Mitsubishi HC-MFS23G1-UE Servomotor ∙ 200W Ultra-Low Inertia met G1 Reductie Gear ∙ EN & UL/C-UL Compliant ∙ Nieuw in Box Factory verzegeld

Compacte assemblage­machines, hogesnelheids-op-en­plaats­eenheden, precisie­verpakkings­lijnen, allen hebben één vereiste gemeen die een blote motor vaak niet alleen kan vervullen:de uitgangsomloop is te hoog of de belastinginertie te groot voor directe koppeling;. deMitsubishi HC-MFS23G1-UEHet combineren van een 200W ultra-lage traagheid HC-MFS23 servomotor met een G1 algemene industriële reductie versnellingshoofd, gecertificeerd voor beideEN Europese norm en UL/C-UL Noord-Amerikaanse norm, en nieuw geleverd in de originele verzegelde Mitsubishi Electric verpakking.

Technische specificaties

Eén eenheid, twee problemen opgelost

De HC-MFS23 basismotor is Mitsubishi's 200W lid van de ultra-lage traagheid HC-MFS-familie.000 t/min ­ een motor die is geoptimaliseerd voor snelle versnelling en een hoge cyclusDe G1-versnellingskop die in de fabriek is geïnstalleerd op de HC-MFS23G1-UE voegt twee dingen toe die de blote motor alleen niet kan bieden.

Ten eerste,koppelvermenigvuldigingHet versnellingshoofd vermindert de uitgangsversnelling van de as en vermenigvuldigt het koppel evenredig met de versnellingsverhouding, waardoor bij de versnellingshoofdshaft een veel hoger uitgangsmoment ontstaat dan de motor rechtstreeks kan genereren.Tweede,Inertie-matchingHet reductieversnellingshoofd snijdt de effectieve gereflecteerde traagheid van de belasting terug naar de motoras met het vierkant van de versnellingsverhouding. This allows the ultra-low inertia motor to drive loads with substantially higher inertia than would otherwise fall within acceptable limits — which is precisely the problem that makes geared servo motors the right answer for driving heavy tooling, geladen draaitafels of complexe armaturen.

Omdat de versnellingsbak in de fabriek is gemonteerd en de montage Mitsubishi verlaat als een gemonteerde, uitgelijnd en geteste eenheid,de machinebouwer vermijdt de dimensionale tolerantie stapels en koppeling uitlijning eisen die komen met afzonderlijk monteren van een versnellingsbak op een motor as.

Ultralage traagheid Waarom het de toepassing verandert

De definitieve eigenschap van de HC-MFS-familie is rotorinersie, niet alleen vermogen.met minimale energie verbruikt om de eigen roterende massa van de motor te overwinnenHet versnellingshoofd breidt dit voordeel uit tot de belasting: zelfs met een zwaarder mechanisme bij de uitgang kan het servosysteem scherp,herhaalbare bewegingsprofielen met de door de montage-automatisering vereiste cyclussnelheden, verpakkingsmachines en halfgeleiderbehandelingsapparatuur.

Deze combinatie van lage traagheid van de motor, hoog uitgangsmomentsnelle gesloten-loop respons is de reden waarom de HC-MFS-serie met reductieversnellingen wordt gebruikt in toepassingen waarbij het aantal positioneringscycli per uur de primaire prestatiemeter is.

17-bits Absolute Encoder 131.072 ppr, nul homing vereist

De encoder leest op de motoras en zendt 131.072 verschillende posities per omwenteling naar de servoversterker via de hogesnelheidsserieverbinding van Mitsubishi.Het servosysteem zet deze motorzijde positie gegevens naar de uitgang as positie door rekening te houden met de versnellingsverhouding in de versterker parameters.

Absolute betekent dat de motor de positiebewustheid behoudt tijdens de krachtcycli met de A6BAT-batterij die in de servoversterker is geïnstalleerd,de gegevens van de positie van de meerdere bochten worden bijgehouden wanneer de machine wordt uitgeschakeld;Voor machines die meerdere diensten of frequente stroomcycli uitvoeren, is een referentierundering routine niet nodig.Het elimineren van de homing-sequentie is een echt productievoordeel dat zich in elke cyclus over de levensduur van de machine vergroot..

Het -UE-suffix Wat betekent de naleving van EN en UL/C-UL

De- EUde aanduiding bevestigt dat deze eenheid is vervaardigd en gedocumenteerd om te voldoen aan:

EN-norm- het conformiteitskader voor elektrische apparatuur met CE-markering die in de Europese Unie en de EER wordt verkocht en gebruikt, met betrekking tot elektrische veiligheid, motorconstructie en elektromagnetische compatibiliteit.

UL/C-UL-norm¢ de veiligheidscertificering van Underwriters Laboratories voor zowel de Amerikaanse (UL) als de Canadese (C-UL) markt, die vereist is voor installatie in Noord-Amerikaanse industriële en commerciële elektrische systemen.

Volgens de eigen documentatie van Mitsubishi is de elektrische en mechanische prestaties van het -UE-model identiek aan die van de niet-EU-versie.Het achtervoegsel geeft aan dat de productie traceerbaar is en dat de naleving wordt gecontroleerd.Voor OEM-machinebouwers die leveren op meerdere geografische markten of aan de eisen van de klantcontrole voor regelgevende documentatie moeten voldoen,de -UE-variant biedt de certificeringspad die deze processen vereisen zonder enige opoffering van de motorische prestaties.

Compatibele servoversterkers

De HC-MFS23G1-UE wordt gekoppeld aan deMR-J2S-20A(commando analoog/impuls-train) ofMR-J2S-20BServoversterkers (SSCNET-netwerkcommando), beide met een vermogen van 200 W op het MELSERVO J2S-platform.De versnellingsverhouding moet worden ingevoerd in de versterker elektronische versnellingsverhouding parameter tijdens de ingebruikname, zodat het servosysteem correct vertaalt motor encoder tellen in output as positieMitsubishi's MR-J2S versterkers bieden hiervoor speciale parameters, waardoor de installatie eenvoudig is.

Geschikt voor toepassing

De HC-MFS23G1-UE is gespecificeerd voor precisie-automatisering wanneer in dezelfde eenheid een verlaagd uitgangsvermogen, een hoger uitgangsmoment en gecertificeerde naleving van normen vereist zijn:

Montageapparaten- roterende indexstations en meerassige montagecellen waarbij het G1-versnellingshoofd het uitgangsmoment levert dat nodig is voor geladen armaturen en gereedschappen bij gereguleerde, herhaalbare snelheden

Verpakkings- en etiketteringsapparatuur- formatregelingsaxen en registratie-aandrijvingen waarbij een nauwkeurige positionering bij matige snelheid belangrijker is dan de maximale snelheid

Systemen voor het ophalen en plaatsen en voor de behandeling- lineaire en roterende transportassen waarbij het versnellingshoofd de belastinginertie binnen een aanvaardbaar bereik brengt, waardoor de dynamische respons over het volledige bewegingsprofiel wordt verbeterd

Medische en laboratoriumautomatisering- systemen bestemd voor Europese of Noord-Amerikaanse markten waar naleving van EN en UL/C-UL een harde aanbestedingseis is

Productie van halfgeleiders en elektronica- Wafervervoer, plaatsing van onderdelen en plaatsingsassen voor inspectie waarbij lage traagheid, positie nauwkeurigheid en norm documentatie tegelijkertijd op het specificatieblad worden weergegeven

Veelgestelde vragen

V1: Welke servoversterker is compatibel met de HC-MFS23G1-UE?

De juiste versterkers zijn deMR-J2S-20A(analoog- of impulstraincommando van een externe PLC of besturing) ofMR-J2S-20BHet is de eerste versie van de MELSERVO J2S-platform met een vermogen van 200W.de versnellingsverhouding moet worden geprogrammeerd in de elektronische versnellingsparameters van de versterker om ervoor te zorgen dat de positiefeedback de bewegingen van de uitvoeras nauwkeurig weerspiegelt;.

V2: Wat biedt de G1-versnellingsbak in vergelijking met het gebruik van de HC-MFS23-motor?

Het G1-versnellingshoofd vermindert de snelheid van de uitgangsas en vermenigvuldigt het koppel evenredig met de versnellingsverhouding.en het vermindert de gereflecteerde traagheid van de belasting terug naar de motor as door het kwadraat van die verhoudingDit stelt de 200W ultra-lage traagheidsmotor in staat om belastingen met een hogere traagheid of met een hoger uitgangsmoment te aandrijven dan de blote motor binnen de aanbevolen bedrijfslimieten zou kunnen verwerken.Voor toepassingen die een lage uitgangssnelheid vereisen, een hoog uitgangsmoment, of een betere matching van de inertiebestrijding, is de geïntegreerde G1-versnellingsbak de technische oplossing.

V3: Wat is het verschil tussen de versnellingshoofdconfiguraties G1, G5 en G7 van de HC-MFS-serie?

DeG1de aanduiding is Mitsubishi's algemene industriële reductie-aandrijvingen automatiseringstoepassingen waarbij een matige uitgangsasnauwkeurigheid aanvaardbaar is.G5 en G7zijn precisieverminderingsversnellingswagens met aanzienlijk strengere specificaties voor terugslag, bestemd voor toepassingen waarvoor een hoge hoeknauwkeurigheid bij de versnellingshoofdspanning vereist is,met een vermogen van niet meer dan 50 WG1 is geschikt voor de meeste automatiserings- en manipulatie toepassingen; G5/G7 worden gespecificeerd wanneer de hoeknauwkeurigheid van de machine dit vereist.

V4: Wat betekent het achtervoegsel -UE en is het vereist voor mijn aanvraag?

De- EUhet achtervoegsel geeft aan dat de motor is vervaardigd en gecertificeerd om aan beide voorschriften te voldoen.EN Europese norm(vereist voor apparatuur met CE-markering op EU-markten) enUL/C-UL-normDe motorprestaties zijn identiek aan die van de niet-EU-versie, het verschil is de regelgevende documentatie en de traceerbaarheid van de productie.Als uw machine voor de Europese verkoop met het CE-merk moet worden voorzien of aan de UL-vereisten moet voldoen voor een Noord-Amerikaanse klantVoor intern gebruik in niet-gereguleerde omgevingen hebben beide versies dezelfde prestaties.

V5: Leest de 17-bits encoder de positie van de motoras of de versnellingshoofd-uitgangsas?

De encoder leest demotorasDe servoversterker gebruikt de geprogrammeerde elektronische versnellingsverhouding om de positie van de motor in de bijbehorende uitgangsashoek te vertalen.072 ppr-resolutie van de encoder terwijl de positie van de uitgangsas in de besturingslus correct wordt weergegevenVanuit het oogpunt van de machinecontroller worden alle positiecommando's en feedback uitgedrukt in termen van de uitgangsas. De snelheidsverhouding wordt transparant berekend in de versterker.