Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) — 3,5kW AC Servomotor met Elektromagnetische Rem, Rechte As, 3000 tpm, MELSERVO J2-Super Serie

Productoverzicht

Onderdeelnummer: HC-SFS353B

Ook gezocht als: HCSFS353B, HC SFS 353B, HC-SFS-353B

Serie: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Classificatie: AC Borstelloze Servomotor met Gemiddelde Traagheid — 3,5 kW, 200V klasse, 3000 tpm, Rechte As, Veerdruk Elektromagnetische Rem

Twee feiten die deze motor definiëren

Binnen de HC-SFS 3000 tpm familie, de HC-SFS353B neemt een specifieke positie in die twee kenmerken volledig definiëren.

De eerste is zijn plaats in het capaciteitsbereik. De HC-SFS353 is de top van de compacte 3000 tpm familie — de motor met het hoogste vermogen in het HC-SFS 3000 tpm bereik voordat de serie afdaalt naar een kleinere flens bij lagere wattages. Bij 3,5kW stapt hij over naar de 176 x 176 mm flens, waardoor hij fysiek gescheiden is van de 500W tot 2kW 3000 tpm motoren die allemaal dezelfde 130 x 130 mm behuizing delen. Wanneer 2kW niet genoeg koppel is voor een 3000 tpm as en de machineconstructie de grotere behuizing kan accommoderen, is dit waar de keuze op valt.

De tweede is de rem. De "B"-suffix betekent veerdruk, elektrisch ontgrendelde elektromagnetische rem — het ontwerp waarbij 24V DC de as vrijhoudt en de rem sluit zodra die spanning wegvalt. Op een 3,5kW as met een nominaal koppel van 11,1 Nm en een verticale of hellende belasting, is dit geen optionele uitrusting. Het is de functie die de as mechanisch veilig maakt in rust, bij noodstop, en tijdens elke stroomonderbreking.

Al het andere — 17-bits absolute encoder met 131.072 ppr, IP65-bescherming, MR-J2S-350 versterker, 33,3 Nm piekkoppel — wordt gedeeld met de rest van de HC-SFS 3000 tpm familie in deze capaciteit.

Technische Specificaties

3000 tpm bij 3,5kW: Het Snelheidsvoordeel op dit Vermogensniveau

De meeste 3,5kW servomotoren in industrieel gebruik draaien op 2.000 tpm. De HC-SFS353B draait op 3.000 tpm — en dat verschil in nominale snelheid, bij hetzelfde uitgangsvermogen, heeft een direct mechanisch gevolg dat bepaalt waar deze motor thuishoort.

Vermogen is koppel maal hoeksnelheid. Houd het vermogen constant en verhoog de snelheid, dan moet het koppel proportioneel dalen. Bij 3.000 tpm en 3,5kW levert de HC-SFS353B 11,1 Nm continu koppel. De vergelijkbare 2.000 tpm motor — de HC-SFS352B — levert 16,7 Nm bij hetzelfde vermogensniveau.

Dat is een aanzienlijke koppelreductie. Dus waarom kiezen voor 3.000 tpm?

Het antwoord is as-snelheid. Mechanismen die rotatiesnelheid nodig hebben om efficiënt te functioneren — direct gekoppelde kogelomwentelingsmoeren die op hoge doorvoersnelheden draaien, primaire aandrijvingen op transportbanden en transfersystemen met hoge doorvoer, aandrijvingen van wikkelstations die brede diameterbereiken bestrijken, snijassen van snijmachines met hoge snelheid — profiteren van een motor die die snelheid direct levert. Een kogelomwentelingsmoer met een spoed van 10 mm, direct gekoppeld aan de HC-SFS353B, bereikt een lineaire snelheid van 30 m/min bij nominale as-snelheid. Om dezelfde doorvoersnelheid te bereiken met een 2.000 tpm motor zou een 1,5:1 tandwiel- of riemoverbrenging tussen motor en moer nodig zijn — wat kosten, mechanische complexiteit, speling en traagheid aan de as toevoegt.

Voor toepassingen waarbij 11,1 Nm continu koppel voldoende is voor de belastingsvereiste en de as-snelheid de primaire prestatiedrijver is, lost de HC-SFS353B het probleem schoner op dan een 2.000 tpm motor met een reductietrap ervoor.

De 33,3 Nm piek — driemaal continu — vangt de acceleratietransiënten op. Een snelle punt-naar-punt positioneringsas van deze capaciteit en snelheid maakt zwaar gebruik van het piekkoppel om op te starten en af te remmen, en stabiliseert zich dan tot een fractie van het nominale koppel tijdens beweging met constante snelheid. De MR-J2S-350 versterker's elektronische thermische model volgt deze duty cycle en beschermt de motor tegen cumulatieve thermische overbelasting onder agressieve cycli.

De maximale snelheid van 4.500 tpm breidt het werkingsbereik boven het nominale punt van 3.000 tpm uit in het constante vermogensgebied. Het beschikbare koppel neemt af boven de nominale snelheid, maar voor snelle doorvoerfasen op assen met lichte belasting kan dit uitgebreide bereik de positioneringstijd verkorten zonder buiten het ontwerpbereik van de motor te treden.

De 176 x 176 mm Flens: Top van het Compacte 3000 tpm Bereik

Een van de bepalende fysieke kenmerken van de HC-SFS353B is de 176 x 176 mm flens — en het is de moeite waard om expliciet te maken waarom dit belangrijk is voor machineontwerp.

De HC-SFS 3000 tpm familie van 500W tot 2kW (HC-SFS53 tot HC-SFS203) delen allemaal de 130 x 130 mm flens. De HC-SFS353B stapt over naar de 176 x 176 mm behuizing — dezelfde montage-interface die wordt gebruikt door de gehele HC-SFS 2000 tpm familie van 2kW tot 7kW.

Dit heeft twee praktische implicaties.

Ten eerste, een machine ontworpen rond de 130 x 130 mm flens kan de HC-SFS353B niet direct accommoderen zonder de motor montage-interface aan te passen. Als de as oorspronkelijk is ontworpen voor een HC-SFS203B (2kW, 3000 tpm, 130 x 130 mm), vereist een stap naar de HC-SFS353B een nieuwe motor montageplaat en mogelijk wijzigingen aan aangrenzende structuur. Dit is geen onoverkomelijk probleem, maar het is een reële ontwerptaak die moet worden voorzien.

Ten tweede, de 176 x 176 mm flens gedeeld met de 2000 tpm familie betekent dat een machineframe gebouwd voor elke HC-SFS motor van 2kW of hoger de HC-SFS353B zonder aanpassing kan accommoderen. Voor een machine die oorspronkelijk is ontworpen rond HC-SFS202B, HC-SFS352B of HC-SFS502B motoren waarbij een 3.000 tpm aandrijving de betere keuze blijkt te zijn voor een specifieke as, past de HC-SFS353B zonder structurele verandering — alleen een motor- en versterkerwissel.

De Rem in Detail: Waarom Veerdruk het Enige Acceptabele Ontwerp is voor Verticale Assen

Bij 3,5kW die een verticaal of hellend mechanisme aandrijft, is het fail-safe kenmerk van de veerdrukrem geen specificatiedetail — het is de technische vereiste die de rem moet vervullen.

De kern eigenschap: de spoel moet continu bekrachtigd worden met 24V DC om de as vrij te houden. Verwijder die spanning om welke reden dan ook en de rem sluit onmiddellijk. De as wordt mechanisch vastgehouden zonder enige afhankelijkheid van de functionerende versterker, actieve servo-lock, correct uitgevoerde PLC, of enige andere actieve systeem dat blijft werken.

Beschouw de gebeurtenissen die dit dekt op een productiemachine. Noodstop door operator: 24V verwijderd, rem sluit. Versterkerfout veroorzaakt servo-trip: 24V kan via het veiligheidscircuit worden verwijderd, rem sluit. Ongeplande netonderbreking midden in de productie: paneelvoeding valt weg, 24V naar spoel valt weg, rem sluit. Bewuste servo-uitschakeling aan het einde van de cyclus: gesequenceerde spoelontkoppeling, rem sluit en houdt de as vast voor de volgende cyclusstart.

In elk geval doet de veer het werk passief. Er is geen vereiste voor een elektronisch systeem om de fout te detecteren en een remcommando uit te geven. Het veerdrukontwerp is fail-safe door mechanische constructie, niet door softwarelogica.

Voor een 3,5kW as met 11,1 Nm nominaal koppel die een door zwaartekracht beladen mechanisme aandrijft — een zware Z-slide op een bewerkingscentrum, een belaste portaalarma, een gekantelde draaitafel, een servo-aangedreven persstoter — is dit kenmerk wat de machine veilig houdt en de belasting stationair onder elke faalmodus die kan optreden in een productieomgeving.

Richtlijn voor koppel verticale as. Mitsubishi's documentatie bevat een consistente aanbeveling: op verticale assen met zwaartekracht-onbalans, houd de aanhoudende zwaartekrachtcomponent van het koppel op 70% of lager van het nominale continue koppel van de motor. Bij 11,1 Nm nominaal is die limiet ongeveer 7,8 Nm aanhoudende zwaartekrachtbelasting tijdens beweging. Assen die dit cijfer naderen of overschrijden, profiteren van een mechanische contragewicht om de continue koppelvraag tijdens beweging te verminderen. De veerdrukrem verwijdert alle zwaartekrachtkoppelvraag volledig tijdens stilstand — maar tijdens de bewegende fasen moet de motor de volledige zwaartekrachtcomponent dragen binnen deze 70% richtlijn.

Bedrading en Sequentie van de Rem op dit Vermogensniveau

De elektromagnetische rem op de HC-SFS353B vereist een specifiek 24V DC circuit in het machinepaneel — gescheiden van de stuurvoeding van de versterker en de servo-uitgang. Het paneelontwerp moet een geschikte 24V voeding, een relais met contacten geschikt voor de spoelstroom, overspanningsbeveiliging over de spoelaansluitingen, en vergrendelingslogica bevatten die remontgrendeling en -inschakeling coördineert met de servo-enable sequentie van de versterker.

Openen van de rem — ontgrendelingssequentie. Servo moet de ingeschakelde status en servo-lock bereiken voordat de remspoel wordt bekrachtigd en de as wordt ontgrendeld. Een zware verticale as van 3,5kW die zijn rem ontgrendelt voordat de versterker positie-lock heeft ingesteld, zal onder zwaartekracht bewegen totdat de versterker bijkomt. Afhankelijk van de massa en de reis van de belasting, kan deze slip groot genoeg zijn om een volg-foutalarm te veroorzaken, een mechanische botsing te veroorzaken, of een positiefout te produceren die de productievolgorde verstoort. De MBR (Magnetic Brake Release) uitgang op de MR-J2S-350 versterker levert een door de versterker beheerd signaal specifiek voor het sequencen van het remrelais — de versterker signaleert wanneer servo-lock is bevestigd. Het bedraden van het remrelais naar MBR zorgt voor de juiste sequentie zonder extra PLC-logica.

Sluiten van de rem — inschakelingssequentie. De juiste driestaps procedure: vertraag de as tot stilstand onder servo-controle, schakel de remspoel in om de stilstaande positie mechanisch vast te houden, en verwijder vervolgens de servo-enable. Het toepassen van de rem op een bewegende as — zelfs langzaam — genereert wrijvingswarmte in de schijfmontage en versnelt slijtage. Op een 3,5kW as die vele servo-aan/servo-uit cycli per shift voltooit, verlengt het consequent volgen van deze sequentie de levensduur van de rem van jaren naar vele jaren.

Overspanningsbeveiliging is geen optie. De remspoel is een inductieve belasting. Wanneer het relais ontkoppelt en de spoelstroom onderbreekt, genereert het instortende magnetische veld een spanningspiek die relaiscontacten zal beschadigen en mogelijk ruis kan koppelen naar aangrenzende elektronica als deze niet wordt geabsorbeerd. Een flyback diode over de 24V DC spoel — de standaardoplossing voor DC inductieve belastingen — is verplicht. Dimensioneren op de spoelspanning en -stroom; de motorhandleiding en de gegevens van de relaisfabrikant leveren de referentiewaarden.

Absolute Encoder op een Geremde Verticale As: Het Volledige Beeld

De 17-bits seriële absolute encoder met 131.072 ppr verdient zijn waarde anders op een geremde verticale as dan op een horizontale positioneringsas, en het verschil is operationeel significant.

Op een horizontale as is het belangrijkste voordeel van de absolute encoder het elimineren van de homing-routine bij het opstarten — de machine weet waar de as is zonder deze te bewegen. Nuttig, maar niet operationeel kritisch.

Op een geremde verticale as, is dezelfde functionaliteit direct gekoppeld aan een veilige en efficiënte herstart van de machine na elke stopgebeurtenis. Wanneer een noodstop midden in een cyclus op een verticale as optreedt, treedt de rem in werking en houdt de as mechanisch vast. De encoder behoudt de exacte absolute ashoek — inclusief de geaccumuleerde multi-turn telling — ondersteund door de A6BAT batterij in de MR-J2S-350 versterker gedurende de periode zonder stroom. Wanneer de paneelvoeding terugkeert, leest de versterker onmiddellijk de absolute positie. De controller weet precies waar de as is gestopt. Servo-lock is ingesteld. De rem ontgrendelt in de juiste sequentie. De machine hervat vanaf de exacte stop-positie zonder enige voorlopige beweging.

Vergelijk dit met een incrementele encoder op dezelfde as: de rem houdt de as veilig vast, maar de encoder is zijn positie-referentie kwijtgeraakt. Voordat de productie kan worden hervat, moet de as een homing-routine uitvoeren — wat op een verticale as die een belasting draagt betekent dat de belasting naar of door de home-sensorpositie wordt bewogen. Op machines waar die homing-beweging het werkgebied moet vrijmaken, waar het gereedschap of de fixture nog aanwezig is van de gestopte cyclus, of waar de home-positie sensor zich in een locatie bevindt waar de belaste as doorheen moet bewegen, is deze homing-vereiste geen klein ongemak. Het is een productieonderbreking die menselijke tussenkomst vereist om veilig te beheren.

De absolute encoder elimineert dit allemaal. De rem houdt vast; de encoder onthoudt; de herstart is onmiddellijk en volledig geautomatiseerd.

Batterijonderhoud opmerking. De A6BAT in de MR-J2S-350 versterker onderhoudt de multi-turn teller. Vervang deze bij het eerste laag-batterij alarm. Volledige ontlading reset de teller — en op een geremde verticale as waar homing werkgebied vrijmaking en handmatige supervisie vereist, produceert die reset precies de productieonderbreking die een tijdige batterijvervanging zou hebben voorkomen.

Compatibele Versterkers

De HC-SFS353B wordt gekoppeld aan de MR-J2S-350 versterkerfamilie — het 3,5kW J2-Super platform. Drie interfacevarianten:

MR-J2S-350A is de algemene interfaceversterker. Hij accepteert puls-trein positiecommando's van CNC-controllers en PLC's, plus analoge snelheids- en koppelreferenties. Positie, snelheid, koppel en alle geschakelde besturingsmodi zijn beschikbaar. RS-232C verbindt met MR Configurator voor inbedrijfstelling en diagnostiek. Voor machinegereedschap Z-assen, algemene industriële verticale positionering, en elke toepassing waar de as commando bron een externe CNC of PLC is, is dit de standaardkeuze.

MR-J2S-350B verbindt met Mitsubishi A-serie en Q-serie motion controllers via de SSCNET glasvezel seriële bus. Alle ascommando's en feedbackgegevens reizen over de glasvezelverbinding. Voor gecoördineerde multi-as machines — een Z-as die moet bewegen in gedefinieerde geometrische relatie met X- en Y-assen op een bewerkingscentrum, een verticale portaalas gesynchroniseerd met horizontale transferassen op een transfermachine — biedt de SSCNET bus de real-time askoppeling die puls- en analoge interfaces niet kunnen evenaren. De vergrendeling voor de veerdrukrem kan worden beheerd via de as-enable uitgang van de motion controller in SSCNET configuraties.

MR-J2S-350CP biedt ingebouwde enkelassige positionering met maximaal 31 opgeslagen punt-tabel posities, geactiveerd door digitale I/O of CC-Link netwerkcommando. Voor standalone verticale positioneringsassen — servo-aangedreven persvoedingen, geïndexeerde verticale hefstations, onafhankelijke Z-as modules op assemblageapparatuur — die geen real-time coördinatie met andere assen vereisen, biedt de CP de positioneringsintelligentie lokaal zonder een speciale motion controller.

Alle drie de varianten bevatten de MBR (Magnetic Brake Release) uitgang voor remrelais sequencen, real-time auto-tuning, adaptieve trillingsonderdrukking, en de volledige J2-Super beschermingsfunctie suite.

Compatibiliteitsopmerkingen. De HC-SFS353B vereist een MR-J2S-350 versterker. Hij is niet compatibel met de eerste generatie MR-J2-350 versterker, die het 17-bits J2-Super encoder seriële protocol niet kan lezen. Voor machines die originele MR-J2-350 hardware draaien, is de HC-SF353B (dezelfde mechanische specificatie met veerdrukrem, 14-bits encoder) de juiste motor. Niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers zonder een vernieuwingsadapterkit.

HC-SFS 3000 rpm Geremde Familie: De 353B aan de Top

De HC-SFS353B is de hoogste capaciteit geremde motor in het HC-SFS 3000 tpm bereik en de enige op de 176 x 176 mm flens. Elke andere geremde motor in deze 3000 tpm familie past in de compacte 130 x 130 mm behuizing. De stap van de 353B naar de grotere behuizing weerspiegelt de fysieke vereisten van een 3,5kW motor en de toegenomen rotor traagheid en stator volume die daarbij komen kijken.

Binnen de 3,5kW capaciteit op 3000 tpm omvat de as-en-rem matrix: rechte as zonder rem (HC-SFS353), rechte as met rem (HC-SFS353B), spiebaan as zonder rem (HC-SFS353K), en spiebaan as met rem (HC-SFS353BK). Alle vier gebruiken de MR-J2S-350 versterker. De keuze tussen rechte en spiebaan as wordt bepaald door het ontwerp van de koppeling; de keuze tussen rem en geen rem wordt bepaald door de vraag of de as een zwaartekrachtbelasting draagt.

Typische Toepassingen

Verticale Z-as op grote CNC boor- en freescentra. Z-as aandrijvingen op grote CNC bewerkingscentra, portaalboren en verticale draaibanken waar de massa van de spilkop en het gereedschapsgewicht een zwaartekrachtbelasting creëren die mechanisch stil moet worden gehouden. Het 11,1 Nm continue koppel ondersteunt Z-voedingskrachten tijdens boor- en draaibewerkingen; de veerdrukrem houdt de spilkop vast bij elke gereedschapswisseling en machine-uit gebeurtenis; de absolute encoder elimineert homing bij herstart.

Servo-aangedreven persstoter en matrijsdempersassen. Servo-aangedreven persstoter aandrijvingen, matrijsdemper servo-assen, en stanspers schuif aandrijvingen waarbij de stoter aanzienlijke massa met een zwaartekrachtcomponent draagt en de positie nauwkeurig moet houden op elk punt van de slag tijdens instelstops, gereedschapswisselingen en noodstops. De 3.000 tpm nominale snelheid is geschikt voor direct gekoppelde kogelomwentelingsmoer pers-voedingsmechanismen op praktische aan- en terugtrek snelheden.

Snelle verticale transfer- en hefstations. Onderdelenhefmechanismen, verticale transferstations en liftassen op assemblage- en bewerkingscellen waar de cyclustijd prioriteit heeft en de 3.000 tpm motor snellere verticale verplaatsing mogelijk maakt dan een 2.000 tpm motor bij gelijkwaardig koppel. De veerdrukrem houdt de lift bij elk station vast tijdens station-rustperiodes; de absolute encoder brengt de lift terug naar de exacte bekende positie na elke onderbreking.

Hellende voedingsassen op bewerkings- en vormapparatuur. Schuine schuifassen op profielbewerkingscentra, hellende transfermechanismen en gekantelde as aandrijvingen op vormapparatuur waar het asgewicht een aanhoudende zwaartekrachtkoppelvraag creëert. De veerdrukrem houdt de hellende as op elke positie in de slag wanneer de servo uit staat; de 70% zwaartekrachtbelasting richtlijn bepaalt de maximaal aanhoudende hellingshoek bij het koppelbereik van deze motor.

Zware roterende tafel kantelaandrijvingen. Trunnion assen en kantelende roterende tafel aandrijvingen op 5-assige bewerkingscentra waar de gecombineerde tafel- en werkstukmassa een zwaartekrachtkoppelcomponent creëert bij alle hoeken behalve perfecte balans. Bij 3.000 tpm met 11,1 Nm continu, kan de kantelaandrijving gematigde tafelgewichten aan bij praktische herpositioneringssnelheden, en de veerdrukrem houdt de tafel op elke hoek met de servo uit.

Veelgestelde Vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HC-SFS353B en de HC-SFS352B?

Beide zijn 3,5kW geremde J2-Super motoren op een 176 x 176 mm flens met rechte assen en 17-bits encoders. Het verschil is de nominale snelheid en het gevolg daarvan voor het koppel. De HC-SFS352B draait op 2.000 tpm en levert 16,7 Nm continu. De HC-SFS353B draait op 3.000 tpm en levert 11,1 Nm continu. Zelfde vermogen, andere snelheids-koppelbalans. Kies de HC-SFS353B wanneer de as as-snelheid nodig heeft — hoge snelle doorvoersnelheden, directe kogelomwentelingsmoer koppeling op snelle lineaire snelheden. Kies de HC-SFS352B wanneer de as aanhoudend koppel nodig heeft bij gematigde snelheid. Beide gebruiken de MR-J2S-350 versterker en zijn mechanisch uitwisselbaar op hetzelfde 176 x 176 mm montageframe.

V2: Welke sequencering is vereist bij het ontgrendelen van de rem bij machine-opstart?

De MR-J2S-350 moet ingeschakeld zijn en servo-lock moet zijn ingesteld voordat de remspoel wordt bekrachtigd en de as wordt ontgrendeld. Het ontgrendelen van de rem vóór servo-lock laat de zwaartekrachtbelasting de as bewegen voordat de versterker kan reageren. De MBR (Magnetic Brake Release) uitgang op de versterker beheert deze sequentie automatisch wanneer deze is aangesloten op het remrelais — het signaleert wanneer servo-lock is bevestigd en de rem veilig kan ontgrendelen. Raadpleeg altijd de MR-J2S-350 instructiehandleiding voor de specifieke timingparameters die relevant zijn voor uw asbelasting en traagheid.

V3: Kan de HC-SFS353B een HC-SF353B vervangen op een machine die een MR-J2-350 versterker draait?

Mechanisch ja — beide motoren delen dezelfde 176 x 176 mm flens, asafmetingen en remconnector-opstelling. De compatibiliteit van de versterker is de doorslaggevende factor. De HC-SF353B heeft een 14-bits encoder compatibel met zowel MR-J2-350 als MR-J2S-350 versterkers. De HC-SFS353B heeft een 17-bits encoder die alleen een MR-J2S-350 versterker vereist. Het installeren van de HC-SFS353B op een machine die een originele MR-J2-350 versterker draait, zal een encoder communicatiefout veroorzaken. Match de motor generatie met de versterker generatie.

V4: Waar bevindt zich de absolute encoder back-up batterij, en wat zijn de gevolgen van volledige ontlading?

De Mitsubishi A6BAT lithiumcel bevindt zich binnen de MR-J2S-350 servo versterker, niet in de motor. Hij onderhoudt de multi-turn absolute teller gedurende alle periodes zonder stroom. Op een geremde verticale as reset volledige batterij-ontlading de teller — de as wordt mechanisch vastgehouden via de veerdrukrem, maar de absolute positie gaat verloren. Bij de volgende opstart is een referentie-terugkeer cyclus vereist voordat de as de productie kan hervatten. Op verticale assen waar homing werkgebied vrijmaking en handmatige supervisie vereist, is dit een betekenisvolle productieonderbreking. Vervang de A6BAT bij het eerste laag-batterij alarm van de versterker — stel dit niet uit.

V5: Is de HC-SFS353B nog steeds beschikbaar, en wat is het upgrade pad naar de huidige generatie?

De HC-SFS353B is uit productie genomen door Mitsubishi, maar blijft beschikbaar via industriële automatiserings surplus dealers en Mitsubishi servo specialist leveranciers als nieuwe oude voorraad en geteste gereviseerde eenheden. Voor machines die vasthouden aan J2-Super hardware, is dit inkoopkanaal goed ingeburgerd. Voor nieuwe machineontwerpen of volledige platform upgrades is het huidige generatie geremde equivalent de HG-SR352BK of HG-SR353B (MR-J4 serie, 3,5kW, veerdrukrem, 176 x 176 mm flens, 22-bits encoder, IP67) gekoppeld aan een MR-J4-350 versterker. Zowel motor als versterker moeten samen worden vervangen, aangezien de encoderprotocollen tussen generaties incompatibel zijn.