Eén nieuwe Mitsubishi Servo Motor HC-SFS353B HCSFS353B Vinnige levering Veel voorraad Beste prijs

Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) 3.5 kW AC servomotor met elektromagnetische rem, rechte as, 3000 t/min, MELSERVO J2-Super serie

Productoverzicht

Deelnummer:HC-SFS353B

Ook gezocht als:HCSFS353B, HC SFS353B, HC-SFS-353B

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Classificatie:Medium-Inertia AC borstelloze servomotor ¥ 3,5 kW, klasse 200V, 3000 tpm, rechte as, elektromagnetische rem met veer

Twee factoren die deze motor kenmerken

Binnen de HC-SFS 3000 rpm-familie is deHC-SFS353BHet heeft een specifieke positie die volledig wordt bepaald door twee kenmerken.

De eerste is de plaats van de HC-SFS353 in het capaciteitsbereik.top van de compacte 3000 tpm-familie de motor met de hoogste uitstoot in het HC-SFS 3000 t/min-bereik voordat de serie bij lagere wattage afneemt naar een kleinere flens.Flanke van 176 × 176 mm, waardoor het fysiek wordt gescheiden van de 500W tot 2kW 3000 tpm motoren die allemaal het 130 × 130 mm frame delen.Wanneer 2kW niet voldoende koppel is voor een as van 3000 tpm en de machineconstructie het grotere frame kan onderbrengen, dit is waar de selectie landt.

De tweede is de rem.elektrische elektromagnetische rem met veer- het ontwerp waarbij 24 V gelijkstroom de as vrij houdt en de veer de rem sluit op het moment dat de spanning verdwijnt.Dit is geen optionele uitrusting.Het is de eigenschap die de as mechanisch veilig maakt in rust, onder E-stop en tijdens een stroomonderbreking.

Alles anders 17-bits absolute encoder bij 131.072 ppr, IP65-bescherming, MR-J2S-350 versterker, 33,3 Nm piekkoppel wordt gedeeld met de rest van de HC-SFS 3000 rpm familie bij deze capaciteit.

Technische specificaties

3000 t/min bij 3,5 kW: het snelheidsvoordeel bij dit vermogen

De meeste servomotoren van 3,5 kW in industrieel gebruik draaien met 2000 t/min.heeft een rechtstreeks mechanisch gevolg dat bepaalt waar deze motor hoort.

Het vermogen is gelijk aan het koppel vermenigvuldigd met de hoeksnelheid. Houd het vermogen constant en verhoog de snelheid, en het koppel moet proportioneel dalen. Bij 3.000 rpm en 3,5 kW levert de HC-SFS353B11.1 NmDe vergelijkbare motor van 2000 t/min, de HC-SFS352B, levert:16.7 Nmop hetzelfde vermogen.

Dat is een aanzienlijke vermindering van het koppel.

Het antwoord is de as snelheid. Mechanismen die een efficiënte rotatiesnelheid nodig hebben om efficiënt te functionerenmet een vermogen van niet meer dan 50 W, wikkelstation aandrijvingen met een breed diameterbereik, hogesnelheids snijmachine voedingsassen profiteren van een motor die deze snelheid rechtstreeks levert.Een 10 mm golfschroef die rechtstreeks aan de HC-SFS353B is gekoppeld, bereikt 30 m/min lineaire snelheid bij nominale asversnellingHet bereiken van dezelfde snelheid met een motor van 2000 tpm vereist een 1.51 versnellings- of bandstadium tussen motor en schroef: kosten, mechanische complexiteit, terugslag en traagheid aan de as toevoegen.

Voor toepassingen waarbij een continu koppel van 11,1 Nm voldoende is voor de belastingvereiste en de as snelheid de primaire prestatiefactor is, wordt de HC-SFS353B bij 3000 rpm het probleem netter oplost dan een 2Een motor van 1000 t/min met een reductiestadium er voor.

De piek van 33,3 Nm “drievoudig continu “ verwerkt de versnellingstransitieven.Een snelle punt-tot-punt positioneringsas met deze capaciteit en snelheid haalt veel piekkoppel op om op en neer te lopen, wordt vervolgens afgezet tot een fractie van het nominale koppel tijdens een constante snelheidsbeweging.Het elektronische thermische model van de MR-J2S-350 versterker volgt deze werkcyclus en beschermt de motor tegen cumulatieve thermische overbelasting bij agressieve cyclus.

De maximale toerental van 4500 t/min verlengt het werkbereik boven het nominale punt van 3000 t/min in het gebied van het constante vermogen.maar voor snelle traverse fasen op lichte belastingsassen kan dit uitgebreide bereik de positioneringstijd verminderen zonder buiten de ontwerpomvang van de motor te werken.

De 176 × 176 mm flens: Top van de Compact 3000 rpm Range

Een van de kenmerken van de HC-SFS353B is deFlanke van 176 × 176 mmHet is de moeite waard om duidelijk te zijn waarom dit belangrijk is voor het ontwerp van machines.

De HC-SFS 3000 rpm familie van 500W tot 2kW (HC-SFS53 tot en met HC-SFS203) delen allemaal deFlanken van 130 × 130 mmDe HC-SFS353B gaat naar de176 × 176 mm frame- dezelfde montage-interface die wordt gebruikt door de hele HC-SFS 2000 rpm-familie van 2 kW tot 7 kW.

Dit heeft twee praktische implicaties.

Eerst een machine ontworpen rond het 130 × 130 mm-framekan niet rechtstreeks in de HC-SFS353B worden opgenomenindien de as oorspronkelijk is ontworpen voor een HC-SFS203B (2kW, 3000 tpm, 130 × 130 mm),De opwaardering naar de HC-SFS353B vereist een nieuwe motormontageplaat en mogelijk wijzigingen in de aangrenzende structuur.Dit is geen onoverkomelijk probleem, maar het is een echte ontwerptaak die moet worden voorzien.

Ten tweede, de 176 × 176 mm flenstergedeeld met de 2000 rpm-familiebetekent dat een machineframe gebouwd voor elke HC-SFS-motor met een vermogen van 2 kW of meer de HC-SFS353B zonder wijziging kan bevatten.of HC-SFS502B-motoren waarbij een 3De HC-SFS353B wordt zonder structurele verandering gebruikt, alleen een vervanging van motor en versterker.

De rem in detail: waarom de lente het enige aanvaardbare ontwerp is voor verticale assen

met een vermogen van 3,5 kW voor het aandrijven van een verticaal of neigend mechanisme,de storingsvrije eigenschappen van de veerbremsen zijn geen specificatie-detail  het is het technische vereiste dat de rem bestaat om te voldoen.

De kern eigenschap: de spoel moet voortdurend worden gevoed met 24 V gelijkstroom om de as vrij te houden.De as wordt mechanisch vastgehouden zonder afhankelijk te zijn van het functioneren van de versterker, het servo slot actief is, de PLC correct werkt of elk ander actief systeem blijft werken.

Er is een aantal factoren die in de productie van een machine kunnen worden gebruikt: E-stop van de bediener: 24V verwijderd, rem sluit. Versterkerfout veroorzaakt servo-afslag: 24V kan via het veiligheidssysteem worden verwijderd, rem sluit.Onvoorziene stroomonderbreking midden in de productieDe rem wordt gesloten. Opzettelijke servo-off aan het einde van de cyclus: volgorde van de coil-de-energisatie, rem sluit en houdt de as vast voor de volgende cyclus start.

In elk geval doet de veer het werk passief, zonder dat er een elektronisch systeem nodig is om de storing op te sporen en een rembevel uit te geven.Het met een veer aangebrachte ontwerp is door mechanische constructie foutloos, niet door software logica.

Voor een as van 3,5 kW met een nominale koppel van 11,1 Nm die een door de zwaartekracht beladen mechanisme aandrijft ∙ een zware Z-schuif op een bewerkingscentrum, een geladen portierarm, een kantelbare draaitafel,een servo-aangedreven press ram .

Verticale as koppelrichtlijn.Mitsubishi's documentatie bevat een consistente aanbeveling: op verticale assen met zwaartekracht onevenwicht,het onderdeel van het duurzame zwaartekoppel op 70% of minder van het nominale continue koppel van de motor houden;Bij 11,1 Nm is dat plafond ongeveer 7,8 Nm aanhoudende zwaartekrachtbelasting tijdens beweging.Assen die deze waarde naderen of overschrijden, hebben een mechanisch tegenwicht om de vraag naar continu koppel tijdens de beweging te verminderen. De veerrem verwijdert alle vraag naar zwaartekoppel volledig tijdens het stilstaan, maar tijdens de bewegende fasende motor moet de volledige zwaartekrachtbelastingcomponent binnen deze richtlijn van 70% dragen;.

Brekbedrading en -sequentie op dit vermogen

De elektromagnetische rem van de HC-SFS353B vereist eenspeciaal 24 V gelijkstroomcircuitin het apparaatpaneel gescheiden van de bedieningsbron en de servo-uitgang van de versterker; het ontwerp van het paneel moet voorzien zijn van een 24V-toevoer met een passende nominale stroom, een relais met contacten die zijn gemeten voor de spoelstroom,overspanningsonderdrukking over de spoelterminals, en interlock logica die de rem loslaat en de betrokkenheid met de servo-activatie-sequentie van de versterker coördineert.

Opening van de rem ∙ loslaten.Servo moet de staat van in werkingstelling en servo-lock bereiken voordat de remspoel wordt aangedreven en de as wordt losgelaten.5kW die zijn rem loslaat voordat de versterker heeft ingesteld positie slot zal bewegen onder de zwaartekracht tot de versterker inhaaltAfhankelijk van de massa van de lading en de verplaatsing, kan deze slip groot genoeg zijn om een volgende fout alarmering te activeren, een mechanische botsing te veroorzaken of een positiefout te veroorzaken die de productiesequentie verstoort.DeMBR (Magnetische remontlading)de uitgang op de versterker MR-J2S-350 levert een signaal dat door de versterker wordt beheerd, speciaal voor het sequenceren van de remrelais de versterkersignalen wanneer de servo-vergrendeling is bevestigd.Het bedraden van de remrelay naar MBR zorgt ervoor dat de volgorde correct is zonder extra PLC-logica.

Sluiting van de rem.De correcte procedure bestaat uit drie stappen: vertraging van de as tot rust onder servocontrole, aanbrengen van de remspoel om de gestopte positie mechanisch te behouden en vervolgens het servoactiveren verwijderen.Het opzetten van de rem op een bewegende as ̇ zelfs langzaam ̇ genereert wrijvingswarmte in de schijfassemblage en versnelt slijtage. Op een 3,5 kW-as die vele servo-on/servo-off cycli per shift voltooit, verlengt het volgen van deze volgorde de levensduur van de remmen consequent van jaren tot nog vele jaren.

Overspanningsonderdrukking is niet optioneel.De remspoel is een inductieve belasting.het instorten van het magnetisch veld genereert een spanningspiek die de relaiscontacten zal beschadigen en mogelijk geluid in de aangrenzende besturingselektronica zal koppelen als het niet wordt opgenomen. AFlybackdiodeover de 24 V gelijkstroom spoel de standaardoplossing voor gelijkstroom inductieve belastingen is verplicht.de motorhandleiding en de gegevens van de fabrikant van het relais geven de referentiewaarden.

Absolute encoder op een gebremse verticale as: het volledige beeld

De 17-bits seriële absolute encoder bij 131,072 ppr verdient zijn waarde anders op een verticale as met remmen dan op een horizontale positieroos, en het verschil is functioneel significant.

Op een horizontale as is het belangrijkste voordeel van de absolute encoder het elimineren van de homing routine bij opstarten ∙ de machine weet waar de as is zonder het te verplaatsen.maar niet operationeel kritisch.

Op eenverticale as van de rem, is dezelfde mogelijkheid rechtstreeks gekoppeld aan een veilige en efficiënte herstart van de machine na een stopgeval.de rem wordt ingeschakeld en de as wordt mechanisch vastgehouden. De encoder behoudt de exacte absolute ashoek, inclusief het geaccumuleerde aantal beurten, ondersteund door de A6BAT-batterij in de versterker MR-J2S-350, gedurende de hele periode van uitschakeling.Wanneer het paneel weer aan stroom kan werkenDe rem wordt in de juiste volgorde losgelaten, de rem wordt ingesteld, de rem wordt ingesteld, de rem wordt ingesteld, de rem wordt ingesteld, de rem wordt ingesteld, de rem wordt ingesteld, de rem wordt ingesteld en de rem wordt ingesteld.De machine hervat vanaf de exacte stilstand zonder enige voorafgaande beweging.

Vergelijk dit met een inkrementele encoder op dezelfde as: de rem houdt de as veilig vast, maar de encoder heeft zijn positieverwijzing verloren.de as moet een routine voor het plaatsen van de sensoren uitvoeren die op een verticale as die een lading draagt, betekent dat de lading naar of door de positie van de thuissensor wordt verplaatst. op machines waarbij voor de eigen beweging het werkgebied moet worden vrijgemaakt, waarbij het gereedschap of de armature na de beëindigde cyclus nog steeds op zijn plaats isof wanneer de thuispositiesensor zich op een locatie bevindt waar de geladen as zich moet bewegenIn de eerste plaats is het een onderbreking van de productie die een menselijke ingreep vereist om veilig te kunnen worden beheerd.

De absolute encoder elimineert dit allemaal. De rem houdt stand; de encoder onthoudt; de herstart is onmiddellijk en volledig geautomatiseerd.

Onderhoudsbriefje voor de batterij.De A6BAT in de MR-J2S-350 versterker onderhoudt de multi-turn teller.Het toelaten van volledige uitputting stelt de teller opnieuw in werking op een verticale as met remmen, wanneer het opzetten van de werkplek een vrije ruimte en handmatig toezicht vereist., dat de reset precies de productieonderbreking veroorzaakt die een tijdige vervanging van de batterij zou hebben voorkomen.

Compatibele versterkers

De HC-SFS353B wordt gekoppeld aan deMR-J2S-350Versterkerfamilie: het 3,5 kW J2-Super-platform.

MR-J2S-350Ais de interfaceversterker voor algemene doeleinden. Het accepteert positioneringsopdrachten van de puls-train van CNC-controllers en PLC's, plus analoge snelheids- en koppelreferenties.en alle ingeschakelde bedieningsmodi beschikbaar zijn. RS-232C maakt verbinding met MR Configurator voor inbedrijfstelling en diagnose.en alle toepassingen waarbij de ascommandobron een externe CNC- of PLC-toestel isDit is de standaard keuze.

MR-J2S-350Bverbindt zich via SSCNET-vezeloptische seriële bus met Mitsubishi A-serie en Q-serie bewegingscontrollers.Voor gecoördineerde machines met meerdere assen: een Z-as die zich op een bewerkingscentrum in een bepaalde geometrische relatie met de X- en Y-assen moet bewegen, een verticale portieras die wordt gesynchroniseerd met horizontale overdrachtsassen op een overdrachtsmachine the SSCNET bus provides the real-time axis coupling that pulse and analog interfaces cannot match.De vergrendeling voor de veerbrem kan worden beheerd via de as-aangepaste output van de bewegingscontroller in SSCNET-configuraties.

MR-J2S-350CPbiedt ingebouwde eenassige positionering met maximaal 31 opgeslagen punttafelposities, geactiveerd door digitaal I/O- of CC-Link-netwerkopdracht.Voor stand-alone verticale plaatsingsassen, geïndekseerde verticale hefstations, onafhankelijke Z-assenmodules op montageapparatuur die geen realtime coördinatie met andere assen vereisen,de CP levert de positioneringsinformatie lokaal zonder een speciale bewegingscontroller.

Alle drie de varianten omvatten deMBR (Magnetische remontlading)uitgang voor remrelais sequencing, real-time auto-tuning, adaptieve trillingsonderdrukking, en de volledige J2-Super beschermende functie suite.

Compatibiliteitsnota's.De HC-SFS353B vereist een versterker MR-J2S-350.niet compatibel met de eerste generatie MR-J2-350Voor machines met originele MR-J2-350-hardware kan deHC-SF353B(Zelfde mechanische specificatie met veerrem, 14-bits encoder) is de juiste motor.

HC-SFS 3000 rpm gebremde familie: de 353B aan de top

De HC-SFS353B is demotor met de hoogste remcapaciteit in het HC-SFS 3000 tpm-bereikElke andere geremd motor in deze 3000 rpm familie past in het compacte 130 × 130 mm frame.De stap van de 353B naar het grotere frame weerspiegelt de fysieke vereisten van een 3.5 kW motor en de verhoogde rotor traagheid en stator volume die ermee gepaard gaan.

Binnen de capaciteit van 3,5 kW bij 3000 t/min omvat de as- en remmatrix: rechte as zonder rem (HC-SFS353), rechte as met rem (HC-SFS353B), sleutelas zonder rem (HC-SFS353K),en sleutelas met rem (HC-SFS353BK)Alle vier maken gebruik van de versterker MR-J2S-350. De keuze tussen rechte en geslepen as wordt bepaald door het ontwerp van de koppelingsknoop;de keuze tussen remmen en geen remmen wordt bepaald door of de as een zwaartekrachtbelasting draagt.

Typische toepassingen

Verticale Z-as op grote CNC-boor- en freescentra.Z-as aandrijvingen op grootformaat CNC-bewerkingscentra, portierboren,en verticale boormachines waarbij de massa van de spindelkop en het gewicht van het gereedschap een zwaartekrachtbelasting veroorzaken die mechanisch in rust moet worden gehoudenHet continue koppel van 11,1 Nm ondersteunt de Z-voerkrachten tijdens boor- en boorwerkzaamheden; de veerbrem houdt de spindelkop vast bij elke gereedschapsschakeling en machine-uitzetten;De absolute encoder elimineert homing bij herstart..

Servo-aangedreven persram en matrijzen kussens.met een vermogen van niet meer dan 50 Wen glijdstrijken voor de blankingpress waarbij de ram een aanzienlijke massa met een zwaartekrachtcomponent draagt en tijdens de opstellingstops op elk punt van de slag precies in positie moet blijvenDe snelheid van 3000 t/min is geschikt voor rechtstreeks gekoppelde kogelschroefpersvoermekanismen bij praktische naderings- en terugtrekkingssnelheden.

Verticale snelheidsoverbrengings- en hefstations.Onderdeelhefmechanismen, verticale overdrachtsstations en liftassen op montage- en bewerkingscellen waar de cyclustijd een prioriteit is en de motor van 3000 t/min sneller verticaal doorgaat dan een 2,000 t/min motor bij gelijkwaardig koppelDe veerrem houdt de lift op elk station vast tijdens de stationshalte; de absolute codeerder brengt de lift na elke onderbreking terug naar de exacte bekende positie.

Neigingsvoerassen op bewerkings- en vormingsapparatuur.met een vermogen van niet meer dan 50 Wen kantel-as aandrijvingen op vormingsapparatuur waarbij het asgewicht een aanhoudende vraag naar zwaartekoppel creëert. De met veer ingestelde rem houdt de hellende as in elke positie van de slag wanneer de servo is uitgeschakeld;de 70%-richtlijn voor zwaartekrachtbelasting bepaalt de maximale duurzame hellingshoek bij het nominale koppel van deze motor.

Zware draaitafels voor het kantelen van draaitafels.Trunnionachsen en kantelbare draaitafels van 5-assige bewerkingscentra, waarbij de gecombineerde massa van tafel en werkstuk een component van het zwaartekoppel creëert onder alle hoeken, behalve bij perfecte balans.Bij 3000 t/min met een continue kracht van 11,1 Nm kan de kantelmotor matige tafelmassa's aanhouden bij praktische herpositioneringssnelheden, en de veerrem houdt de tafel in elke hoek met de servo uitgeschakeld.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HC-SFS353B en de HC-SFS352B?

Deze motoren zijn beide 3,5 kW J2-Super-remmotoren op een 176 × 176 mm flens met rechte assen en 17-bits encoders.HC-SFS352B draait bij 2000 tpmen levert16.7 NmDeHC-SFS353B draait met 3000 tpmen levert11.1 NmDe HC-SFS353B wordt gekozen wanneer de as snelheid van de as nodig heeft, met een hoge snelheid van het traverseervermogen, directe kogel-schroef koppeling bij snelle lineaire snelheden.Kies de HC-SFS352B wanneer de as een aanhoudend koppel bij matige snelheid nodig heeftBeide gebruiken de versterker MR-J2S-350 en zijn mechanisch uitwisselbaar op hetzelfde 176 × 176 mm montageframe.

V2: Welke volgorde is vereist bij het loslaten van de rem bij het opstarten van de machine?

De MR-J2S-350 moet worden ingeschakeld en de servo-slot moet worden ingesteld.voorheenAls de rem wordt losgelaten voordat de servo vergrendeling plaatsvindt, kan de zwaartekrachtbelasting de as verplaatsen voordat de versterker kan reageren.De MBR-uitgang (Magnetic Brake Release) op de versterker beheert deze volgorde automatisch wanneer deze is aangesloten op het remrelais Raadpleeg altijd de gebruiksaanwijzing van de MR-J2S-350 voor de specifieke tijdparameters die relevant zijn voor uw asbelasting en traagheid.

V3: Kan de HC-SFS353B een HC-SF353B vervangen op een machine met een MR-J2-350 versterker?

Mechanisch ja beide motoren delen dezelfde 176 × 176 mm flense, as afmetingen en remverbindingsopstelling.HC-SF353B heeft een 14-bits encoderDe MR-J2-350- en MR-J2S-350-versterkers zijn compatibel.HC-SFS353B heeft een 17-bits encoderHet installeren van de HC-SFS353B op een machine met een originele MR-J2-350 versterker veroorzaakt een fout in de encodercommunicatie.Match motorgeneratie naar versterkergeneratie.

V4: Waar is de absolute encoder back-up batterij, en wat zijn de gevolgen van volledige uitputting?

DeMitsubishi A6BAT lithiumcelis in deServoversterker MR-J2S-350Het handhaaft de absolute teller van meerdere bewegingen tijdens alle uitstallingsperioden.Volledige batterijopbreking zet de teller opnieuw in werking de as wordt mechanisch vastgehouden via de veerremBij de volgende opstart is een referentie-terugkeercyclus vereist voordat de as de productie kan hervatten.Op verticale assen waarbij het opstellen van het werkgebied moet worden vrijgemaakt of handmatig toezicht moet worden gehoudenVervang de A6BAT bij het eerste alarm van de versterker.

V5: Is de HC-SFS353B nog beschikbaar en wat is het upgradepad van de huidige generatie?

De HC-SFS353B wordt niet meer geproduceerd door Mitsubishi, maar blijft beschikbaar via overtollige dealers voor industriële automatisering en Mitsubishi-servo-specialisten als nieuwe oude voorraad en geteste gerenoveerde eenhedenVoor machines die zijn toegewijd aan J2-Super-hardware is dit aankooppad goed gevestigd.HG-SR352BK of HG-SR353B(MR-J4-serie, 3,5 kW, veerrem, 176 × 176 mm flenst, 22-bits encoder, IP67) in combinatie met een MR-J4-350 versterker.Zowel de motor als de versterker moeten samen worden vervangen omdat de encoderprotocollen onverenigbaar zijn tussen generaties..