Voor machines met meerdere assen waarbij de as HC-SFS52 moet worden gecoördineerd met grotere assen onder een Mitsubishi-bewegingsregelaar, een secundaire positioneringsas op een gecoördineerd overdrachtssysteem the SSCNET bus provides real-time axis coupling.

MR-J2S-60CPbiedt ingebouwde eenassige positionering met maximaal 31 opgeslagen punttafelposities, geactiveerd door digitaal I/O- of CC-Link-netwerkopdracht.Voor zelfstandig geïndexeerde of punt-tot-punt positioneringsassen die geen coördinatie met andere assen vereisen, een eenvoudige geïndekseerde draaibare voeding, een hulpas op verpakkingsapparatuur ­ de CP elimineert de kosten en de complexiteit van een speciale bewegingsregelaar.

Compatibiliteitsnota's.De HC-SFS52 vereist een versterker MR-J2S-60.niet compatibel met de eerste generatie versterker MR-J2-60Voor machines met originele MR-J2-60-hardware is deHC-SF52(Zelfde mechanische specificatie, 14-bits encoder) is de juiste motor. Niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers zonder een verlenging adapter kit.

De 17-bits encoder bij 500W: niet na te denken

Het zou gemakkelijk zijn te veronderstellen dat de absolute encoder van 17 bits een meer belangrijke eigenschap is op grote, hoogprecisie-assen dan op een compacte 500W-motor.

Resolutie bij laag vermogen.De 131.072 tellen per omwenteling encoder op de HC-SFS52 biedt precies dezelfde snelheidsfeedback kwaliteit als op elke andere HC-SFS motor.registerpositiëring, of een lichte voedingsaandrijving waarbij een soepele werking bij lage snelheden belangrijk is,de fijne snelheidsfeedback van de 17-bits encoder draagt rechtstreeks bij aan een stabiel koppel en een consistente positie naEen grofder encoder van 500W zou meer snelheidsgolf veroorzaken, meer koppel variatie,en een slechtere herhaalbaarheid van de positionering, met name bij lage snelheden, waarbij het aantal encoders laag is en het verschil tussen 16Het is het meest opvallend dat er tussen de 384 en 131.072 bewegingen per omwenteling zijn.

Absolute positie bij 500W.De absolute positievermogen op een 500W-as is van precies dezelfde operationele betekenis als op een 5kW-as.Een registratiebesturingsas op een verpakkingslijn die na een lijnstop zijn exacte positie moet hervatten, heeft geen voordeel van homingEen hulpas op een CNC-machine die na een gereedschapsschakeling of E-stop naar een bepaalde positie moet terugkeren, moet geen referentieretoerbeweging nodig hebben om daar te komen.De absolute encoder van de HC-SFS52 elimineert deze homing vereisten net als het doet op grotere motoren.

Batterijlocatie en service.De A6BAT back-upbatterij bevindt zich in de MR-J2S-60 versterker, niet in de motor.Vervang het bij het eerste alarm van de versterker voor een laag batterijverbruik. Een volledig uitgeputte batterij stelt de meerdere beurtteller opnieuw in en vereist een referentieronderdeling voordat de as de productie kan hervatten..

HC-SFS 2000 rpm Familie 52 aan de onderkant

De HC-SFS52 is deInvoerpuntDe HC-SFS is een compacte HC-SFS met een vermogen van meer dan 2000 t/min. the family steps up to the 176 × 176 mm frame at the HC-SFS202 — a mechanical change that means the three compact-frame models cannot be directly swapped for larger-frame motors without modifying the mounting interface.

Binnen elke capaciteitsstap is elk model verkrijgbaar in de vier as- en remconfiguraties: rechte as (HC-SFS52), rechte as met rem (HC-SFS52B), sleutelas (HC-SFS52K),en een sleutelas met rem (HC-SFS52BK)Alle vier gebruiken de MR-J2S-60 versterker met deze capaciteit.

Door de HC-SFS52 naar de HC-SFS102 op te voeren, wordt het continue koppel verdubbeld van 2,39 Nm naar 4.78 Nm ∙ een significante toename voor assen waarbij het bedrijfsmoment regelmatig het continue plafond van de HC-SFS52 nadertDe versterkerklasse verandert van MR-J2S-60 naar MR-J2S-100, maar de 130 × 130 mm flens blijft hetzelfde, zodat de motormontage geen aanpassing vereist.

Typische toepassingen

Hulpassen op CNC-bewerkingscentra en draaicentrums.Werktuigmagazine indexeringsaandrijvingen, staartpositieroossen, chuck jaw positioneringsaandrijvingen en koelmiddel spuitstuk positioneringsaandrijvingen op CNC-machinewerktuigen.niet vaak draaien ten opzichte van de primaire voedingsassenDe HC-SFS52 biedt volledige J2-Super-servo-capaciteit in een compact pakket dat geschikt is voor hulpasdiensten.

Registratiecontrole- en spanningsassen op verpakkings- en drukmachines.Mark-registration positionering drives, danser arm actuators, en spanningsrol drives op verpakkingslijnen, etiketteringsmachines, en drukpers.Webspanningsregeling vereist nauwkeurige koppelmodulatie bij lage tot matige as snelheden de 2000 rpm rating en 17-bit encoder resolutie geschikt voor deze toepassingen goed.

secundaire voedingsassen op machines voor het omzetten en snijden.Slitter knif positionering drives, terugspoelen hub drives op klein formaat rewinders,en trim winder aandrijvingen op omvormende lijnen waarbij de aangedreven belasting licht is en het werkmoment goed binnen de continue nominale waarde van HC-SFS52 ligt.

Compacte X-Y positioneringsstadia en coördinaten tabellen.Bij 500 W met een fijne codeerresolutiede HC-SFS52 levert de plaatsnauwkeurigheid die deze toepassingen vereisen zonder de motormassa en het paneelafdruk van een grotere capaciteitseenheid.

Geïndexeerde torentjes en gereedschapsschakelaars.De combinatie van 2000 rpm nominale snelheid, 7.16 Nm piek voor snelle indexversnelling, en absolute encoder voor onmiddellijke positie kennis op herstart pakken torent en ATC mechanismen goed.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HC-SFS52 en de HC-SF52?

Beide zijn 500W, 2000 t/min, rechte asmotoren op een 130 × 130 mm flens met identieke mechanische afmetingen en IP65-bescherming.HC-SF52 gebruikt een 14-bits encoder(16.384 ppr) en is compatibel met zowel de eerste generatie MR-J2-60 als de J2-Super MR-J2S-60 versterkers.HC-SFS52 gebruikt een 17-bits encoderVoor machines die al MR-J2S-60 versterkers gebruiken, biedt de HC-SFS52 een acht keer hogere encoderresolutie en verbeterde prestaties bij lage snelheden.Voor machines met originele MR-J2-60-hardware is de HC-SF52 de compatibele motor.

V2: De HC-SFS52 gebruikt de versterker MR-J2S-60. Kan deze in plaats daarvan gebruikt worden met de MR-J2S-100 of MR-J2S-200?

De MR-J2S-60 is de juiste versterker voor de HC-SFS52 met 500W 2000 tpm.Het gebruik van een grotere versterkerklasse verbetert de prestaties nietDe compatibiliteitstabellen van Mitsubishi geven de MR-J2S-60 voor deze motor aan.De HC-SFS52 kan ook niet worden gebruikt met een kleinere versterker De correcte koppeling is MR-J2S-60 voor alle HC-SFS52-varianten, ongeacht de as- of remconfiguratie.

V3: Hoe vergelijkt de HC-SFS52 zich met de HC-SFS53 (3000 t/min) voor dezelfde toepassing?

Beide zijn 500W J2-Super-motoren op een 130 × 130 mm flens met behulp van de MR-J2S-60 versterker, maar ze bieden verschillende snelheids-momentprofielen.HC-SFS52 bij 2000 t/min levert 2,39 Nm continu∆ meer koppel, minder as snelheid.HC-SFS53 bij 3000 tpm levert 1,59 Nm continuAls uw as een duurzaam koppel boven ongeveer 1,5 Nm nodig heeft en de snelheid niet belangrijk is, is de HC-SFS52 de betere keuze.Als de as snelheidscritisch is en het koppel van de belasting constant licht is, is de HC-SFS53 de voorkeur. Beide motoren zijn mechanisch en elektrisch uitwisselbaar op dezelfde montage en versterker.

V4: Waar bevindt zich de reservebatterij van de absolute encoder?

DeMitsubishi A6BAT lithiumcelis in deServoversterker MR-J2S-60Het handhaaft de absolute teller voor meerdere bewegingen gedurende alle uitstallingsperioden, waardoor de as onmiddellijk na de herstart zijn exacte positie kan melden zonder enige homingbeweging.Vervang het als de versterker een alarm van een lage batterij triggertEen volledig uitgeputte batterij zet de meerdere beurt teller opnieuw in werking en een referentierondloop is vereist voordat de as de productie kan hervatten.Het vervangen van de batterij bij het eerste alarm in plaats van het uitstellen voorkomt dat dit een ongeplande productieonderbreking wordt.

V5: De productie van de HC-SFS52 is stopgezet.

The HC-SFS52 remains available through industrial automation surplus dealers and Mitsubishi servo specialist suppliers as new old stock and tested refurbished units — a practical sourcing path for machines committed to the J2-Super platformVoor nieuwe machineontwerpen of volledige platformupgrades is het equivalent van de huidige generatie deHG-KR053ofHG-KR13(MR-J4-serie, 500W of 1kW, 3000 t/min, 22-bits encoder, IP67, 60 × 60 mm of 80 × 80 mm flens, afhankelijk van het model) in combinatie met een versterker MR-J4-60 of MR-J4-100.Let op dat de afmetingen van de flens op 500W-motoren van de huidige generatie verschillen van de 130 × 130 mm-voetafdruk van de HC-SFS52., dus mechanische aanpassing is nodig bij het upgraden naar de huidige hardware.