Mitsubishi HC-SFS502BK (HCSFS502BK) 5kW AC servomotor, sleutelas + rem, MELSERVO-J2S-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SFS502BK

Ook gezocht als:HCSFS502BK, HC-SFS-502BK

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Motortype:AC-borstelloze servomotor ¢ sleutelschacht met elektromagnetische rem, 2000 t/min

Voorwaarde:Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Gebouwd voor bijlen die niet kunnen glijden of drijven

Twee vereisten definiëren de HC-SFS502BK precies: een aangedreven mechanisme dat eenpositieve koppelverbinding sleutel-naald, en een asontwerp datmechanische valbestendige houdingBij 5 kW, 23,9 Nm continu en 71,6 Nm piek,deze motor bevindt zich op het capaciteitsniveau waar beide vereisten een reëel technisch gewicht hebben waar een glijdende koppeling geen herstelbare overlast is maar een fout die de productie stopt, en wanneer een niet- gebremseerde as die de servocontrole onder belasting verliest, een reëel veiligheidsrisico oplevert.

De sleutelwals en de elektromagnetische rem met veer zijn onafhankelijke oplossingen voor onafhankelijke problemen.een wrijving onafhankelijke mechanische verbinding tussen de motoras en het aangedreven onderdeel, immuun voor de micro-slip die zich kan ontwikkelen in enkel wrijvingsclampinterfaces onder de cyclische, omgekeerde belastingen van de productie servoasoperatie.De rem geeft aan wat er gebeurt wanneer de servo opzettelijk of onverwacht wordt uitgeschakeld: de veer wordt onmiddellijk ingeschakeld, de as wordt mechanisch vastgehouden en de as beweegt niet, ongeacht wat er in het besturingssysteem gebeurt.

Op het MELSERVO-J2S-platform voegt de HC-SFS502BK de volledige J2-Super-capaciteit toe aan die mechanische specificatie:17-bits seriële absolute encoderbij 131.072 posities per omwenteling, compatibel met versterkers MR-J2S-500,en de hoge bandbreedte gesloten lus prestaties die de verbeterde processor architectuur van de J2-Super generatie mogelijk maaktNieuw in de doos, verzegeld in de fabriek, op voorraad.

Technische specificaties

De sleutelschacht: positieve koppeltransmissie bij 5 kW

Bij 23,9 Nm continu en 71,6 Nm piek zijn de mechanische eisen aan de schacht-hub-interface niet triviaal.6 Nm is wat de koppeling moet verzenden zonder enige relatieve beweging tussen as en knoop onder de slechtste bedrijfsomstandigheden die de as tegenkomtOp een servoas is deze toestand meestal een maximale versnelling, onmiddellijk gevolgd door een scherpe omkering, of een snelle vertraging van volledige snelle snelheid tot een abrupte stop.Geen van deze is ongebruikelijk in CNC-gereedschapsmachinesHet is de bedoeling dat de productie in de productieverschuiving wordt vergeleken met de productie in de productie.

De klemkracht tussen de knoopboor en de as moet voldoende zijn om bij 71,6 Nm niet te glijden.en die kracht is afhankelijk van de knooppunt borst tolerantieIn de productieomgeving kan elk van deze factoren in de loop van de tijd afnemen.Een marginale klem die het eerste jaar van de dienstverlening zonder incidenten kan micro-slip ontwikkelen in het tweede jaar, nadat de trillingen het asoppervlak enigszins hebben veranderd of de bevestigingsbevestiging is ontspannen.

De sleutelweg verandert het fundamentele mechanisme. Het koppel stroomt door de snijdoorsnede van de sleutel, een rechtstreeks mechanisch pad dat niet afbreekt bij veranderingen in de oppervlaktecondities.niet ontspant bij trillingen, en is niet afhankelijk van de kwaliteit van de wrijvingsscherm.een goed gemonteerde verbinding met een sleutel is inherent betrouwbaarder gedurende een lange levensduur dan een wrijvingsclamp-interface op hetzelfde capaciteitsniveau.

Wanneer sleutels in wezen verplicht zijn bij 5 kW:

Invoer van de draaitafel van het wermversnellingsapparaat, waarbij de tandwiel aan de motorzijde een geslepen boor is en de motoras moet overeenkomen.waar herhaaldelijk gordelspanning omkering zou uiteindelijk draaien een wrijving-geklemde katrolen knooppunt. keten tandwiel aandrijvingen op palletoverdrachtsystemen, waarbij de schokbelasting van de ketenverbinding cyclisch en richting asymmetrisch is.waarbij de positieve hoekregistratie tussen as en aangedreven onderdeel deel uitmaakt van het werkingsbeginsel van het mechanisme.

Installatie:de koppelknop met behulp van het draadgaten gat aan het einde van de as en een trekbout nooit door inslag bevestigen. Bij de massa van deze motor en de doorsnede van de as,elke axiale inslag tijdens de installatie van de knoop wordt rechtstreeks naar de encoder schijf aan de achterzijde van de motor verzondenDe daaruit voortvloeiende schade veroorzaakt zelden een onmiddellijke storing; het heeft de neiging om intermitterende coderalarmen te veroorzaken maanden in bedrijf, onder trillingen,zonder duidelijk verband met het oorspronkelijke installatie-evenement.

De elektromagnetische rem: op deze schaal veilig vasthouden

Bij 5kW rijden een grote VMC Z-kolom, een geladen pallet shuttle, en bij 5kW rijden een grote VMC Z-kolom, een geladen pallet shuttle, en bij 5kW rijden een grote VMC Z-kolom.met een vermogen van meer dan 10 W, de energie die in de rustas opgeslagen is ̇ zwaartekrachtpotentieel of mechanische voorbelasting ̇ vormt een reëel gevaar als de as onverwacht beweegt wanneer de servo-stroom tot nul daalt.

De rem van de HC-SFS502BK is mechanisch eenvoudig: een veer houdt de wrijvingsschijf tegen de remplaat wanneer 24 V gelijkstroom afwezig is, en de spoel houdt het vrij wanneer 24 V aanwezig is.De lente werkt op het verwijderen van stroom, ongeacht of de verwijdering is geplandHet remmechanisme zelf heeft geen besturingslogische werking en is niet via een software-opdracht te activeren.Geen enkel signaalpad tussen de bediener en de rem mag zo storen dat de rem niet kan worden aangesloten. De standaardtoestand van de rem is “als er geen stroom is” “altijd vergrendeld”.

Bij 5 kW en de belastingsmassa's die bij assen van deze capaciteit passen, is die standaard vergrendelde eigenschap van groot belang.Een 5kW Z-kolom aandrijving die servo controle verliest en heeft geen rem zal de zwaartekracht te volgen totdat wrijving stoptDe afstand die hij aflegt voordat hij stopt, is niet te verwaarlozen en het werkstuk, het gereedschap en de bevestigingen onder de kolom bevinden zich in dat pad.Zelfde kolom met de HC-SFS502BK wordt op zijn plaats gehouden op het moment dat de 24V gelijkstroom wordt verwijderd, door uitval van de relais bij e-stop of automatisch bij stroomverlies.

Drie installatievereisten op dit capaciteitsniveau:

Gebruik altijd de versterker van de MR-J2S.MBR-uitgang (elektromagnetische remvergrendeling)Het MBR-signaal wordt vermenigvuldigd met het remwerk dat plaatsvindt nadat de versterker heeft bevestigd dat de motor tot rust is vertraagd. Engaging the spring against a rotating 5kW motor shaft generates a significant mechanical shock that damages the brake friction surfaces and compresses the expected brake service life from years to a fraction of that in extreme cases.

Pas a.de overspanningsdemping rechtstreeks over de remspoelpuntenNiet aan de relais, niet aan de kabel, maar aan de spoel.De inductieve piek die wordt gegenereerd wanneer 24V gelijkstroom een niet-onderdrukt spoel bij dit vermogen uitschakelt, is voldoende om relaiscontacten en digitale uitgangscircuits te beschadigenDe absorber moet dicht bij de spoel worden geplaatst om effectief te zijn.

Voorverticale en zwaartekrachtbelaste assen, stelt de gedocumenteerde richtlijn van Mitsubishi het aanbevolen maximale statisch onevenwichtig koppel op of onder 70% van het continue nominale koppel van de motor Asontwerpen met een hoger onevenwichtig koppel bij de motoras moeten mechanische tegenbalansering bevatten ter aanvulling van het servo- en remsysteem in plaats van alleen op hen te vertrouwen..

17-bit encoder: J2-superresolutie in een 5kW pakket

De overgang van HC-SF502BK (J2-generatie, 14-bit, 16.384 ppr) naar HC-SFS502BK (J2S-generatie, 17-bit, 131.072 ppr) is een achtvoudige toename van de resolutie van de encoder op anders identieke hardware.Bij 5 kW en 2Als men de snelheid van het voertuig met een snelheid van 1000 t/min vergroot, zijn de effecten eerder praktisch dan theoretisch.

De MR-J2S versterker levert snelheid af van opeenvolgende encoderpositie monsters op een vast steekproefinterval.072 beschikbare posities per omwenteling, is elke inter-sample-inkrement acht keer fijner dan met 16.384 ppr, en de snelheidsraming die de snelheidslus ontvangt, is dienovereenkomstig schoner.Een schoner snelheidssignaal ondersteunt een hogere proportionele winst in de snelheidslus zonder instabiliteit, en een hogere winst betekent snellere afwijzing van verstoringen snijkrachten, belastingveranderingen en conformiteitseffecten van de transmissie die de as snelheid van zijn gecommandeerde profiel duwen.

Bij een lage snelheid wordt de prestatie ook verbeterd.draad snijden de resolutie van de encoder heeft rechtstreeks invloed op hoe soepel de snelheidslus de snelheid kan regelenDe 17-bits encoder vermindert die rimpel aanzienlijk.een effect dat duidelijk zichtbaar is in de oppervlakteafwerking op nauwkeurige slow-feed-operaties op dit capaciteitsniveau;.

De absolute functie draagt zijn waarde ongeacht de resolutie van de codeerder.A6BAT-lithiumbatteriein de versterker MR-J2S de absolute stand van de meerdere bewegingen onbepaald handhaaft bij elke stroomonderbreking.of een alarmsetting Er is geen referentieretoegang vereist, geen productietijd verloren aan verplichte homingcycli.

Compatibele versterkers

De HC-SFS502BK vereist deMR-J2S-500De drie varianten bestrijken de belangrijkste systeemarchitecturen:

MR-J2S-500A- Algemene interface, waarbij analoge snelheidscommando's en positioneringscommando's voor pulsstralen van CNC-systemen en PLC's worden geaccepteerd.Installatie en monitoring via MR Configurator via RS-232C.

MR-J2S-500BSSCNET-vezeloptische seriebusinterface voor Mitsubishi-bewegingscontrollers.Gecoördineerde meerassige interpolatie met baancommando's die via het netwerk worden geleverd door bewegingsregelaars van de A- of Q-serieDe standaardkeuze voor machineontwerpen met alle servoassen onder gecoördineerde bewegingsregeling.

MR-J2S-500CP- Ingebouwde positioneringsfunctie met opgeslagen punttabel. tot 31 doelposities opgeslagen in de versterker, geactiveerd door I/O of CC-Link opdrachten.geschikt voor stand-alone positioneringstoepassingen zonder speciale bewegingsregelaar.

Alle drie de varianten ondersteunen de 17-bits encoder en zijn gerangschikt voor 25A continu.niet compatibel met originele versterkers MR-J2-500Het J2S-encoderprotocol is onleesbaar voor de eerste generatie J2-hardware. Het is ook niet compatibel met MR-J3- of MR-J4-versterkers.HC-SF502BK(J2-generatie, 14-bits encoder, dezelfde mechanische specificatie) is het juiste brondoel.

HC-SFS502BK in het bereik van HC-SFS 2000 tpm

Binnen het capaciteitspunt 502 zijn er vier achtervoegselvarianten voor de volledige as- en remmatrix:

Alle vier delen dezelfde 176 × 176 mm flens, 17-bits encoder, 23.9 Nm / 71.6 Nm koppelcijfers en MR-J2S-500 versterker vereiste.Het type as en de aanwezigheid van de remmen hebben geen invloed op de elektrische specificatie.

Typische toepassingen

VMC-Z-as op grote verticale bewerkingscentra met tandwiel- of bandkoppeling.De zwaartekrachtbelaaide spindelhoofdas is de canonieke toepassing van het BK-suffix: mechanische handhaving van servo-off is niet onderhandelbaar,en wanneer bij de Z-assproei-aandrijving een tandband of versnellingsreductie wordt gebruikt tussen de motor en de inlaatas van de sproeiDe HC-SFS502BK voldoet aan beide eisen in één pakket.

HMC pallet shuttle aandrijvingen met ingesloten tandwiel interface.Palletwisselaars op horizontale bewerkingscentra maken gebruik van ketting- of riemshuttle-aandrijvingen waarbij de tandwiel of katrol aan de motorzijde aan de motoras is gekoppeld.De shuttle draagt een aanzienlijke palletmassa en moet op elk overdrachtsstation stevig zijn positie bewaren.De motor wordt door een schakelaar met een knop aangedreven en zorgt ervoor dat de aandrijving aan de motor wordt gekoppeld door middel van herhaalde schakelcycli met een hoog koppel.

Grote draaitafel en index aandrijvingen.4e en 5e as draaitafel aandrijvingen met wormversnellingen of directe versnellingsreductie tussen de servomotor en de tafel geven meestal ingesloten motor-zijde versnellingsnaven aan.De as moet tijdens het snijden mechanisch de hoekpositie behoudenDe absolute codeerder garandeert een hoekige positioneringsnauwkeurigheid op elke indexcyclus zonder referentieretocht.

Servo-aangedreven verticale actuatoren en hefmechanismen.Industriële verticale hefassen “ werkstukliften, grafsteenliftsystemen, palletheffen “ combineren de noodzaak van een hoog continu koppel, storingsveilig rem vasthouden,en een positieve schacht koppelingsinterface in precies de specificatie van de HC-SFS502BK dekt. De motorzijde aandrijving verbinding is meestal een keyed hub op een versnellingsreductie of lood schroef aandrijving, en de rem houdt de lading op hoogte door middel van alle power-off gebeurtenissen.

Transmissielijnstation aandrijvingen met mechanische registratie.Transfer machine servo station drives that use keyed sprocket or gear drives to index part fixtures through sequential machining operations need both the positive shaft connection that prevents registration drift over thousands of cycles and the brake that holds each station position during the machining dwellAbsolute encoder positie feedback zorgt ervoor dat de station index is bevestigd nauwkeurig op elke cyclus.

Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Fabrieksverzegeld betekent originele Mitsubishi-verpakking met alle beschermende deksels in plaats en de binnenkant van de schuimverpakking ongestoordDe motor en de geïntegreerde reminstallatie zijn nooit aangedreven of geïnstalleerd.

Voor een machine die momenteel niet meer wacht op dit deel,in-stock new-in-box levert een unit in bekende staat onmiddellijk zonder reparatietijd of de onzekerheden die gepaard gaan met gerenoveerde onderdelenVoor de geplande voorraad reserveonderdelen in bedrijven waar deze capaciteit en configuratie op meerdere kritieke assen voorkomen, zorgen fabrieksverzegelde eenheden voor een consistente inzetbare voorraad.

Bij het typische gewicht van het 5kW frame met reminstallatie wordt de HC-SFS502BK in een verpakking vervoerd die proportioneel is aan zijn massa.de in de fabriek verzegelde voorraad behoudt gedurende meerdere jaren de volledige specificatieNa vijf jaar helpt een langzame schachtrotatie voorafgaand aan de inbedrijfstelling als onderdeel van de installatieinspectie bij de herverdeling van lagervet voordat de motor in gebruik wordt genomen.

Vaak gestelde vragen

V1: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SFS502BK?

De HC-SFS502BK vereist eenMR-J2S-500De drie belangrijkste varianten zijn deMR-J2S-500A(algemene analoge opdracht/pulsopdracht),MR-J2S-500B(SSCNET-vezel-optische bus voor Mitsubishi-bewegingscontrollers) enMR-J2S-500CPDeze motor is niet compatibel met originele MR-J2-500 versterkers of met MR-J3 / MR-J4 versterkers.

V2: Wat is het verschil tussen de HC-SFS502BK en de HC-SF502BK?

Beide motoren zijn 5kW, 23,9 Nm, sleutelas met elektromagnetische rem, op een 176 × 176 mm flens fysiek uitwisselbaar op de bevestiging.HC-SF502BK gebruikt een 14-bits encoder (16,384 ppr)De MR-J2- en MR-J2S-versterkersHC-SFS502BK gebruikt een 17-bits encoder (131,072 ppr)Als de machine de originele MR-J2-500 hardware draait, wordt de bron de HC-SF502BK.

Vraag 3: Hoe moet de elektromagnetische rem correct worden aangesloten en gerangschikt?

De rem is...met veer en storingsveilig¢ 24V gelijkstroom houdt het open, de veer sluit het bij afsluiting.vasthoudingsinrichtingHet remrelais moet altijd via de versterker van de MR-J2S worden bediend.MBR-uitgang (remvergrendeling), die de reminrichting vermenigvuldigt nadat de versterker bevestigt dat de motor tot rust is vertraagd.de overspanningsdemping rechtstreeks over de remspoelpuntenom bij uitschakeling inductieve spanningspieken te onderdrukken.

V4: Zit de 17-bits encoderbatterij in de motor of de versterker?

De batterij zit in deservoversterkerNiet de motor.Mitsubishi A6BAT lithiumcelDe MR-J2S-500 versterker is geïnstalleerd in de MR-J2S-500-versterker.Vervang het wanneer de versterker zijn laag batterij alarm weergeeft voordat volledig uitgeputEen volledig ontladen A6BAT zet de absolute positie teller opnieuw in, waardoor een referentieretoercyclus vereist is voordat de productie kan worden hervat.De motor zelf vereist geen batterij en geen batterijgerelateerd onderhoud.

V5: Wat is de juiste manier om een koppelingsknoop op de sleutelas te monteren?

Gebruik demet een draadgaten gat aan het einde van de asDe motor is een motor met een hoge snelheid en een hoge snelheid, maar de motor heeft een hoge snelheid. impact loads during hub fitting travel through the shaft to the encoder assembly at the rear of the motor and cause damage that typically does not produce an immediate fault — it surfaces later as intermittent encoder alarms under vibrationDe draaiboltenmethode is eenvoudig, duurt iets langer en voorkomt deze storingsmodus volledig.