Mitsubishi HC-MFS13B AC Servomotor — 100W Ultra-lage Traagheids MELSERVO J2S, met Elektromagnetische Rem, Nieuw in Doos Fabrieksmatig Verzegeld

Ruimte is beperkt. Cyclustijden zijn kort. Positienauwkeurigheid kent geen foutmarge. Dit zijn de omstandigheden waarvoor de Mitsubishi HC-MFS13B is ontworpen. Met 100W en een ultralage rotorinertie, een frame van 40 × 40 mm, een ingebouwde elektromagnetische rem en een 17-bits absolute encoder die 131.072 posities per omwenteling genereert, is deze motor een precisie-instrument voor het soort hoogfrequente, compacte asautomatisering waar grotere motoren simpelweg niet in de toepassing passen. Deze aanbieding geldt voor een gloednieuwe, fabrieksmatig verzegelde unit in originele Mitsubishi Electric verpakking.

Technische Specificaties

Ultralage Traagheid — Wat het in de praktijk verandert

Het bepalende kenmerk van de HC-MFS-serie is niet het vermogen — het is het traagheidsmoment van de rotor. Ultralage traagheid betekent dat de motor extreem snel kan accelereren en decelereren als reactie op commando's van de servo-omvormer, met minimale energieverspilling om de eigen roterende massa van de motor te overwinnen.

In de praktijk vertaalt dit zich direct naar kortere positioneringsstabilisatietijden, strakkere controle over snelle indexeerbewegingen en de mogelijkheid om dichte bewegingsprofielen uit te voeren — tientallen of honderden precieze bewegingen per minuut — zonder de thermische en dynamische nadelen die motoren met hogere traagheid ondervinden bij dezelfde cyclische belasting. De applicatienota voor deze motor stelt het duidelijk: geschikt voor hoogfrequente werking, met invoegapparaten en assemblage machines als primaire voorbeelden.

Voor machinebouwers die pick-and-place modules, plaatsingskoppen voor elektronische componenten, labelapplicators of elke as ontwerpen die een groot aantal korte, precieze bewegingen per uur uitvoert, is de traagheidskarakteristiek van de motor net zo belangrijk als de koppelwaarde — en de HC-MFS13B is specifiek ontworpen om in dat regime uit te blinken.

Elektromagnetische Rem — De "B" in HC-MFS13B

Elke HC-MFS13B bevat een veerveilige elektromagnetische rem geïntegreerd in het motorlichaam. Het werkingsprincipe is fail-safe: de rem treedt in werking (vergrendelt de as) wanneer de spoel spanningsloos wordt, en ontgrendelt wanneer er spanning op de remspoel wordt gezet. Dit is de juiste configuratie voor:

Verticale assen — waarbij een belasting veilig op positie moet worden gehouden wanneer de servo-voeding wordt uitgeschakeld, zowel tijdens normale stops als bij noodstroomuitval. Zonder rem valt een spanningsloze verticale as vrij.

Houd-op-positie vereisten — toepassingen waarbij de motor een positie moet vergrendelen tussen bewegingscycli zonder continue aandrijfkracht, zoals klemmekanismen, shuttle-stops of indexeer-detents.

Veiligheidsnaleving — machineontwerpen waarbij de onbeweeglijkheid van de as tijdens onderhoudstoegang of open beveiligingsdeuren een machineveiligheidseis is.

De elektromagnetische rem vervangt geen regeneratieve remfunctie tijdens deceleratie — het is een mechanisch houdapparaat, geen dynamisch remapparaat. Het treedt in werking nadat de as tot stilstand is gebracht, en vergrendelt de as mechanisch.

17-Bit Absolute Encoder — 131.072 ppr, Nul-homing Werking

De ingebouwde encoder levert 131.072 discrete posities per asomwenteling via een snelle seriële verbinding met de servo-omvormer. Omdat het absoluut is, behoudt het positiekennis door stroomcycli heen — met een batterij geïnstalleerd in de servo-omvormer, weet de motor precies waar hij is wanneer de machine start, zonder een referentie-terugkeer uit te voeren.

Op een machine met veel assen is het elimineren van de homing-routine uit de opstartsequentie een constante tijdsbesparing bij elke stroomcyclus. Op een assemblage machine met zes of acht kleine servo-assen telt dat aanzienlijk op gedurende een productiejaar.

40 × 40 mm Frame — Compact Ontworpen

De HC-MFS13B monteert op een 40 × 40 mm flens — een van de kleinste standaard servomotorenflenzen in de MELSERVO-familie. Deze fysieke schaal past goed bij de mechanismen die een 100W aandrijving nodig hebben: lichtgewicht gereedschapskoppen, lineaire stages met kleine slag, aangedreven door compacte kogelomloopspillen, multi-assige assemblage-armaturen waar de ruimte tussen assen beperkt is, en machineontwerpen waar de motor massa zelf een overweging is.

Het compacte frame houdt ook de traagheid van de motor vanuit een systeemperspectief laag — een lichtere motor betekent dat de machineconstructie die hem ondersteunt niet zo stijf hoeft te zijn, wat ten goede komt aan de machinekosten en ontwerpvrijheid.

Compatibele Servo-omvormers

De HC-MFS13B wordt gekoppeld aan de MR-J2S-10A (analoge/pulstrein commando, enkele as) of MR-J2S-10B (SSCNET netwerk commando) servo-omvormers, beide geclassificeerd op 100W binnen de MELSERVO J2S-familie.

Voor multi-assige machineontwerpen waarbij alle assen gecoördineerd worden via SSCNET vanaf een Mitsubishi motion controller (Q-serie of A-serie), maakt de MR-J2S-10B de HC-MFS13B mogelijk om deel te nemen aan een gesynchroniseerd multi-assig netwerk zonder individuele bedrading per as. Voor eenvoudigere enkele as installaties of integratie met externe PLC's via pulstrein of analoog, is de MR-J2S-10A de juiste keuze.

Toepassingsgebieden

De HC-MFS13B verschijnt op stuklijsten voor een specifieke categorie van hoogfrequente, precisie-automatiseringapparatuur:

Elektronische componenten invoegen en plaatsen — de ultralage traagheid en compacte afmetingen van de motor passen bij de hoogcyclische, korte-slag assen op PCB-assemblage- en componentafhandelingsapparatuur

Assemblage machines — roterende en lineaire indexeerassen op kleine-onderdelen assemblage stations waar meerdere servo-assen precieze, snelle bewegingen moeten uitvoeren in nauwe mechanische nabijheid

Verpakkings- en etiketteermachines — registratie- en positioneringsassen op labelapplicators, blisterverpakkingslijnen en flow wrapping machines waar nauwkeurige positie bij hoge doorvoer essentieel is

Halfgeleiderhandling — wafer- en substraattransportassen waar lage traagheid en hoge positioneringsherhaalbaarheid belangrijker zijn dan ruwe koppeloutput

Pick-and-place robots — pols- en eind effectorverbindingen op kleine SCARA- en Cartesiaanse robots waar lage as-traagheid de dynamische prestaties aan het gereedschapscentrum verbetert

HC-MFS13B in de HC-MFS Variant Opstelling

Binnen de HC-MFS13-familie vertelt het achtervoegsel u de exacte configuratie:

• HC-MFS13 — rechte as, geen rem
• HC-MFS13B — rechte as, met elektromagnetische rem (deze aanbieding)
• HC-MFS13K — spie-as, geen rem
• HC-MFS13BK — spie-as, met elektromagnetische rem

Alle varianten delen dezelfde 100W output, 17-bits absolute encoder, IP55 behuizing en 40 × 40 mm flens.

Veelgestelde Vragen

V1: Welke servo-omvormer moet worden gekoppeld aan de HC-MFS13B?

De HC-MFS13B vereist de MR-J2S-10A (voor analoge/pulstrein commando-interfaces) of MR-J2S-10B (voor SSCNET multi-assige netwerktoepassingen). Beide omvormers zijn geclassificeerd op 100W en zijn de juiste match voor deze motor binnen het MELSERVO J2S-platform. De keuze tussen type A en B hangt af van of de machine onafhankelijke asbesturing gebruikt of een netwerkgekoppelde multi-assige motion controller.

V2: Wat doet de elektromagnetische rem en wanneer treedt deze in werking?

De rem in de HC-MFS13B is een veerveilig, spanningsloos type: deze vergrendelt de as mechanisch wanneer de remspoelspanning wordt verwijderd, en ontgrendelt wanneer er spanning wordt aangelegd. Het wordt voornamelijk gebruikt op verticale assen om de positie veilig te houden wanneer de servo-voeding is uitgeschakeld, en op toepassingen die een mechanische asvergrendeling tussen bewegingscycli vereisen. Het is niet ontworpen voor dynamische deceleratie — het treedt alleen in werking nadat de as stilstaat.

V3: Ondersteunt de HC-MFS13B absolute positiebehoud tijdens een stroomuitvalcyclus?

Ja. De 17-bits encoder is van het absolute type. Met een batterij (Mitsubishi A6BAT) geïnstalleerd in de servo-omvormer, wordt de multi-turn positiegegevens behouden wanneer de netspanning is uitgeschakeld. Bij de volgende opstart is de aspositie onmiddellijk bekend — er is geen homing- of referentie-terugkeer cyclus vereist.

V4: Wat is het verschil tussen de HC-MFS13B en de nieuwere Mitsubishi 100W motoren zoals de HG-MR13B?

De HC-MFS13B maakt deel uit van de MELSERVO J2S generatie, terwijl de HG-MR13B behoort tot de nieuwere J4 serie. De HG-MR13B biedt een hogere resolutie 22-bits encoder (4.194.304 ppr versus 131.072 ppr), een IP65-classificatie versus IP55, en bijgewerkte omvormercompatibiliteit (MR-J4-serie). De HC-MFS13B blijft het juiste vervangende onderdeel voor bestaande J2S-platformmachines en voor reserveonderdelenvoorraad op geïnstalleerde apparatuur.

V5: Wat is de IP55-classificatie en waar beschermt deze tegen?

IP55 biedt volledige stofbescherming (eerste cijfer 5 — stofbestendig) en bescherming tegen waterstralen met lage druk vanuit elke richting (tweede cijfer 5). De classificatie is van toepassing op het motorlichaam exclusief de asdoorvoer en de connectorinterface. Voor machineomgevingen met koelmiddelsplinters, lichte wasbeurten of algemene industriële blootstelling aan deeltjes, is IP55 geschikt voor de meeste installaties wanneer de motor is gemonteerd volgens de installatierichtlijnen van Mitsubishi.