Eén nieuwe Mitsubishi servomotor HC-SFS102B HCSFS102B HC-SFS102B Nieuwe in de doos Fabriek verzegeld

Mitsubishi HC-SFS102B AC Servomotor — 1 kW MELSERVO J2S met elektromagnetische rem, nieuw in doos

Precisiebewegingsbesturing vereist meer dan alleen brute kracht — het vereist een motor die zijn positie behoudt onder belasting, onmiddellijk reageert op commando's en dit alles dag na dag blijft doen in een productieomgeving. De Mitsubishi HC-SFS102B levert alledrie, en deze unit wordt aangeboden fabrieksmatig verzegeld, nieuw in originele doos, met de volledige specificaties intact.

De HC-SFS-serie in context

De HC-SFS102B behoort tot de MELSERVO J2S-serie van Mitsubishi Electric — de generatie AC borstelloze servomotoren die de ruggengraat werd van Japanse machinegereedschappen en automatiseringsapparatuur in de late jaren '90 en 2000. Ontworpen als een motor met gemiddelde inertie en gemiddelde capaciteit, neemt de HC-SFS-familie het prestatiebereik in waar veelzijdigheid het belangrijkst is: voldoende koppel en snelheidsbereik om alles aan te kunnen, van precieze contourbewerking op een bewerkingscentrum tot gesynchroniseerde multi-assige beweging op een geautomatiseerde assemblagelijn.

De "B"-suffix is hier het belangrijkste onderscheid. Deze motor is voorzien van een ingebouwde elektromagnetische rem — een rem die inschakelt wanneer de stroom wordt uitgeschakeld, waardoor de as niet kan draaien onder invloed van zwaartekracht of restbelasting. Dat is wat hem onderscheidt van de standaard HC-SFS102 en hem de juiste keuze maakt voor verticale assen, robotgewrichten en elke toepassing waarbij ongecontroleerde beweging bij uitschakeling een veiligheids- of precisieprobleem vormt.

Technische specificaties

De elektromagnetische rem — Waarom hij er is

Op een horizontale as is zwaartekracht geen grote factor. Een motoras die stroom verliest, stopt gewoon, en de last blijft waar hij is. Verticale assen zijn een heel ander verhaal.

Wanneer een servo-aandrijving stroom verliest — of het nu door een geprogrammeerde stop, een noodstop of een onverwachte stroomuitval is — zal een verticale as zonder rem door de zwaartekracht vallen. In het beste geval betekent dit een positioneringsfout bij het herstarten. In het slechtste geval betekent het dat een werkstuk, een armatuur of een gereedschap tegen de machinebank slaat.

De ingebouwde elektromagnetische rem van de HC-SFS102B schakelt in op het moment dat de motor wordt uitgeschakeld, waardoor de as wordt vergrendeld tegen extern koppel. Het is een veerdruk-ontworpen, elektrisch ontgrendeld systeem: veerkracht houdt de rem gesloten, en het aanleggen van spanning ontgrendelt deze. Dus zelfs een totale stroomuitval resulteert in de veilige toestand — as vergrendeld, last vastgehouden.

Voor robotgewrichten, Z-as spindeldragers, palletlifters en portaalsystemen is deze "B"-variant de enige juiste keuze.

17-bit absolute encoder — 131.072 posities per omwenteling

Het feedback systeem dat in deze motor is ingebouwd, is een van de belangrijkste kenmerken. De 17-bit absolute encoder van Mitsubishi levert 131.072 afzonderlijke positiewaarden per omwenteling — een resolutie die het MELSERVO aandrijfsysteem de fijne gegevens geeft die het nodig heeft voor soepele snelheidsregeling en nauwkeurige positionering.

Belangrijker nog, het is absoluut: de encoder behoudt positie-informatie door stroomcycli heen met behulp van batterijback-up in de servo-versterker. Wanneer de machine opnieuw wordt opgestart, weet de aandrijving al precies waar elke as zich bevindt. Geen referentie-terugkeer nodig. Geen homing-cyclus vertraging. Gewoon onmiddellijke gereedheid om te draaien.

Voor productieomgevingen waar de herstarttijd ertoe doet — meerploegendienst, cellen die herstellen van noodstops — is de absolute encoder een echt operationeel voordeel.

Compatibele aandrijfsystemen

De HC-SFS102B is ontworpen voor de MELSERVO J2S-serie servo-versterkers van Mitsubishi, met name de MR-J2S-serie. De motor en aandrijving communiceren via een speciale encoderkabel die de 17-bit absolute positiedata transporteert, met batterijback-up aan de aandrijfzijde die de positie behoudt tijdens stroomuitval. Compatibele versterkermodellen voor een 1 kW motor in deze serie zijn de MR-J2S-10A en MR-J2S-10B, afhankelijk van of de commando-ingang analoog is of SSCNET (hoge-snelheid seriële communicatie).

Stem de versterker altijd af op de motor, zowel qua vermogensklasse als qua interface type — het J2S-systeem ondersteunt zowel analoge snelheids-/koppelsignalen als SSCNET digitale positiecommando's, en de keuze van de versterker bepaalt met welke CNC- of bewegingscontroller het systeem kan worden geïntegreerd.

Waar deze motor wordt gebruikt

Het 1 kW bereik van de HC-SFS vult een praktische rol in machineontwerp: groot genoeg voor aanzienlijke snij- en klemmrachten, compact genoeg om in krappe machinebehuizingen te passen. Met de toegevoegde rem wordt de HC-SFS102B toegepast in:

CNC-bewerkingscentra — Z-as spindeldrager aandrijvingen waarbij de rem voorkomt dat de kop valt onder invloed van zwaartekracht wanneer de aandrijving is uitgeschakeld

Multi-assige robots — gewrichtsaandrijvingen op SCARA- en gelede robots waarbij het vasthouden van koppel tussen bewegingen essentieel is voor positionele stabiliteit

Geautomatiseerde assemblagemachines — pers- en schroefassen waarbij de motor zijn positie aan het einde van een slag moet behouden zonder continue stroom naar de aandrijving

Spuitgietmachines — uitwerper- en injectie-assen op elektrische spuitgietapparatuur die nauwkeurige positiebehoud vereisen

Transportbanden en transfersystemen — indexerende assen waarbij de zwaartekrachtbelasting in rust de remversie rechtvaardigt

Nieuw in doos — Fabrieksmatig verzegeld

Deze unit wordt aangeboden precies zoals geleverd door de fabriek van Mitsubishi Electric — originele verpakking, fabrieksafdichting intact, niet geïnstalleerd, niet van stroom voorzien, niet gerepareerd of gereviseerd. Voor een precisie servomotor waarbij de lagertoestand en de encoderuitlijning cruciaal zijn voor prestaties op lange termijn, is kopen in de originele verpakking de enige manier om zeker te zijn van de beginconditie van de unit.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de HC-SFS102 en de HC-SFS102B?

Het enige verschil is de elektromagnetische rem. De HC-SFS102 is de standaard motor zonder rem. De HC-SFS102B bevat een ingebouwde veerdruk-elektromagnetische rem die de as vergrendelt wanneer de stroom wordt uitgeschakeld. Alle andere specificaties — vermogen, koppel, encoder, snelheid en fysieke afmetingen — zijn identiek. Kies de B-variant voor verticale assen, robotgewrichten of elke last die in rust moet worden vastgehouden zonder continue stroom naar de aandrijving.

V2: Welke Mitsubishi servo-versterker is compatibel met de HC-SFS102B?

De HC-SFS102B is ontworpen voor de Mitsubishi MELSERVO MR-J2S-serie versterkers, met name de MR-J2S-10A (analoog commando) of MR-J2S-10B (SSCNET digitaal commando), die geschikt zijn voor 1 kW motoren in de 200 V klasse. Controleer altijd de documentatie van de versterker om er zeker van te zijn dat de encoder- en reminterfaces overeenkomen.

V3: Vereist de elektromagnetische rem een aparte voeding?

Ja. De rem in de HC-SFS102B is een veerdruk-ontworpen, elektrisch ontgrendeld type — het vereist een DC-spanning (meestal 24 V DC) om de rem te ontgrendelen en de asrotatie toe te staan. De remkabel is gescheiden van de motorvoeding en de encoderkabels. De rembesturing wordt meestal afgehandeld door de servo-versterker of een speciale remontgrendelrelais in de schakelkast.

V4: Wat betekent de 17-bit absolute encoder in de praktijk?

Het betekent dat de motor 131.072 unieke positiewaarden per omwenteling heeft, en die posities worden behouden tijdens stroomuitval via batterijback-up in de servo-versterker. Wanneer de machine opnieuw wordt opgestart, weet de aandrijving al de positie van de as — er is geen homing-cyclus nodig. Dit is de standaard encoder voor de J2S-serie en is een voorwaarde voor de absolute positiebehoudfunctie die door MR-J2S versterkers wordt ondersteund.

V5: Is de HC-SFS102B nog in productie, of is het een stopgezet model?

De HC-SFS-serie behoort tot de MELSERVO J2S-generatie, die Mitsubishi heeft vervangen door nieuwere versterkerfamilies (MR-J3, MR-J4, MR-J5). Hoewel nieuwere motoren verbeterde prestaties bieden, blijft het J2S-systeem in actieve dienst in een grote geïnstalleerde basis. Nieuwe HC-SFS102B units in de originele verpakking zijn verkrijgbaar via kanalen voor industriële automatiseringsonderdelen. Voor langetermijnprojecten, verifieer de beschikbaarheid van de versterker naast de motor.