Mitsubishi HC-MF73B (HCMF73B) 750W AC servomotor met elektromagnetische rem, rechte as, 3000 tpm, MELSERVO J2-serie

Productoverzicht

Deelnummer:HC-MF73B

Ook gezocht als:HCMF73B, HC MF 73B, HC-MF-73B

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-MF (J2 generatie)

Classificatie:Servomotor met ultralage traagheid wisselstroomborstelloze motor 750 W, klasse 200 V, 3000 t/min, rechte as, elektromagnetische rem met veer

Begrijpen van de HC-MF73B in zijn generatie

DeMitsubishi HC-MF73Bbelongs to the first-generation MELSERVO-J2 platform — the HC-MF series — which was designed around a specific performance philosophy that distinguishes it from the medium-inertia HC-SF and HC-SFS familiesDe HC-MF-naam verklaart de ontwerpintentie: ultra lage traagheid, kleine capaciteit.en de massaverdeling is geoptimaliseerd om het traagheidsmoment van de rotor zo klein mogelijk te maken ten opzichte van het beschikbare koppel.

Met 750 W is dit de grootste motor in het HC-MF-assortiment.2.4 Nm continumet een vermogen van niet meer dan 10 kW7.2 Nm op aanvraagDe elektromagnetische rem toegevoegd door het achtervoegsel "B" is een veer aangebracht,een elektrisch vrijkomend vasthoudingsapparaat dat mechanisch wordt ingeschakeld wanneer 24 V gelijkstroom uit de spoel wordt verwijderd.

Bij de aankoop of specificatie van de HC-MF73B moeten twee zaken duidelijk worden vastgesteld.J2-motor (eerste generatie)Het encoderprotocol is niet compatibel met MR-J2S versterkers zonder adapter.en het is niet dezelfde motor als de HC-MFS73B (het J2-Super-equivalent met een 17-bits encoder en IP55)Ten tweede, deBeschermingscategorie IP44de IP55/IP65 van de latere HC-KFS- en HC-SFS-motoren is lager. Dit is belangrijk voor de beoordeling van de installatieomgeving.

Technische specificaties

Ultralage traagheid: wat het betekent en wie heeft het nodig

Het ontwerpverschil dat de gehele HC-MF-serie ¢ en de HC-MF73B in het bijzonder ¢ definieert, is de rotorinersie.Ultralage traagheidsmotoren bereiken hun kenmerkende eigenschap door de massa van de rotor te minimaliseren en dicht bij de as geconcentreerd te houdenHet resultaat is een motor die met een kleine koppelimpuls de snelheid zeer snel kan veranderen en dat de aangedreven belasting de traagheidsbalans van de as domineert.

Elke servoas moet de gecombineerde traagheid van de motorrotor, de koppeling en de belasting versnellen en vertragen.Wanneer de eigen rotor traagheid van de motor is groot ten opzichte van de belasting, wordt een aanzienlijk deel van de koppelcapaciteit van de motor verbruikt door de motor zelf te versnellen.Voor assen met een hoge cyclusfrequentie: pick-and-place mechanismen die honderden korte bewegingen per minuut uitvoeren, indexassen die gedurende zeer korte perioden tussen de verplaatsingen verblijven,scan- en volgassen die de richting continu omkeren ️ dit interne koppelverbruik beperkt rechtstreeks hoe snel de as kan cyclen.

Een motor met ultralage traagheid zoals de HC-MF73B zorgt ervoor dat de bijdrage van de rotor aan de traagheidsbalans minimaal blijft.2 Nm-piek gaat vooral naar het versnellen van de belasting in plaats van naar de motor zelfVoor de toepassingen waarvoor de HC-MF-serie is ontworpen, vertaalt deze eigenschap zich rechtstreeks in kortere cyclustijden, nauwere positiebeheersing bij snelle bewegingen,en een betere dynamische opsporing van snelheidsprofielen.

De ultra-lage traagheidsmotoren bereiken hun lage traagheid van de rotor mede door een compacte rotorgeometrie.die de neiging heeft het nominale continue koppel te verlagen in vergelijking met een motor van vergelijkbare fysieke grootte en gewicht met een andere ontwerpfilosofieDe HC-MF73B is geen motor voor assen met een aanhoudende zware belasting, maar een motor voor assen met een snelle cyclus met een licht tot matig vrachtmoment.

De rem met 750 W: toepassing en veiligheid

De veerrem op de HC-MF73B volgt hetzelfde ontwerpprincipe als elke goed gespecificeerde servomotorhoudrem:de spoel moet actief worden aangedreven met 24 V gelijkstroom om de as vrij te laten draaienVerwijder die spanning ¥ om welke reden ¥ ook en de veer sluit de remschijf onmiddellijk tegen het wrijvingoppervlak.

Bij 750W en 2,4 Nm nominale koppel bedient de HC-MF73B assen in een specifieke capaciteitsklasse.met een vermogen van niet meer dan 50 W, verticale overbrengingsglijbanen op kleine bewerkings- en inspectiestations en lichte hefmechanismen op verpakkings- en elektronicaproductieapparatuur.Deze toepassingen hebben een gemeenschappelijk kenmerk: de belastingmassa is bescheiden, maar de zwaartekracht op de as is reëel, en het zou beweging veroorzaken als servo stroom zou worden onderbroken.

De veerbremsen bieden dezelfde garantie op 750W als op veel grotere motoren: E-stop verwijdert de kracht van het paneel, de rem sloot.rem sluit. Planned servo-off aan het einde van de cyclus, rem sluit. Onvoorziene stroomonderbreking op elk moment, rem sluit. De veer doet zijn werk zonder afhankelijk van een actief systeem functioneert.

24 V gelijkstroomremkabeling.De remspoel vereist een speciale stroomvoorziening van 24 V gelijkstroom in het machinepaneel, los van de bediening van de versterker.Er moet een relais met een geschikte overspanningsonderdrukking (flybackdiode over een gelijkstroomspoel) zijn voorzien.. De MBR-uitgang van de MR-J2-70 beheert de remsequentie ten opzichte van servo-activatie wanneer deze correct is aangesloten.en de as altijd tot rust brengen voordat u aan het einde van een beweging de rem aanzet.

HC-MF73B en HC-MFS73B: Het verschil tussen generaties verduidelijken

De HC-MF73B en de HC-MFS73B zien er op papier vergelijkbaar uit.motoren voor flenzen van 80 × 80 mmIn elke zinvolle fysieke en functionele specificatie verschillen ze op manieren die de versterkercompatibiliteit beïnvloeden.

Het koppel en de mechanische afmetingen zijn hetzelfde. De encoder generatie en de versterker compatibiliteit zijn volledig verschillend.kan de encoder van de HC-MF73B niet lezen het zal een codercommunicatiefout veroorzaken.kan de 17-bits encoder van de HC-MFS73B niet lezenHet is de niet-onderhandelbare regel om de motorgeneratie aan de versterkergeneratie te koppelen bij het verkrijgen van vervangende motoren voor beide motoren.

Voor een machine die bevestigd is een eerste generatie MR-J2-70 versterker te gebruiken, is de HC-MF73B de juiste gebremse motor.

IP44: Wat het omvat en waar het niet volstaat

De IP44-beschermingsclassificatie van de HC-MF73B is juist de moeite waard om te begrijpen omdat deze verschilt van de classificaties van latere Mitsubishi servomotoren.

IP44betekent: bescherming tegen vaste voorwerpen van meer dan 1 mm (gereedschappen, draden, kleine insecten, maar niet fijn stof in volume) en bescherming tegen water dat vanuit elke richting wordt gespoten.Dit is een basis industrieel indoor ratingHet is geschikt voor schone assemblage-machineomgevingen, elektronicafabrieksvloeren en algemene automatisering binnen zonder aanzienlijke blootstelling aan koelmiddel, olie mist of wasmiddel.

Dat is het.- Nee.geschikt zijn voor snijzones van werktuigmachines waar koelmiddelspray de motorkarosserie bereikt, voedselverwerkingsomgevingen met periodieke wasbewerkingen of buiteninstallaties.een motor met IP55 (HC-MFS73B) of IP65 (HC-SFS-serie) bescherming is vereist.

In de praktijk betekent de IP44-classificatie dat de HC-MF73B is ontworpen voor en hoort bij dezelfde machineomgevingen als de motoren uit de HA-FF-serie.elektronische industrieAls de bestaande machine zonder vochtproblemen HC-MF73B-motoren heeft gebruikt, wordt de verwerking van de apparatuur op de volgende wijze uitgevoerd:de vervangingsomgeving valt duidelijk binnen de IP44-grens.

Compatibele versterkers

De HC-MF73B wordt gekoppeld aan deMR-J2-70De versterkerfamilie

MR-J2-70Ais de algemeen gebruikte versterker voor de puls-train en de analoge interface. Het accepteert de positioneringscommandos van de puls-train van CNC-controllers en PLC's en analoge snelheids- en koppelreferenties.en koppelregeling modes zijn allemaal beschikbaarDe standaardkeuze voor hulpassen van werktuigmachines en algemene automatiseringstoepassingen waarbij de opdrachtbron een externe controller is.

MR-J2-70Bverbinding met de Mitsubishi A- en Q-reeks bewegingscontrollers via de SSCNET-seriebus. Voor machines met meerdere assen waarbij de HC-MF73B-as moet coördineren met andere assen onder een bewegingscontroller,de SSCNET-interface zorgt voor de realtime ascoppeling die nodig is voor gecoördineerde beweging.

MR-J2-70CTis de CC-Link-compatibele positioneringsvariant, met ingebouwde positioneringsfuncties die toegankelijk zijn via het CC-Link-netwerkcommando.

Critische compatibiliteitsnoot.De HC-MF73B maakt gebruik van een J2-generatie serie encoder protocol.niet compatibel met versterkers MR-J2S-70(J2-Super generatie), die het 17-bits J2-Super encoderprotocol verwachten en onmiddellijk bij opstarten falen als ze zijn aangesloten op een J2-generatie motor.Het is ook niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkersDe motor vereist een versterker van de eerste generatie MR-J2-70 van het juiste interfacetype.

HC-MF 3000 rpm Familie: De 73B op de top

De HC-MF73B is dede grootste gebremste motor in het ultralage traagheidsbereik HC-MFDe consistent 3: 1 piek-continuüm koppelverhouding over alle HC-MF modellen is zichtbaar in de tabel.Alle modellen delen dezelfde ultra-lage traagheid ontwerp filosofie en dezelfde J2 encoder protocol.

Typische toepassingen

Verticale Z-as aandrijvingen op compacte montage- en inspectiemachines.Kleine CNC-boorkoppen, Z-as aandrijvingen op compacte visie-inspectiestations,en verticale positioneringsglijbanen op elektronische assemblageapparatuur waarbij de belastingmassa bescheiden is, maar het zwaartekrachtcomponent een positieve mechanische houding bij servo-off vereistDe ultralage traagheid van de HC-MF73B maakt de snelle versnelling en vertraging mogelijk die deze toepassingen met een hoog cycluspercentage vereisen.

Robotarmgewricht rijdt met zwaartekracht.Secundaire gewrichten op kleine SCARA-robots, ellebogen- en pols aandrijvingen op lichte gewrichtsarmen en verticale reiscomponenten op Cartesiaanse robotsystemen. The combination of ultra-low inertia for responsive joint control and spring-applied brake for fail-safe holding suits these joint applications where the robot arm posture at servo-off must be mechanically maintained.

Verticale overbrengings- en hefglijben op halfgeleider- en elektronische apparatuur.Waferbehandelingsliften, componentenpickkoppen met verticale bewegingen en Z-assen voor substraatbehandelingen op apparatuur voor de vervaardiging van halfgeleiders en platte schermen.Deze mechanismen draaien herhaaldelijk tussen gedefinieerde verticale posities, draagt lichte lasten en moet mechanisch in positie blijven wanneer de servo is uitgeschakeld of in noodstopstand.

High-cycle indexeringsaxen met verticale oriëntatie."Technische apparatuur" voor de "ontwikkeling" of "ontwikkeling" van "technische apparatuur" voor de "ontwikkeling" of "ontwikkeling" van "technische apparatuur" of "technische apparatuur".De ultra lage traagheid maakt snelle indexbewegingen mogelijk; de rem houdt zich mechanisch vast op elk station tijdens de rustfase zonder servo-energie.

Hulpverticale assen op verpakkings- en etiketteringsmachines.Verticale productpositieregelaars, Z-assen van het applicatorhoofd, and fill head height adjustment mechanisms on packaging equipment where the vertical axis must be held at a defined height during the production cycle and must return to a safe position reliably on machine stop.

Vaak gestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HC-MF73B en de HC-MFS73B?

Beide zijn 750W, 3000 tpm, 80 × 80 mm flensmotoren met veerbremsen en identieke koppelspecificaties (2,4 Nm nominaal, 7,2 Nm piek).Het belangrijkste verschil is de generatie van de encoder en de compatibele versterker. deHC-MF73B is een J2-motor (eerste generatie)met een oudere seriële encoder, alleen compatibel metMR-J2-70VersterkersHC-MFS73B is een J2-Super motormet een 17-bits encoder (131,072 ppr) en IP55-bescherming, alleen compatibel metMR-J2S-70De motorgeneratie moet worden vergeleken met de versterkergeneratie op de machine.

V2: Kan de HC-MF73B worden gebruikt met een versterker MR-J2S-70?

Nee, de J2-generatie serie-encoder van de HC-MF73B is onverenigbaar met de MR-J2S-70 versterker, die het 17-bits J2-Super protocol verwacht.Het aansluiten van de HC-MF73B op een MR-J2S-70 veroorzaakt een coder communicatiefout bij opstartenDe juiste motor voor een MR-J2S-70 versterker is deHC-MFS73BDe juiste versterker voor de HC-MF73B is deMR-J2-70(A, B of CT-variant, afhankelijk van de besturingsinterface).

V3: Wat betekent de IP44-classificatie en is deze geschikt voor mijn installatie?

IP44 biedt bescherming tegen vaste deeltjes van meer dan 1 mm en tegen spatten van water uit alle richtingen.elektronische industrie, algemene automatisering ️ zonder aanzienlijke koelmiddelspray, olie mist of blootstelling aan afwas. Het is niet geschikt voor machine-gereedschapssnijzones met afwasomgevingen voor koelmiddel, voedselverwerking,of een buiteninstallatieAls de bestaande machine zonder vochtproblemen HC-MF73B-motoren heeft gebruikt, is de omgeving binnen de IP44-classificatie.

V4: Is de encoder op de HC-MF73B een absolute encoder, en hoe behandelt hij uitstallingen?

De HC-MF-serie gebruikt eenserie-absolute encoderDe eerste generatie J2-absolute encoder werkt echter anders dan het 17-bits J2-Super absolute systeem.De reservebatterij voor de absolute positie teller bevindt zich in deServoversterker MR-J2-70Vervang de batterij als de versterker een laag batterij alarm weergeeft.controleer het specifieke batterijtype voor uw versterkermodel MR-J2-70 aan de hand van de MR-J2-handleiding.

V5: De HC-MF73B wordt niet meer geproduceerd.

De HC-MF73B blijft verkrijgbaar via overtollige dealers voor industriële automatisering en gespecialiseerde Mitsubishi servo-reparatie- en renovatiediensten als geteste eenheden.Voor machines die zijn toegewezen aan MR-J2-70-hardware van de eerste generatieVoor machines die worden geüpgraded naar de huidige platformen is het functionele stroomopwekkingsequivalent deHG-MR73B(MR-J4-serie, 750 W, 3000 t/min, veerrem, 22-bits encoder, 80 × 80 mm flens, IP65) in combinatie met een versterker MR-J4-70; zowel de motor als de versterker moeten samen worden vervangen,en de IP65-classificatie van de HG-MR73B is een verbetering ten opzichte van de IP44 van de HC-MF73B.