Mitsubishi HC-MFS23G1-UE Servomotor 200W Ultra-Low Inertia met reductieversnellingshoofd, EN/UL-conform, nieuw in de doos fabrieksverzegeld

Wanneer een toepassing een nauwkeurige positionering bij lage snelheden, een gecontroleerd koppel bij verlaagde uitgangs snelheden of een betere traagheidsmatching tussen een compacte motor en een zwaarder belastingmechanisme vereist,het bevestigen van een reductieversnellingshoofd aan de aandrijflijn is de standaard technische reactie. deMitsubishi HC-MFS23G1-UEDe MELSERVO J2S servomotor met een geïntegreerdeG1 algemene industriële reductieversnellingsbakken, gecertificeerd voor beideEN Europese norm en UL/C-UL Noord-Amerikaanse norm, en verschaft als nieuw in originele verpakking.

Twee componenten, één fabriek-geïntegreerde eenheid

De HC-MFS23G1-UE is geen motor plus een apart gemonteerde versnellingsbak.Het is een geïntegreerde tandwielmotor De uitgangsinterface, belastingscategorieën en mechanische afmetingen weerspiegelen de gecombineerde eenheid.

DeHC-MFS23de basismotor is het 200W-lid van Mitsubishi's HC-MFS-familie met ultralage traagheid een 60 × 60 mm frame motor met een nominale continue koppel van 0,64 Nm en 3000 tpm,Gebouwd rond een 17-bits absolute optische encoder die 131De verdeling van deG1 versnellingshoofdis Mitsubishi's algemene klassificatie van industriële reductieapparatuur, ontworpen voor assemblage-machines, manipulatieapparatuur en industriële automatiseringstoepassingen waar matige reductieverhoudingen voorkomen,compacte installatie, en een betrouwbare continue werking zijn de primaire vereisten.

Technische specificaties

De rol van de G1-verminderingsband

In Mitsubishi's HC-MFS servomotorlijn is deG1 achtervoegselde algemene industriële reductieversnellingsbak wordt aangeduid als een geïntegreerd versnellingshoofd van het type sporenversnellingsbak dat is ontworpen voor de werkcycli en belastingskenmerken die typisch zijn voor algemene fabrieksautomatisering.Het vult het prestatieverschil tussen de hogere precisie (en duurdere) G5 en G7 spiraalvormige scharnierversnellingskoppen en een lege motor verbonden met een door de klant geleverde versnellingslijn.

Het versnellingshoofd vermenigvuldigt het uitgangsmoment van de motor evenredig met de reductieverhouding, terwijl het de uitgangs snelheid met dezelfde factor vermindert. even a moderate reduction ratio produces a substantially higher torque at the gearhead output shaft — enough to drive loads that would be mechanically impractical to couple directly to the bare motor shaft.

Even belangrijk is het effect opmatching van de inertie van de belastingHet G1-versnellingshoofd vermindert de gereflecteerde traagheid van de lading terug naar de motor met het vierkant van de versnellingsverhouding. This allows the HC-MFS23's ultra-low inertia motor design to drive loads with significantly higher inertia than the motor alone could handle within its recommended inertia ratio — precisely the problem the G1 gearhead is engineered to solve.

17-bits Absolute Encoder Position Intelligence ingebouwd

De positiesensoren van de HC-MFS23G1-UE zijn afkomstig van dezelfdeAbsolute encoder van 17 bitsdie standaard is in de hele HC-MFS-serie 131.072 discrete posities per motorasrotatie, verzonden via een FANUC-compatibele seriële hogesnelheidsverbinding naar de servoversterker.

De codeerder leest de motoraspositie, niet de versnellingshoofd-uitgangsas, het servosysteem rekent voor de versnellingsverhouding in de parameters,het omzetten van motorpositiegegevens in nauwkeurige uitgangsaspositie over het volledige werkbereikDe encoder behoudt positiegegevens via stroomcycli met een batterijback-up in de versterker, waardoor de routines bij elke start van de machine worden geëlimineerd.

Voldoen aan de EN- en UL/C-UL-standaarden

De- EUhet achtervoegsel is een Mitsubishi-fabrieksbenaming die bevestigt dat deze eenheid is vervaardigd en geverifieerd om te voldoen aan:

EN-norm(Europese norm) ∆ het conformiteitskader dat vereist is voor apparatuur met CE-markering die in de Europese Unie en de Europese Economische Ruimte wordt verkocht en gebruikt.motorbouw, en elektromagnetische compatibiliteit zoals vereist door de toepasselijke EU-richtlijnen.

UL/C-UL-norm¢ Certificering van Underwriters Laboratories die zowel de Amerikaanse (UL) als de Canadese (c-UL) marktvereisten omvat.Dit is het erkende veiligheidscertificaat voor elektrische apparaten in Noord-Amerikaanse industriële en commerciële installaties..

Volgens de documentatie van Mitsubishi zijn de hanteerbaarheid, prestaties en elektrische specificaties van het UE-conforme model identiek aan het standaardmodel.De EU-benaming weerspiegelt de extra traceerbaarheid van de productieVoor machinefabrikanten die apparatuur leveren aan meerdere geografische markten, is de aankoop van een motor een belangrijke factor in de kwaliteit van de motor.of die aan eindklanten de naleving van de regelgeving moeten aantonen, waarin de -UE-variant wordt gespecificeerd, levert de documentatie die het certificeringsproces vereist.

Compatibele servoversterkers

De HC-MFS23G1-UE wordt gekoppeld aan deMR-J2S-20A(analoog/puls-train commando-interface) ofMR-J2S-20B(SSCNET-netwerkinterface) servoversterkers, beide met een vermogen van 200 W binnen het MELSERVO J2S-platform.

Voor de versterkerparameterconfiguratie moet de versnellingsverhouding worden ingevoerd zodat het servosysteem de motorencodergetallen correct naar de uitgangsaspositie koppelt.Mitsubishi's MR-J2S versterkers bieden speciale parameterinstellingen voor elektronische versnellingsverhouding, waardoor deze installatie tijdens de inbedrijfstelling eenvoudig is.

Waar deze motor gaat werken

De HC-MFS23G1-UE-combinatie is “compact frame, ultra-lage motorinertie, geïntegreerde reductie, gecertificeerde conformiteit met normen “ geschikt voor een specifieke en goed gedefinieerde reeks automatiseringstoepassingen:

Montageapparaten- roterende indexstations, delenoverdrachtmechanismen en meerassige montagecellen waarbij het G1-versnellingshoofd het uitgangsmoment levert dat nodig is om geladen armaturen en gereedschappen te bedienen bij gereguleerde snelheid,herhaalbare snelheden

Verpakkings- en etiketteringsapparatuur- formatregelingsaxen, registratiedruks en datumcoderingsmechanismen waarbij nauwkeurige positionering bij matige snelheid belangrijker is dan ruwe snelheid

Automatisering van het ophalen en plaatsen- lineaire en roterende transportassen waarbij de versnellingskop de effectieve belastinginertie vermindert, waardoor de dynamische reactie van het systeem op de motoras wordt verbeterd

Medische hulpmiddelen en laboratoriumautomatisering- systemen bestemd voor Europese of Noord-Amerikaanse markten waar naleving van EN en UL/C-UL een aanbestedingsvereiste is, niet een optie

Verwerking van halfgeleiders en elektronica- Wafervervoer, plaatsing van onderdelen en plaatsingsassen van inspectiestations met lage traagheid, positie nauwkeurigheid en norm documentatie op het specificatieblad

Verticale assen met gecontroleerde afdaling- het reductieversnellingsgestel zorgt voor een inherent vasthoudend koppel bij stilstand (tegen zwaartekrachtbelastingen) evenredig met de versnellingsverhouding, waardoor de afhankelijkheid van alleen de motorhoudende stroom wordt verminderd

HC-MFS23 versnellingsmotor suffix Overzicht

De basismotor HC-MFS23 is verkrijgbaar in verschillende versnellingshoofd- en achtervoegselconfiguraties. De aanduidingen G1 en G2 vertegenwoordigen verschillende reductieverhoudingen binnen de algemene categorie industriële versnellingshoofden;G5 en G7 zijn hogere precisieconfiguraties voor meer veeleisende hoeknauwkeurigheidsvereisten. Het achtervoegsel UE is van toepassing op alle varianten waarvoor certificering in overeenstemming met de normen vereist is.

Veelgestelde vragen

V1: Welke servoversterker is compatibel met de HC-MFS23G1-UE?

De juiste versterkers zijn deMR-J2S-20A(voor analoge snelheids-/koppelcommando's of positioneringscommando's voor de pulsstraat van een externe regelaar) ofMR-J2S-20B(voor SSCNET-seriële netwerksystemen met Mitsubishi-bewegingscontrollers).De versnellingsverhouding moet worden geprogrammeerd in de elektronische versnellingsparameter van de versterker tijdens de eerste ingebruikname.

V2: Wat biedt het G1-versnellingshoofd dat de blote HC-MFS23-motor niet biedt?

Het G1-versnellingshoofd vermenigvuldigt het uitgangsmoment van de motor in verhouding tot de versnellingsverhouding en vermindert de uitgangsas snelheid met dezelfde factor.Het vermindert ook de gereflecteerde traagheid van de belasting terug naar de motor door het kwadraat van de verhouding, waardoor de motor met ultralage traagheid belastingen met een aanzienlijk hogere traagheid kan aandrijven dan anders binnen de aanvaardbare traagheidsverhouding van de motor zou vallen.Voor toepassingen die een lage uitgangssnelheid vereisenDe G1-versnellingshoofd biedt alle drie in één compact, in de fabriek geassembleerde eenheid.

V3: Wat is het verschil tussen G1, G5 en G7 tandwielkoppen in de HC-MFS-serie?

G1is Mitsubishi's algemene industriële reductieversnellingsraten van het type “spurversnellingsraten”, geschikt voor typische automatiserings- en manipulatie-toepassingen waarbij een matige positie-nauwkeurigheid op de uitgangsas aanvaardbaar is.G5 en G7zijn precisieverminderingsversnellingen (spiralvormig gebogen type) met striktere tegengestelde toleranties, bestemd voor toepassingen waarvoor een aanzienlijk hogere hoekpositiegenauisheid bij de uitgang van het versnellingshoofd vereist is,met een vermogen van niet meer dan 30 WDe G1 is de geschikte keuze voor de meeste installatie- en verwerkingstoepassingen; G5/G7 worden gespecificeerd wanneer de nauwkeurigheid van de machine dit vereist.

V4: Wat betekent het achtervoegsel -UE en is het vereist voor mijn aanvraag?

- EUgeeft aan dat de motor is vervaardigd om te voldoen aan beideEN Europese norm(vereist voor apparatuur met CE-markering in Europa) enUL/C-UL-normDe elektrische en mechanische prestaties van de motor zijn identiek aan die van de niet-EU-versie; het verschil is de conformiteitsdocumentatie.Als uw machine voor de Europese markt met het CE-merk wordt voorzienVoor intern gebruik in niet-gereguleerde omgevingen hebben beide varianten identieke prestaties.

V5: Leest de 17-bits encoder de positie op de motoras of op de uitgangsas van het versnellingshoofd?

De encoder leest demotorasDe servoversterker gebruikt de geprogrammeerde elektronische versnellingsverhouding om de motorpositie te omzetten in de bijbehorende uitslagaspositie.072 ppr-resolutie van de encoder terwijl de uitgangsashoek in de positiefeedbacklus correct wordt weergegevenHet servosysteem verwerkt de vertaling transparant vanuit het perspectief van de machinebeheerder, positiecommando's en feedback worden altijd uitgedrukt in termen van de uitgangsas,ongeacht de gebruikte tandwielverhouding.