Mitsubishi HC-SFS102BG1H AC Servomotor — 1 kW MELSERVO J2S met Elektromagnetische Rem en Precisie Planetair Tandwielhuis, Nieuw

Er is een categorie bewegingscontroletoepassingen waarbij een standaard servomotor, hoe capabel ook, simpelweg niet de uitgaande as-snelheid en koppelkarakteristieken kan leveren die de machine nodig heeft. Roterende indexeertafels, robotgewrichten, materiaaltransportbanden en precisiepositioneringstrajecten delen allemaal één vereiste: maximaal koppel bij gecontroleerde lage snelheid, zonder in te leveren op positioneringsnauwkeurigheid. De Mitsubishi HC-SFS102BG1H is precies gebouwd voor die combinatie — een 1 kW MELSERVO J2S AC borstelloze servomotor met zowel een ingebouwde elektromagnetische rem als een precisie planetair tandwielhuis die in de fabriek zijn geïntegreerd.

Dit apparaat wordt aangeboden nieuw, in originele Mitsubishi Electric verpakking.

Drie Componenten in Eén Behuizing

Wat de HC-SFS102BG1H onderscheidt, is wat de achtervoegseltekens samenbrengen in één motorassemblage:

Een 1 kW AC borstelloze servomotor — de HC-SFS102 basis — met 17-bits absolute positiecodering en IP65 omgevingsbescherming in de kern.

Een elektromagnetische rem (B-achtervoegsel) die de uitgaande as vasthoudt wanneer de stroom wordt uitgeschakeld, waardoor ongecontroleerde beweging op verticale of door zwaartekracht belaste assen wordt voorkomen.

Een precisie G1H planetaire tandwielhuis dat de nominale snelheid van 2.000 tpm van de motor terugbrengt naar een lagere uitgaande snelheid, terwijl het beschikbare koppel wordt vermenigvuldigd met de overbrengingsverhouding — waardoor uitgaande koppelniveaus worden geleverd die de kale motor alleen niet kan bereiken.

Fabrieksmatige integratie van deze drie elementen betekent nauwkeurige mechanische uitlijning, een afgedichte assemblage die de IP-classificatie van de motor bij de tandwielhuisinterface handhaaft, en één onderdeelnummer dat alle drie de functies dekt zonder componenten van derden te hoeven matchen.

Technische Specificaties Basis Motor

Het G1H Planetaire Tandwielhuis — Algemene Industriële Precisieklasse

Het tandwielhuis-aanduidsysteem van Mitsubishi onderscheidt verschillende toepassingsklassen. De G1 familie omvat planetaire reductietandwielkasten ontworpen voor algemene industriële machines — de brede categorie automatiseringsapparatuur waarbij betrouwbare koppelvermenigvuldiging en redelijke speling specificaties voldoen aan praktische kosten- en beschikbaarheidseisen. De H-achtervoegsel binnen de G1-familie geeft de precisievariant aan, die een strakkere spelingcontrole biedt dan standaard G1-units.

In de praktijk zijn planetaire tandwielhuizen de standaardkeuze voor servo-aangedreven toepassingen vanwege hun coaxiale ontwerp (invoer- en uitvoerassen zijn uitgelijnd), hoge koppeldichtheid ten opzichte van de fysieke grootte, en goede efficiëntie vergeleken met worm- of schuine tandwielalternatieven. De compacte vormfactor integreert naadloos met het HC-SFS motorframe.

De beschikbare overbrengingsverhoudingen voor het G1H tandwielhuis bestrijken meerdere reductiestappen — typische selecties variëren van 1/3 tot 1/45, afhankelijk van de vereisten voor snelheid en koppel van de toepassing. De specifieke verhouding voor een bepaald apparaat wordt geïdentificeerd in het volledige onderdeelnummer zoals besteld bij Mitsubishi Electric.

Wat de Elektromagnetische Rem Hier Doet

Op een standaard horizontale servoas resulteert het wegvallen van de stroom in het uitrollen van de motor tot stilstand. Op een verticale as, een hellende as, of een belasting met een aanzienlijke zwaartekrachtcomponent, laat het wegvallen van de stroom zonder een houdmechanisme de belasting onder zijn eigen gewicht bewegen.

De veerbelaste elektromagnetische rem in de HC-SFS102BG1H schakelt automatisch in wanneer de remspoel wordt uitgeschakeld — hetzij door een geprogrammeerde stop, een noodstop, of een ongeplande stroomuitval. De rem wordt vrijgegeven door spanning aan te leggen (meestal 24 V DC vanuit het besturingskabinet), en houdt de as mechanisch vast wanneer die spanning afwezig is.

Met het geïnstalleerde tandwielhuis wordt het houdende effect van de rem toegepast op de motoras, waar de overbrengingsverhouding het vermenigvuldigt tot een aanzienlijk hoger houdkoppel op de uitgaande as. Dit maakt de combinatie bijzonder geschikt voor verticale actuatoren, draaitafels die positie moeten vasthouden onder belasting, en robotgewrichten waar zowel remmen tijdens de beweging als vasthouden in rust vereist zijn.

Waar Deze Motorcombinatie Wordt Gebruikt

De HC-SFS102BG1H is het type motor dat terechtkomt in apparatuur waar het ontwerp de nadruk legde op precisie, betrouwbaarheid en een compacte tandwielpakket:

Roterende Indexeertafels — indexeren in vaste posities met hoog houdkoppel tussen indexstappen, waarbij de rem de tafel tussen bewegingen beveiligt

Robotarmgewrichten — schouder- en ellebooggewrichten op industriële SCARA- en gelede robots waar tandwielreductie zorgt voor het koppel voor het hanteren van lasten en de rem de positie vasthoudt wanneer de aandrijving is uitgeschakeld

Transportband- en Transfersystemen — indexerende transportbandassen waar gecontroleerde beweging met lage snelheid en positieve positiehouding beide nodig zijn

Gespecialiseerde Bewerkingsapparatuur — roterende as-aandrijvingen op draai- en bewerkingscentra die koppelondersteuning door tandwielen vereisen bij lage uitgaande snelheden

Wikkel- en Spanningregeling — materiaalwikkeltoepassingen waarbij het tandwielhuis zorgt voor snelheidsreductie en de rem rolverlies voorkomt wanneer gestopt

Test- en Meetapparatuur — precisiepositionering rigs waarbij het tandwielhuis stabiele resolutie bij lage snelheid biedt en de rem de testpositie betrouwbaar vasthoudt

Het Voordeel van de 17-Bit Absolute Encoder

De encoder die in de HC-SFS102BG1H is ingebouwd, is een 17-bits absoluut type, dat 131.072 unieke positiewaarden per motoromwenteling levert. Dit is een meting op de motoras — na het tandwielhuis wordt de effectieve hoekresolutie op de uitgaande as vermenigvuldigd met de overbrengingsverhouding, wat zorgt voor extreem fijne positionele discriminatie op het werkelijke werkpunt van het mechanisme.

Absolute codering betekent dat positiegegevens door stroomcycli heen worden behouden via batterijback-up in de servo-versterker. Bij het herstarten van de machine rapporteert elke as onmiddellijk zijn positie — geen referentie-terugkeer homing cyclus vereist. Voor indexeersystemen en robotgewrichten die betrouwbaar moeten hervatten vanaf bekende posities, is deze functionaliteit fundamenteel.

Compatibele Aandrijfsystemen

De HC-SFS102BG1H is ontworpen voor Mitsubishi MELSERVO MR-J2S serie versterkers, specifiek de MR-J2S-10A (analoge commando-interface) of MR-J2S-10B (SSCNET high-speed seriële commando-interface) voor de 1 kW, 200 V klasse. De versterker moet correct worden geconfigureerd voor het encoder type van de motor en de elektrische vereisten van de rem. De rem vereist doorgaans een aparte 24 V DC voeding via het remontgrendelcircuit van de versterker of een externe relais.

Veelgestelde Vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HC-SFS102B en de HC-SFS102BG1H?

Beide delen dezelfde 1 kW basis motor met elektromagnetische rem en 17-bits absolute encoder. De HC-SFS102B heeft een standaard rechte asuitgang. De HC-SFS102BG1H voegt een in de fabriek geïntegreerd G1H precisie planetaire tandwielhuis toe, die de nominale 2.000 tpm van de motor terugbrengt naar een lagere uitgaande snelheid terwijl het beschikbare koppel wordt vermenigvuldigd — waardoor het geschikt is voor toepassingen die hoog koppel vereisen bij gecontroleerde lage snelheid.

V2: Welke overbrengingsverhoudingen zijn beschikbaar voor de HC-SFS102BG1H?

Het G1H tandwielhuis voor de HC-SFS serie wordt aangeboden in verschillende reductieverhoudingen. De specifieke verhouding maakt deel uit van het volledige Mitsubishi onderdeelnummer zoals geconfigureerd. Gangbare beschikbare verhoudingen variëren van ongeveer 1/3 tot 1/45, afhankelijk van de snelheids- en koppelvereisten van de toepassing. Bevestig de exacte verhouding met het onderdeelnummer op het typeplaatje van de motor of met de productconfiguratiedocumentatie van Mitsubishi Electric.

V3: Welke servo-versterker is compatibel met de HC-SFS102BG1H?

Deze motor werkt met Mitsubishi MR-J2S-10A (analoge commando) of MR-J2S-10B (SSCNET digitale commando) versterkers, geclassificeerd voor 1 kW in de 200 V AC klasse. De elektromagnetische rem vereist een 24 V DC remontgrendelvoeding, die doorgaans wordt geleverd via de remregeluitgang van de versterker.

V4: Verandert het toevoegen van het tandwielhuis de werking van de encoder-feedback?

De encoder is gemonteerd op de motoras, niet op de uitgaande as van het tandwielhuis. Positiefeedback wordt gemeten aan het motoruiteinde — de CNC of motion controller houdt rekening met de overbrengingsverhouding in zijn parameterinstellingen om de werkelijke positie van de uitgaande as te berekenen. Dit is standaardpraktijk en wordt geconfigureerd via de servo-versterkerparameters tijdens ingebruikname.

V5: Wordt de HC-SFS102BG1H nog steeds geproduceerd en is nieuwe voorraad beschikbaar?

De HC-SFS serie behoort tot de MELSERVO J2S generatie van Mitsubishi, die is vervangen door nieuwere J4 en J5 serie producten voor nieuwe machineontwerpen. Echter, nieuwe J2S motoren in doos blijven beschikbaar via industriële automatiseringsonderdelenkanalen voor onderhoud, retrofitting en machinehersteltoepassingen. Verifieer de beschikbaarheid van de versterker samen met de motor bij het plannen van langetermijnaankoop.