Eén nieuwe Mitsubishi servomotor HC-MFS23G1-UE HCMFS23G1UE nieuw in doos fabrieksverzegeld

Mitsubishi HC-MFS23G1-UE Servo Gearmotor — 200W Ultra-Low Traagheid met Reductie Tandwielkast, EN/UL Conform, Nieuw In Doos Fabrieksverzegeld

Wanneer een toepassing nauwkeurige positionering op lage snelheid, gecontroleerd koppel bij gereduceerde uitgangssnelheden, of een betere traagheidsaanpassing tussen een compacte motor en een zwaarder lastmechanisme vereist, is het bevestigen van een reductie tandwielkast aan de aandrijfmotor de standaard technische oplossing. De Mitsubishi HC-MFS23G1-UE levert precies dit: een 200W MELSERVO J2S servomotor met ultra-lage traagheid en een geïntegreerde G1 algemene industriële reductie tandwielkast, gecertificeerd volgens zowel de EN Europese Norm als de UL/C-UL Noord-Amerikaanse Norm, en geleverd nieuw in originele fabrieksverzegelde verpakking.

Twee Componenten, Eén Fabrieksgeïntegreerde Eenheid

De HC-MFS23G1-UE is geen motor plus een apart gemonteerde tandwielkast. Het is een geïntegreerde gearmotor — de G1 reductie tandwielassemblage is fabrieksmatig gemonteerd op het HC-MFS23 motorlichaam ten tijde van fabricage, geverifieerd als een passende en uitgelijnde assemblage, en compleet verzonden. De uitgangsinterface, belastingsspecificaties en mechanische afmetingen weerspiegelen de gecombineerde eenheid.

Het HC-MFS23 basis motor is het 200W lid van Mitsubishi's HC-MFS familie met ultra-lage traagheid — een motor met een frame van 60 × 60 mm, nominaal 0,64 Nm continu koppel en 3.000 tpm, gebouwd rond een 17-bits absolute optische encoder die 131.072 posities per omwenteling levert. De G1 tandwielkast is Mitsubishi's classificatie voor algemene industriële reductie tandwielkasten, ontworpen voor assemblage machines, handling apparatuur en industriële automatiseringsapplicaties waar matige reductieverhoudingen, compacte installatie en betrouwbare continue bedrijfstijd de primaire vereisten zijn.

Technische Specificaties

De Rol van de G1 Reductie Tandwielkast

In Mitsubishi's HC-MFS servo gearmotor lijn, duidt de G1-achtervoegsel de algemene industriële reductie tandwielkast aan — een geïntegreerde tandwielkast van het type recht tandwiel, ontworpen voor de cycli en belastingskenmerken die typisch zijn voor algemene fabrieksautomatisering. Het overbrugt de prestatiekloof tussen de hogere precisie (en duurdere) G5 en G7 spiraalvormige conische tandwielkasten en een kale motor die is aangesloten op een door de klant geleverde tandwieltrein.

De tandwielkast vermenigvuldigt het uitgangskoppel van de motor proportioneel met de reductieverhouding, terwijl de uitgangssnelheid met dezelfde factor wordt verlaagd. Voor een 200W motor die 0,64 Nm levert bij 3.000 tpm, produceert zelfs een matige reductieverhouding een aanzienlijk hoger koppel op de uitgaande as van de tandwielkast — genoeg om lasten aan te drijven die mechanisch onpraktisch zouden zijn om direct op de kale motoras aan te sluiten.

Even belangrijk is het effect op traagheidsaanpassing van de last. De G1 tandwielkast vermindert de gereflecteerde traagheid van de last terug naar de motor met het kwadraat van de tandwielverhouding. Dit stelt het ultra-lage traagheidsmotorontwerp van de HC-MFS23 in staat om lasten met een aanzienlijk hogere traagheid aan te drijven dan de motor alleen zou kunnen hanteren binnen zijn aanbevolen traagheidsverhouding — precies het probleem waarvoor de G1 tandwielkast is ontworpen.

17-Bits Absolute Encoder — Positie Intelligentie Ingebouwd

Positiesensing in de HC-MFS23G1-UE komt van dezelfde 17-bits absolute encoder die standaard is in de hele HC-MFS serie — 131.072 discrete posities per omwenteling van de motoras, verzonden via een FANUC-compatibele snelle seriële link naar de servo-versterker.

De encoder leest de positie van de motoras, niet de positie van de uitgaande as van de tandwielkast. Het servosysteem houdt rekening met de tandwielverhouding in de parameters, waardoor motorpositiegegevens worden vertaald naar nauwkeurige uitgangsaspositie over het gehele werkingsbereik. Omdat de encoder absoluut is, behoudt deze positiegegevens tijdens stroomcycli met batterijback-up in de versterker — waardoor er geen homing-routines meer nodig zijn bij elke machine-opstart.

EN en UL/C-UL Standaard Conformiteit — De UE-aanduiding

Het -UE achtervoegsel is een Mitsubishi fabrieksbenaming die bevestigt dat deze eenheid is vervaardigd en geverifieerd om te voldoen aan beide:

EN Standaard (Europese Norm) — het conformiteitskader dat vereist is voor CE-gemarkeerde apparatuur die wordt verkocht en gebruikt binnen de Europese Unie en de Europese Economische Ruimte. Conformiteit omvat elektrische veiligheid, motorconstructie en elektromagnetische compatibiliteit zoals vereist door toepasselijke EU-richtlijnen.

UL/C-UL Standaard — Underwriters Laboratories certificering die zowel de Amerikaanse (UL) als de Canadese (c-UL) marktvereisten dekt. Dit is de erkende veiligheidscertificering voor elektrische apparaten in Noord-Amerikaanse industriële en commerciële installaties.

Volgens Mitsubishi's documentatie zijn de handling, prestaties en elektrische specificaties van het UE-conforme model identiek aan het standaardmodel. De UE-aanduiding weerspiegelt toegevoegde traceerbaarheid van de productie, verificatie van componentenconformiteit en documentatie — geen verschil in motordesign. Voor machinebouwers die apparatuur leveren aan meerdere geografische markten, of die naleving van regelgeving moeten aantonen aan eindklanten, biedt het specificeren van de -UE variant het documentatiepad dat het certificeringsproces vereist.

Compatibele Servo Versterkers

De HC-MFS23G1-UE werkt samen met de MR-J2S-20A (analoge/pulstrein commando-interface) of MR-J2S-20B (SSCNET netwerkinterface) servo-versterkers, beide met een nominale waarde van 200W binnen het MELSERVO J2S platform.

Voor de configuratie van de versterkerparameters moet de tandwielverhouding worden ingevoerd, zodat het servosysteem de motor-encoder-tellingen correct koppelt aan de uitgangsaspositie. Mitsubishi's MR-J2S versterkers bieden speciale parameterinstellingen voor elektronische tandwielverhoudingen, waardoor deze instelling eenvoudig is tijdens de inbedrijfstelling.

Waar Deze Motor Wordt Gebruikt

De HC-MFS23G1-UE combinatie — compact frame, ultra-lage motor traagheid, geïntegreerde reductie, gecertificeerde normen conformiteit — past in een specifieke en goed gedefinieerde reeks automatiseringsapplicaties:

Assemblage machines — roterende indexeerstations, onderdeeltransportmechanismen en multi-assige assemblagecellen waar de G1 tandwielkast het uitgangskoppel levert dat nodig is om belaste armaturen en gereedschappen aan te drijven met gecontroleerde, herhaalbare snelheden

Verpakkings- en etiketteermachines — formaatverstelassen, registratieaandrijvingen en datumcodeermechanismen waar nauwkeurige positionering op matige snelheid belangrijker is dan ruwe snelheid

Pick-and-place automatisering — lineaire en roterende transportassen waar de tandwielkast de effectieve last traagheid vermindert, waardoor de dynamische respons van het systeem op de motoras wordt verbeterd

Automatisering van medische apparatuur en laboratoria — systemen bestemd voor Europese of Noord-Amerikaanse markten waar EN en UL/C-UL conformiteit een inkoopvereiste is, geen optie

Handling van halfgeleiders en elektronica — wafertransport, componentenplaatsing en positioneringsassen van inspectiestations waar lage traagheid, positie nauwkeurigheid en normen documentatie allemaal op het specificatieblad staan

Verticale assen met gecontroleerde afdaling — de reductie tandwielkast biedt inherent houdkoppel in stilstand (tegen zwaartekrachtlasten) proportioneel aan de tandwielverhouding, waardoor de afhankelijkheid van alleen motorhoudstroom wordt verminderd

Overzicht van HC-MFS23 Gearmotor Suffixen

De HC-MFS23 basis motor is verkrijgbaar met verschillende tandwielkast- en suffixconfiguraties. De G1 en G2 aanduidingen vertegenwoordigen verschillende reductieverhoudingen binnen de algemene industriële tandwielkastcategorie; G5 en G7 zijn hogere precisie configuraties voor meer veeleisende hoeknauwkeurigheid vereisten. Het UE-suffix is van toepassing op varianten waar normen-conforme certificering vereist is. Bevestig de exacte suffixcombinatie die uw toepassing vereist voordat u bestelt.

FAQ

V1: Welke servo-versterker is compatibel met de HC-MFS23G1-UE?

De juiste versterkers zijn de MR-J2S-20A (voor analoge snelheids-/koppelsignalen of pulstrein positiecommando's van een externe controller) of MR-J2S-20B (voor SSCNET seriële netwerksystemen met Mitsubishi motion controllers). Beide zijn MELSERVO J2S versterkers met een nominale waarde van 200W. De tandwielverhouding moet tijdens de initiële inbedrijfstelling worden geprogrammeerd in de elektronische tandwielparameter van de versterker.

V2: Wat biedt de G1 tandwielkast dat de kale HC-MFS23 motor niet biedt?

De G1 tandwielkast vermenigvuldigt het uitgangskoppel van de motor proportioneel met de tandwielverhouding, terwijl de uitgangsasnelheid met dezelfde factor wordt verlaagd. Het vermindert ook de gereflecteerde traagheid van de last terug naar de motor met het kwadraat van de verhouding, waardoor de ultra-lage traagheidsmotor lasten met een aanzienlijk hogere traagheid kan aandrijven dan anders binnen de acceptabele traagheidsverhouding van de motor zou vallen. Voor toepassingen die een lage uitgangssnelheid, hoog uitgangskoppel of betere traagheidsaanpassing vereisen, biedt de G1 tandwielkast alle drie in één compacte, fabrieksmatig gemonteerde eenheid.

V3: Wat is het verschil tussen G1, G5 en G7 tandwielkasten op de HC-MFS serie?

G1 is Mitsubishi's algemene industriële reductie tandwielkast — type recht tandwiel, geschikt voor typische automatiserings- en hanteringstoepassingen waar matige positionele nauwkeurigheid op de uitgaande as acceptabel is. G5 en G7 zijn precisie reductie tandwielkasten (type spiraalvormig conisch tandwiel) met strakkere speling toleranties, bedoeld voor toepassingen die aanzienlijk hogere hoekpositioneringsnauwkeurigheid op de tandwielkastuitgang vereisen, zoals precisie draaitafels en meetapparatuur. De G1 is de juiste keuze voor de meerderheid van assemblage- en hanteringstoepassingen; G5/G7 worden gespecificeerd wanneer de nauwkeurigheidsvereiste van de machine dit vereist.

V4: Wat betekent het -UE achtervoegsel en is het vereist voor mijn toepassing?

-UE geeft aan dat de motor is vervaardigd om te voldoen aan zowel de EN Europese Norm (vereist voor CE-gemarkeerde apparatuur in Europa) en de UL/C-UL Standaard (vereist voor installaties op de Noord-Amerikaanse markt). De elektrische en mechanische prestaties van de motor zijn identiek aan de niet-UE versie; het verschil is de documentatie van de naleving van regelgeving. Als uw machine CE-gemarkeerd zal zijn voor de Europese markt, of moet voldoen aan UL-vereisten voor een Noord-Amerikaanse klant, is de -UE variant de juiste specificatie. Voor intern gebruik in niet-gereguleerde omgevingen presteren beide varianten identiek.

V5: Leest de 17-bits encoder de positie op de motoras of op de uitgaande as van de tandwielkast?

De encoder leest de motoras direct. De servo-versterker gebruikt de geprogrammeerde elektronische tandwielverhouding om motorpositietellingen om te zetten in de corresponderende uitgangsaspositie. Deze aanpak behoudt de volledige 131.072 ppr resolutie van de encoder, terwijl de uitgangsashoek correct wordt weergegeven in de positie feedbacklus. Het servosysteem beheert de vertaling transparant — vanuit het perspectief van de machinecontroller worden positiecommando's en feedback altijd uitgedrukt in termen van de uitgangsas, ongeacht de gebruikte tandwielverhouding.