Mitsubishi HC-SFS102B AC servomotor 1 kW MELSERVO J2S met elektromagnetische rem, nieuw in de doos

Precieze bewegingscontrole vereist meer dan ruwe kracht. Het vereist een motor die onder belasting in positie blijft, onmiddellijk reageert op commando's.en blijft beide dag na dag doen in een productie-omgeving. deMitsubishi HC-SFS102BDe Commissie heeft de Commissie verzocht om een verslag uit te brengen over de resultaten van het onderzoek.Fabrieksverzegeld, nieuw in originele doos, met de volledige specificatie intact.

De HC-SFS-serie in context

De HC-SFS102B is van Mitsubishi Electric.MELSERVO J2S-serie de generatie wisselstroomborstelloze servomotoren die eind jaren negentig en 2000 het werkpaard werden van Japanse gereedschapsmachines en automatiseringsapparatuur.middelmatige traagheid, middelmatig vermogenDe motoren van de HC-SFS-familie bevinden zich in het bereik van prestaties waar veelzijdigheid het belangrijkst is:voldoende koppel en snelheidsbereik om alles te verwerken, van nauwkeurige contouren op een bewerkingscentrum tot gesynchroniseerde meerassige bewegingen op een geautomatiseerde assemblagelijn.

De "B" achtervoegsel is het belangrijkste onderscheid hier.ingebouwde elektromagnetische rem een vasthoudende rem die wordt ingeschakeld wanneer de kracht wordt verwijderd, waardoor de as niet onder zwaartekracht of restbelasting kan draaien.Dat onderscheidt het van de standaard HC-SFS102 en maakt het de juiste keuze voor verticale assen, robotverbindingen en elke toepassing waarbij ongecontroleerde beweging bij uitschakeling een veiligheids- of precisieprobleem vormt.

Technische specificaties

De elektromagnetische rem ⁠ Waarom is ze er?

Op een horizontale as is de zwaartekracht geen grote factor. Een motoras die stroom verliest, stopt gewoon, en de belasting blijft staan. Verticale assen zijn een heel ander verhaal.

Wanneer een servo-aandrijving stroom verliest, hetzij door een geprogrammeerde stop, een E-stop, of een onverwachte stroomstoring, zal een verticale as zonder een vasthoudende rem onder de zwaartekracht vallen.Dat betekent een positiefout bij het opnieuw opstarten.In het ergste geval betekent dit dat een werkstuk, een armature of een gereedschap tegen de werktafel botst.

De HC-SFS102B'singebouwde elektromagnetische remHet is een met een veer aangedreven, elektrisch vrijgekomen ontwerp: veerkracht houdt de rem dicht,en het toepassen van spanning ontslaat hetDus zelfs bij een totaal stroomverlies gaat de standaard naar de veilige toestand ∙ schacht vergrendeld, lading vastgehouden.

Voor robotverbindingen, Z-asspindeldragers, pallethefmachines en portiersystemen is de "B"-variant de enige geschikte keuze.

17-bits Absolute Encoder 131.072 posities per omwenteling

Het in deze motor ingebouwde feedback systeem is een van de belangrijkste kenmerken.Absolute encoder van 17 bitsHet MELSERVO-aandrijfsysteem beschikt over 131.072 afzonderlijke positiewaarden per omwenteling, een resolutie die het MELSERVO-aandrijfsysteem de gedetailleerde gegevens verschaft die het nodig heeft voor een soepele snelheidsregeling en een nauwkeurige positioneringsnauwkeurigheid.

Nog belangrijker, het isabsoluutBij het opnieuw opstarten van de machine weet de aandrijving al precies waar elke as staat.Geen referentierapport vereistGeen vertraging, alleen onmiddellijke gereedheid.

Voor productieomgevingen waar de herstarttijd van belang is: meerploegenwerkzaamheden, cellen die zich herstellen na noodstoppen: de absolute encoder is een echt operationeel voordeel.

Compatibele aandrijfsystemen

De HC-SFS102B is ontworpen voor MitsubishiServoversterkers van de MELSERVO J2S-serieDe motor en de aandrijving communiceren via een speciale encoderkabel die de absolute positiegegevens van 17 bits draagt.met een accu aan de aandrijfszijde, die de positie behoudt bij uitschakelingDe compatibele versterkermodellen voor een motor van 1 kW in deze serie omvatten:MR-J2S-10AenMR-J2S-10B, afhankelijk van de vraag of de opdrachtinvoer analoog of SSCNET (high-speed serial communication) is.

De versterker moet altijd op de motor worden afgestemd op zowel de vermogensklasse als het interfacetype. Het J2S-systeem ondersteunt zowel het analoge snelheids- en koppelcommando als het digitale positiecommando SSCNET.en de selectie van de versterker bepaalt welke CNC of bewegingscontroller het systeem kan integreren met.

Waar deze motor wordt gebruikt

Het HC-SFS 1 kW-bereik vult een praktische ruimte in het ontwerp van de machine: groot genoeg voor aanzienlijke snij- en klemkrachten, compact genoeg om in strakke machinebehuizingen te passen.De HC-SFS102B verschijnt:

CNC-bewerkingscentra¢ Z-asspindel drager aandrijvingen waarbij de rem voorkomt dat het hoofd valt onder de zwaartekracht wanneer de aandrijving is uitgeschakeld

Robots met meerdere assen∆ gezamenlijke aandrijvingen op SCARA en gewrichtsrobots waarbij het vasthouden van het koppel tussen bewegingen essentieel is voor positieve stabiliteit

Automatische montageapparatuur∆ pers- en schroevendraai-assen waarbij de motor aan het einde van een slag moet blijven staan zonder dat de aandrijving voortdurend wordt aangedreven

Injectievormmachines Ejector- en injectieas aandrijvingen op elektrische spuitgietapparatuur die een nauwkeurige houding vereist

Vervoer- en overbrengingssystemenDe remversie is niet geschikt voor de onderstaande omstandigheden:

Nieuw in de doos

Dit apparaat wordt aangeboden precies zoals verzonden uit de fabriek van Mitsubishi Electric ∙ originele verpakking, fabriek zegel intact, niet geïnstalleerd, niet aangedreven, niet gerepareerd of gerenoveerd.Voor een precisie-servomotor waarbij de lagersituatie en de uitlijning van de encoder van cruciaal belang zijn voor de prestaties op lange termijn, is het kopen van nieuw in de doos de enige manier om zeker te zijn van de startconditie van de eenheid.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HC-SFS102 en de HC-SFS102B?

Het enige verschil is de elektromagnetische rem.HC-SFS102is de standaardmotor zonder rem.HC-SFS102Bbevat een ingebouwde elektromagnetische rem met veer die de as vergrendelt wanneer het vermogen wordt verwijderd. Alle andere specificaties “vermogen, koppel, encoder, snelheid en fysieke afmetingen” zijn identiek.Kies de variant B voor verticale assen, robotverbindingen of enige lading die in rust moet worden gehouden zonder continue stroom aan de aandrijving.

V2: Welke Mitsubishi servoversterker is compatibel met de HC-SFS102B?

De HC-SFS102B is ontworpen voorMitsubishi MELSERVO MR-J2S serieVersterkers, met name deMR-J2S-10A(analoge opdracht) ofMR-J2S-10B(SSCNET digitale commando), die zijn gemeten voor 1 kW motoren in de klasse 200 V. Bevestig altijd met de versterker documentatie dat de encoder en rem interfaces overeenkomen.

V3: Is voor de elektromagnetische rem een aparte voedingsbron vereist?

De rem in de HC-SFS102B is een veer aangebracht, elektrisch vrijgegeven type ∙ het vereist een gelijkstroomspanning (typisch 24 V gelijkstroom) om de rem los te maken en de as te laten draaien.De remkabel is gescheiden van de motorkracht- en encoderkabelsDe remregeling wordt doorgaans beheerd door de servoversterker of een speciale remrelease in de bedieningskast.

V4: Wat betekent de absolute encoder van 17 bits in de praktijk?

Het betekent dat de motor131,072 unieke positiewaarden per omwentelingWanneer de machine opnieuw wordt opgestart, kent de aandrijving de aspositie al. Er is geen home-cyclus nodig.Dit is de standaardcodeerder voor de J2S-serie en is een voorwaarde voor de absolute positiebehoudfunctie die wordt ondersteund door MR-J2S-versterkers.

V5: Wordt de HC-SFS102B nog steeds geproduceerd of is het een model dat niet meer wordt geproduceerd?

De HC-SFS-serie behoort tot de MELSERVO J2S-generatie, die Mitsubishi heeft vervangen door nieuwere versterkerfamilies (MR-J3, MR-J4, MR-J5).het J2S-systeem blijft in actieve dienst in een grote geïnstalleerde basisVoor langetermijnprojecten moet u de beschikbaarheid van de versterker naast de motor controleren.