Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) 5 kW AC servomotor, rechte as + rem, MELSERVO J2-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SF502B

Ook gezocht als:HCSF502B, HC-SF-502B

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 generatie)

Motortype:AC-borstelloze servomotor ️ rechte as met elektromagnetische rem, 2000 t/min

Voorwaarde:Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Overzicht

DeMitsubishi HC-SF502Bis een 5kW AC-servomotor met middelmatige traagheid van het originele MELSERVO J2-platform, voorzien van een elektromagnetische rem met veer op een rechte as.6 Nm piek, it is the configuration for heavy-duty axes where the straight-shaft friction-clamp coupling interface is the correct mechanical design choice and where fail-safe mechanical hold on servo-off is not optional — vertical axes, door de zwaartekracht geladen glijbanen, Z-kolommen die zware spindelassemblages dragen, en elke 5 kW aandrijving waarbij het verliezen van servo-besturing betekent dat de belasting vrij is om in een ongecontroleerde richting te bewegen.

Bij 5 kW en de massa's die met assen van deze capaciteit gaan,de gevolgen van een servo-vergrendeling van een niet gebremse as zijn evenredig met de grootte van de machineDe veerrem verandert deze vergelijking: de as wordt mechanisch vastgeklemd zodra 24 V gelijkstroom wordt verwijderd.of de verwijdering is gepland tijdens een normale afsluiting of niet gepland tijdens een storingDe as houdt stand. De lading blijft waar de laatste positiecommando hem geplaatst heeft.

Als motor van de J2-generatie draagt de HC-SF502B de14 bit serie absolute encoderis compatibel met zowel de origineleMR-J2-500Versterkers en latereMR-J2S-500voor de aanzienlijke geïnstalleerde basis van productiemachinerie met MR-J2-hardware van de eerste generatie, this dual compatibility makes the HC-SF502B the correct and only valid sourcing choice for a like-for-like motor replacement — the HC-SFS502B (17-bit J2S generation) will not operate on MR-J2 amplifiers.

Technische specificaties

Waarom 5 kW en waarom deze as een rem nodig heeft

De HC-SF502B beantwoordt aan een specifieke combinatie van eisen: een grote as met reële koppelbehoeften, een verticaal of door de zwaartekracht aangetaste belastingprofiel,en een machineontwerp waarbij de veiligheid van de as afhankelijk is van een betrouwbaar mechanisch vasthouden in alle mogelijke stopomstandigheden.

De koppelcijfers bepalen de capaciteitscontext. Bij 23,9 Nm continu kan de HC-SF502B dat vermogen onbepaald onder nominale thermische omstandigheden handhaven.zonder nadering van overbelasting zolang de effectieve koppelvraag binnen die waarde blijftDe piek van 71,6 Nm is het vermogen van de versterker tijdens de versnellingsfasen: snelle doortrekking naar de volgende snijpositie, vertraging van maximale asversnelling naar een geklemde positie,elke beweging die voorbijgaat wanneer het momentane koppelvraagspunt ruim boven de aanhoudende snijbelasting uitkomt. That three-to-one peak-to-continuous ratio gives the axis authority to accelerate and decelerate a high-inertia load quickly without requiring the motor to sustain peak current beyond the brief acceleration interval.

De capaciteit van de elektriciteitsinstallatie van 7,5 kVA regelt de elektriciteitsvoorzieningsinfrastructuur, de afmeting van de kabels, de fusie en het beheer van regeneratieve energie.Bij nominale stroom van 25A en de lastinerties die typisch zijn voor assen van zware machines, is de regeneratieve vertragingsenergie die tijdens hoge snelheidsstopjes aan de gelijkstroombus wordt teruggestuurd, een reële systemenontwerpoverweging die bij het ontwerp van het paneel in aanmerking moet worden genomen.

De rem bestaat vanwege wat 5kW assen meestal dragen.Een grote VMC-spindelkop kan enkele honderden kilogram wegen.Wanneer een as van deze capaciteit servo-stroom verliest tijdens een sluiting, of plotseling tijdens een alarmslag ∙ de mechanische situatie is anders dan bij een 200W-asservo dat verlies heeft.niet verwaarloosbaar zijnDe veerbrem op de HC-SF502B houdt de belasting stil op het moment dat 24 V gelijkstroom wordt verwijderd, zonder afhankelijkheid van besturingslogic, software-status of versterkertoestand.

De veerrem: technische principes op deze schaal

Het remmechanisme is eenvoudig in concept en daarom cruciaal. Een mechanische veer oefent een continue klemkracht uit op de remschijf tegen de remplaat. De as wordt vastgehouden.Het opzetten van de remspoel met 24 V gelijkstroom genereert een magnetisch veld dat de veer comprimeert en de schijf loslaatAls u de 24V DC verwijdert, wordt de veer onmiddellijk weer ingeschakeld. Geen signaal vereist. Geen softwarecommando. Geen vertraging voor de uitvoering van een besturingsequentie.De as wordt geklemd in de tijd die het duurt de veer te bewegen.

Deze mechanische eenvoud is precies wat het veerontwerp uiterst veilig maakt.,Als de 24V-toevoer om welke reden dan ook wordt onderbroken, wordt de veer ingeschakeld en houdt de as stand.een storing van het spoelcircuit ontslaat de asOp een 5 kW zwaartekracht-aandrijving is het verschil tussen deze twee storingsmodi niet academisch.

De juiste integratie van het remsysteem in de machine vereist drie elementen:

DeMBR-signaal van de versterker MR-J2S of MR-J2moet het remrelais bedienen.De MBR-uitgang is het remvergrendelingssignaal van de versterker. Het vertraagt het remwerk totdat de versterker zijn vertragingssessie heeft voltooid en heeft bevestigd dat de motor tot stilstand is gekomen.Door het MBR-interlock te omzeilen en het remrelais rechtstreeks vanaf een e-stopcontact te bedraaien, wordt de veer tegen een roterende as van 5 kW aangetrokken.De resulterende mechanische schok is ernstig genoeg om onmiddellijke schade aan de rem te veroorzaken en veroorzaakt slagbelastingen in de aandrijflijn die de kogelschroef kunnen beïnvloeden, koppeling en motorlagers evenals de rem zelf.

Eeneen overspanningsdempende draad die rechtstreeks over de remspeldterminals loopt,De remspoel is een aanzienlijke inductieve belasting. Het uitschakelen van 24 V gelijkstroom door een relais zonder boogonderdrukking genereert een spanningsovergang die relaiscontacten kan beschadigen,de uitgang van de relaisdriver in de versterkerDe absorber moet bij de spoel “ bij het aansluitpunt van de motor, niet bij de relais “ worden geplaatst om volledig effectief te zijn.

Voorverticale astoepassingen, stelt de door Mitsubishi gepubliceerde specificatie-richtlijn het aanbevolen maximale statisch onevenwichtig koppel voor deze motor op 70% of minder van het nominale koppel van de motor ≈ ongeveer 16,7 Nm bij de as.Asontwerpen met een hoger zwaartekrachtbelasting onevenwicht moeten naast servo- en remsystemen gebruikmaken van een aanvullende mechanische tegenbalanseringDe rem is ontworpen om een lading binnen zijn nominale capaciteit te houden, niet om een ontbrekend tegenwicht te vervangen bij een overbelast verticaal aandrijving.

Rechte schacht: selectie en installatie van koppelingen bij 5 kW

De rechte as van de HC-SF502B accepteert wrijvingsclampencouplages ‡ schijfcouplages, blaascouplages,en splitsclamp-koppelingsnaven waarbij de klemkracht tussen de knoopboor en de as OD koppel overbrengt. Dit is de standaard en bewezen interface voor hoogwaardige CNC-balschroeven en werkt correct wanneer de koppeling correct is gespecificeerd en geïnstalleerd.

De juiste specificatie betekent dat de koppeling is ingedeeld voor het piekkoppel, niet het continue koppel.9 Nm continue nominale maar marginale bij 71.6 Nm zal uiteindelijk glijden onder de snelle doorgang en vertraging transiënten die normale bedrijfsomstandigheden op een CNC-as zijn.,geen herstelbare overlast.

Bij de definitieve selectie moet de servicefactor van de koppelingsfabrikant voor het omkeren van de servo-inspanning worden toegepast op het piekkoppel. Conservative coupling specification at this capacity level costs little and prevents the diagnostically challenging scenario of intermittent position errors that only appear during specific motion profiles — the fingerprint of a marginally slipping coupling hub.

Bij het monteren van de knooppunt wordt dezelfde aanwijzing gevolgd als voor de hele HC-SF-familie: gebruik het gegraven gat aan het einde van de as en een trekbout om de knooppunt axiaal op de as te plaatsen.Het hameren of drukken van de knooppunt op de maat van het frame van deze motor zendt slagenergie door de as naar de encoder schijf en lager assemblage aan de achterkantDe door dit proces veroorzaakte beschadiging van de encoder is zelden onmiddellijk.die echt moeilijk te herleiden zijn tot een installatie van een knooppunt die plaatsvond voordat de machine in gebruik werd genomen.

Voor toepassingen waarbij het aangedreven mechanisme een koppelverbinding tussen de sleutel en de knoop vereist in plaats van een wrijvingsschermde tandwiel aandrijving HC-SF502BKDe HC-SF502B is de specificatie wanneer het koppelingsontwerp een wrijvingsklem is en de mechanische interface geen sleutel nodig heeft.

J2 Generation Encoder en het voordeel van dubbele compatibiliteit

De HC-SF502B maakt gebruik van de J2-platform14 bit serie absolute encoderbij 16.384 posities per omwenteling.Serie absoluut betekent dat de encoder zendt een digitaal positie woord naar de versterker bij elke steekproefinterval en onderhoudt een multi-turn absolute teller door uitstroom via batterij back-up. Bij iedere aanschakeling na iedere vorm van onderbrekingof verlengd .

De batterij back-up voor de absolute teller gebruikt deA6BAT-lithiumcelHet wordt bij de versterker onderhouden tijdens het geplande onderhoud. Vervang het wanneer de versterker zijn alarm voor een lage batterij weergeeft, voordat de cel volledig is uitgeput.Een volledig uitgeputte A6BAT zorgt ervoor dat de multi-turn teller opnieuw wordt ingesteld, en de machine kan de productie niet hervatten zonder een referentierondloop op die as.

De praktische waarde van de J2-generatie-encoder op dit punt in de HC-SF-producttijdlijn is de versterkercompatibiliteit die het mogelijk maakt.Het 14-bits seriële protocol is leesbaar door beide versterkergeneraties zonder aanpassing:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B- Oorspronkelijke J2-versterkers.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPJ2-Super versterkers.

De HC-SFS502B met zijn 17-bits J2S-encoder draait alleen op MR-J2S-500-hardware. Het aansluiten van een 17-bits J2S-motor op een MR-J2-versterker van de eerste generatie veroorzaakt een fout in het encoderprotocol;de as zal niet werkenDe HC-SF502B heeft geen dergelijke beperking.de HC-SF502B is het exacte aankoopdoel een vervangende motor die de aandrijving terugbrengt naar de oorspronkelijke specificatie zonder enige versterker verandering, parameter re-engineering, of aanvullende inbedrijfstelling werk.

HC-SF502B vs. HC-SFS502B: één beslissingspunt

Beide motoren zijn 5kW, 23,9 Nm, rechte as met elektromagnetische rem, op een 176 × 176 mm flens.De encodergeneratie en de versterkervereiste zijn niet.

De aankoopbeslissing komt neer op één verificatie: controleer het versterkerplaatje.MR-J2-500(zonder S) betekent dat de HC-SF502B de enige juiste motor is voor die aandrijving.MR-J2S-500De HC-SFS502B biedt een hogere encoderresolutie, maar de HC-SF502B is een volledig geldig alternatief voor machines waar 14-bit-feedback altijd voldoende was.

HC-SF 2000 rpm Bereik Waar de 502B zit

De HC-SF502B deelt de 176 × 176 mm flens met alle HC-SF-motoren van 2 kW tot 7 kW. Binnen de capaciteitsgroep 502 zijn er vier varianten die de volledige as- en remmatrix omvatten: geen achtervoegsel (recht, geen rem),B (rechts met rem)Alle vier delen dezelfde flensdimensies, encoder-specificatie en versterkercompatibiliteit.Het type as en de aanwezigheid van de remmen hebben geen invloed op de keuze van de elektrische of versterker.

Typische toepassingen

VMC Z-as aandrijving op grote verticale bewerkingscentra.De zwaartekrachtbeladen Z-kolom is de definitieve toepassing voor elke gebremse 5kW servomotor, zware spindelkop, rechtstreekse verticale beweging, verplichte mechanische houding op servo-off.De rechte as HC-SF502B is geschikt voor de schijf of blaas koppeling interfaces gebruikt op hoge stijfheid VMC kogelschroef Z-as aandrijvingen, en de rem houdt de kolom in de geparkeerde positie door elke gereedschapswisseling, programma pauze, en schakeling-einde uitschakeling.

HMC spindel pen en saaie bar drives.Horizontal machining centre quill traverse axes that move heavy spindle and boring tool assemblies along the spindle axis under sustained boring loads need the 5kW capacity to maintain constant cutting velocityDe pen is niet in alle configuraties een vrijvalende as, maar wel in ontwerpen waarbij de pen een aanzienlijk ongedragen overhang draagt.de rem zorgt voor de mechanische zekerheid dat alleen het servo-slot.

Grote CNC draaibank met een X-as.Voor zware draaicentrum-X-assen met grote torentjes en gereedschapspalen is een vast koppel nodig bij CNC-voedingsraten en een betrouwbare mechanische houding in de bewerkingspositie tussen de snijdingen.De 23.9 Nm continu zorgt voor de voedingsinstantie,en de rem houdt de dwarsslijppositie tijdens e-stoppen en machine resets op kantelbeddraaiblokken, wanneer de dwarsslijp niet volledig zelfvergrendeld is tegen de zwaartekracht.

Verplaats de liftmachine naar de lager gelegen stations.Industriële liften die het werkstuk opheffen en laten zakken tussen de transporterniveaus, gebruiken servo-aandrijvingen met storingsvrije remmen als standaardontwerpvereiste.De combinatie van de HC-SF502B met een uitgangscapaciteit van 5 kW, veerbremsen en koppelingsinterfaces met een rechte as zijn geschikt voor de aandrijvingsapparaten met tandwiel- of riem aandrijving die worden gebruikt op middelgrote overdrachtsliftmechanismen.

Servo-persvoeding en gelijkmachineassen.Servo-aangedreven persvoereenheden voor het rechtvoeren en voeden van de spoelvorming gebruiken servo-aandrijvingen met een hoog koppel op de voerrol en de rechtvoerrolassen.Deze assen draaien onder continue hoge koppel vraagDe rem houdt de band vast terwijl de pers werkt.de J2-generatie-encoder levert de absolute positieverwijzing die nodig is voor een consistente voedingslengte gedurende de productie..

Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Fabrieksverzegeld betekent originele Mitsubishi-verpakking met alles op zijn plaats olieverbinding in geproduceerde staatDe motor en de geïntegreerde remconstructie zijn nooit aangedreven, nooit geïnstalleerd en hebben geen thermische of mechanische geschiedenis.er is geen schijfcyclus van eerdere dienst.

Voor een productie-machine die is gestopt terwijl deze motor wordt verwacht, elimineert in-stock new-in-box de reparatietijd en levert een eenheid in volledig bekende staat.Geen vragen over de kwaliteit van de installatieVoor de geplande inventarisatie van reserveonderdelen op wagenparken van J2-machines waar deze capaciteit op kritieke assen voorkomt,de in de fabriek afgesloten voorraden zorgen voor consistente inbedrijfstellende eenheden die rechtstreeks van opslag naar installatie gaan.

Onder stabiele temperatuur en lage luchtvochtigheid bewaard, ver van trillingen, behoudt de fabriek gesloten HC-SF502B voorraad volledige specificatie gedurende meerdere jaren.een langzame rotatie van de as voorafgaand aan de inbedrijfstelling als onderdeel van de installatiecontrole van de verdeling van het lagersvet voordat de motor voor het eerst wordt ingeschakeld.

Vaak gestelde vragen

V1: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SF502B?

De HC-SF502B is compatibel met zowel J2-generatie als J2-Super versterkers van de klasse 500.MR-J2-500AenMR-J2-500B(oorspronkelijke J2-generatie) enMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, enMR-J2S-500CPDe 14-bits J2-encoder is lezenbaar door beide platforms zonder wijziging. De HC-SF502B is niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers.

V2: Wat is het verschil tussen de HC-SF502B en de HC-SFS502B?

Beide motoren zijn 5kW, 23,9 Nm, rechte as met elektromagnetische rem, op een 176 × 176 mm flenseHC-SF502B gebruikt een 14-bits encoder (16,384 ppr)De MR-J2 en MR-J2S-versterkersHC-SFS502B gebruikt een 17-bits encoder (131,072 ppr)Als de machine de originele MR-J2-500 hardware draait, wordt de bron de HC-SF502B. Als het MR-J2S-500 draait, is een van beide motoren compatibel.

Vraag 3: Hoe moet de elektromagnetische rem worden ingedeeld om vroegtijdig slijten te voorkomen?

De rem mag pas worden ingeschakeld nadat de motor volledig is vertraagd tot rust.MBR-uitgang (elektromagnetische remvergrendeling)Als u de remrelais rechtstreeks vanaf een e-stopcontact draait zonder de MBR-vergrendeling, zal de veer tegen een roterende as van 5 kW worden aangetrokken,onmiddellijk remschade veroorzaken. Bovendien, altijd passen eende overspanningsdemping rechtstreeks over de remspoelpuntenom de inductieve spanningsspits bij uitschakeling te onderdrukken, waardoor de relais- en versterkeruitgangscircuits worden beschermd.

V4: Waar bevindt zich de absolute encoderbatterij en wanneer moet deze vervangen worden?

DeMitsubishi A6BAT lithiumbatteriede absolute encoder is in deservoversterkerHet handhaaft de multi-turn positie teller door elke stroomonderbreking, elimineren homing cycli bij herstart.Vervang het wanneer de versterker de waarschuwing voor een lage batterij weergeeft voordat de batterij volledig is uitgeputEen volledig ontladen A6BAT zorgt ervoor dat de absolute positie teller opnieuw wordt ingesteld, waardoor een referentieretochtcyclus vereist is voordat de productie kan worden hervat.

Vraag 5: Kan de HC-SF502B een HC-SF502BK vervangen als de variant met sleutelas niet beschikbaar is?

De HC-SF502B en de HC-SF502BK zijn identiek, behalve de as.HC-SF502B heeft een eenvoudige rechte as- deHC-SF502BK heeft een bewerkte sleutelAls de aansluitingsknoop aan de aangedreven zijde een sleutel heeft, kan de HC-SF502B niet rechtstreeks worden vervangen zonder de knoop te wijzigen.Het vervangen van een rechte as motor voor een keyed-as ontwerp vereist het vervangen van de knoop met een ontworpen voor een gewone as wrijving klem, of het kiezen van de juiste variant van de sleutelas. Probeer niet om een sleutelhub op een gewone as te draaien die uitsluitend op wrijving berust; bij 5 kW maken de koppelvragen dit onbetrouwbaar.