Mitsubishi HC-SF502BK (HCSF502BK) 5kW AC servomotor, sleutelas + rem, MELSERVO J2-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SF502BK

Ook gezocht als:HCSF502BK, HC-SF-502BK

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 generatie)

Motortype:AC-borstelloze servomotor ¢ sleutelschacht met elektromagnetische rem, 2000 t/min

Voorwaarde:Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Overzicht

DeMitsubishi HC-SF502BKis een 5 kW AC borstelloze servomotor met middelmatige traagheid van het originele MELSERVO J2-platform, met beide kenmerken die zijn variant definiëren: eengeslepen sleutelsop de aandrijfas en eenelektromagnetische rem met veerMet een continu vermogen van 23,9 Nm en een piekvermogen van 71,6 Nm levert hij de uitgangscapaciteit die zware werktuigmachines en automatiseringsaandrijvingen met een hoge belasting vereisen.Terwijl de rem zorgt dat de capaciteit wordt geleverd met de fail-safe mechanische houding die veeleisende toepassingen niet kunnen zonder.

Deze specifieke combinatie van 'knoopas + rem' met 5 kW ‡ wordt aangegeven op een herkenbare ascategorie.Grote CNC-machines Z-kolommen die zware spindelassemblages dragen die een positieve koppelingsinterface en een mechanische greep tegen de zwaartekracht nodig hebben. Draaitafel aandrijvingen met ingesloten versnellingsnaven die de indexpositie moeten behouden onder uitstroomcondities.Verplaatsings- en pendelmechanismen waarbij de motorkoppeling een sleutelweg vereist en de geladen as niet uitsluitend op servo-slot tussen de cycli kan vertrouwenDe HC-SF502BK is speciaal gebouwd voor precies dit kruispunt van eisen.

Als motor van de J2-generatie draagt de HC-SF502BK de14 bit serie absolute encoderDe amplificator is ook compatibel met de originele MR-J2-500 versterkerfamilie en het latere MR-J2S-500 platform. That dual-generation amplifier compatibility is one of the most practically useful aspects of the HC-SF series — machines running first-generation MR-J2 hardware can accept this motor without any amplifier change, waardoor het het doelwit is voor een groots geïnstalleerde basis van gereedschapsmachines uit het J2-tijdperk.

Technische specificaties

5 kW, 23,9 Nm: Waar deze motor wordt gespecificeerd

Vijf kilowatt bij 2000 t/min bevindt zich in een veeleisend deel van het bereik van de servomotorcapaciteit boven de middenassen die 2kW en 3,5kW-motoren hanteren, onder de grootste standaardcapaciteit van 7kW.De HC-SF502BK is de motor die wordt gespecificeerd wanneer een 3Een aandrijving van 0,5 kW bereikt onder productieomstandigheden het maximum koppel en een eenheid van 7 kW zou overgroot zijn en moeilijker te rechtvaardigen op basis van de ruimte van het paneel en de vermogen van de stroomvoorziening.

De motor kan een continu vermogen van 23,9 Nm onbeperkt onderhouden binnen de thermische grenzen.HMC-palletshuttles rijden herhaaldelijk onder het geladen palletgewicht, large rotary table axes contouring through multi-face machining programs — these are the operating conditions where the continuous torque figure determines whether the motor runs within its thermal budget or approaches overload over a production shift.

De piek van 71,6 Nm is de bron van de versnelling van de versterker.een hoge traagheidsbelasting van rust tot snelle snelheid vereist een koppelimpuls die aanzienlijk hoger is dan de continue waardeDe maximale waarde bepaalt het maximum van die impuls; de werkcyclus bepaalt hoe vaak de motor deze kan gebruiken zonder de thermische limieten te benaderen.Een goed afgestemde astoepassing maakt gebruik van de piekcapaciteit tijdens versnellingsfasen en keert tijdens het snij- of overdrachtsgedeelte van elke cyclus terug naar een hoogte binnen de continue nominale capaciteit.

De vraag naar 7,5 kVA aan elektriciteit bepaalt het ontwerp van de stroomvoorziening, de bedrading van de panelen en de behandeling van regeneratieve energie.en de selectie van de contactanten moeten allemaal geschikt zijn voor dit huidige niveau. Regeneratie door vertraging van hoge traagheidsbelastingen ∙ een geladen pallet die vertraagt bij een hoge pendel snelheid, een zware Z-kolom die stopt bij snelle traverse ∙ geeft energie terug aan de versterker DC-bus.De MR-J2 of MR-J2S-500 versterker behandelt dit, maar de regeneratieve weerstand moet worden bevestigd voor assen met frequente hoge-energie vertraging.

Sleutel schacht met 5 kW: engineering van de verbinding

239,9 Newton-meter bij continu nominale koppel is een aanzienlijke belasting voor een schacht-hub koppelingsinterface om het betrouwbaar te hanteren gedurende jaren van productiedienst.71,6 Newton-meter hoogtepunt is het werkelijke ontwerp doel: dit is wat de koppeling moet doorgeven zonder te glijden onder de slechtste bedrijfsomstandigheden waartegen de as zal komen: een maximaal versnelde baan onmiddellijk gevolgd door een scherpe omkering;een snelle vertraging bij volle snelle traverse, of een plotselinge belastingschok door een onderbroken snee.

Op een vlakke rechte as met deze capaciteit moet de wrijvingsklemkoppelingsknoop met een aanzienlijke klemkracht worden afgestemd en geïnstalleerd om bij 71,6 Nm een niet-glijdende werking te garanderen.De marge is haalbaar, maar niet genereus., en is afhankelijk van een consistent installatiemoment, schone asoppervlakken en een tolerantie van een knoopboor die de opgegeven interferentie bereikt.verontreinigd schachtoppervlakDe verlaging van de spanning van de spanning van de spanning van de spanning van de spanning van de spanning van de spanning van de spanning van de spanning van de spanning van de spanning van de spanning van de spanning.

Het koppelpad loopt door de doorsnede van de sleutel, niet door oppervlakte wrijving.en schokbelastingen die kenmerkend zijn voor het gebruik van productiemachinesDe koppelingsclamps draagt nog steeds bij aan de asbinding en de algemene stijfheid van het gewricht.maar de koppeltransmissie is mechanisch gegarandeerd door de sleutel.

De sleutelwagen is geschikt voor ontwerpen aan de aangedreven kant die dit specifiek vereisen.versnellingskabels op draaitafelstoelen van wormversnellingskabels, timinggordelrollies op grote balschroevenassen, tandwielversnellingskabels op pallettransferketens,en precisie-koppelingsnootjes op rechtstreeks gekoppelde mechanismenAls de aangedreven hub een sleutel heeft, heeft de motoras er ook een nodig. De HC-SF502BK is de specificatie.

Installatiegids:gebruik van het draadgaten gat aan het einde van de as om de koppelingsknoop axiaal op de as te trekken met behulp van een trekbout en een wasmachine in plaats van deze door inslag te drukken of voort te drijven.elke axiale inslag tijdens de installatie gaat door de as naar de encoder schijf en lagersysteem aan de achterzijde van de motorDe schade die hieruit voortvloeit kan niet onmiddellijk een fout veroorzaken, maar verschijnt vaak weken of maanden later als intermitterende codeerfouten die uiterst moeilijk te traceren zijn tot de installatie.De trekbout methode duurt dertig seconden langer dan een hamerHet is altijd de tijd waard.

Elektromagnetische rem: uitvalbeveiliging bij 5 kW

De veerbrem op de HC-SF502BK is een uitvalveilig apparaat.of een software-toestandDeze eigenschap maakt het echt uitvalveilig in plaats van alleen elektrisch vast te houden: de standaardtoestand is vergrendeld.

Bij 5 kW verliezen de belastinggevolgen van een niet- gebremste as dienovereenkomstig de servocontroleschaal.Een servomotor van 5 kW die een grote VMC Z-kolom aandrijft, draagt het volledige gewicht van de spindelkop van de machine, mogelijk enkele honderden kilogram staal boven het werkstuk en de bevestigingAls de versterker afgaat, daalt de servo-stroom in milliseconden tot nul.de kolom volgt de zwaartekracht totdat de dynamische remfunctie van de versterker of mechanische wrijving haar tot rust brengt en de afstand die zij aflegt voordat zij stopt niet verwaarloosbaar is.

De rem is ook van belang bij geplande machine-uitstallingen.Moderne CNC-machines maken per ploeg veel meer geplande stops dan noodgevallenafsluitingen aan het einde van de dienstOp elk van deze is de Z-as op een bekende hoogte geparkeerd en de rem houdt hem daar zonder servo-stroom, zonder vermogen van de versterker te verbruiken.en zonder risico op drift van de kolom als de servo-lus ontspant of er een versterkerfout optreedt tijdens het stoppen.

Drie installatievereisten die specifiek op dit capaciteitsniveau gelden:

Gebruik de MR-J2 of MR-J2S versterker'sMBR-uitgang (elektromagnetische remvergrendeling)Het MBR-signaal vermenigvuldigt de remwerking tot een moment dat de versterker de motor tot stilstand heeft gebracht. engaging the spring against a rotating shaft generates a significant shock load — the kind that damages brake friction surfaces rapidly and shortens brake service life from years to weeks in severe cases.

Pas a.de overspanningsdemping rechtstreeks over de remspoelpunten. De spoel is een inductieve belasting; het uitschakelen van 24 V gelijkstroom zonder onderdrukking genereert een spanningspiek die de relaisuitgang of andere componenten in het remcircuit kan beschadigen.De absorber moet bij de spoel worden geplaatst., niet op de relais afstand langs de kabel vermindert de effectiviteit.

Voorverticale assen, stelt de gepubliceerde richtlijn van Mitsubishi het aanbevolen maximale statisch onevenwichtig koppel voor de HC-SF502BK op 70% of minder van het nominale koppel van de motor, ongeveer 16,7 Nm bij de motoras.Assen met een hoger zwaartekrachtongewicht moeten aanvullende tegenwaarden bevatten, zoals een pneumatische balanscilinder, in plaats van alleen op het servomoment en de rem te vertrouwen.

J2 Generatie Encoder en Versterker Compatibiliteit

De HC-SF502BK maakt gebruik van het originele J2-platform.14 bits seriële absolute encoder bij 16.384 pprHet serie absolute ontwerp zendt bij elk steekproefinterval een digitaal positiewoord naar de versterker en handhaaft een meerdere beurt absolute teller door uitstalling via een back-up van de batterij.Geen incrementele telling, geen referentieretoegang vereist, en geen positie-onzekerheid na stroomgebeurtenissen, zolang de batterij in goede staat is.

DeA6BAT-lithiumbatterieHet wordt vervangen bij de versterker als onderdeel van het geplande onderhoud, onafhankelijk van eventuele werkzaamheden aan de motor.De accu-alarm van de versterker gaat af als de celspanning onder de veilige drempel valtHet vervangen van de A6BAT vóór volledige uitputting behoudt de absolute positiegegevens.Een uitgeputte batterij betekent dat de absolute teller is teruggezet en de machine een referentieretochtcyclus vereist voordat de productie wordt hervat.

Versterkercompatibiliteit is de praktische kracht van de J2-generatieDe 14-bits HC-SF-encoder kan worden gelezen door beide generaties servoversterkers van de Mitsubishi 500-klasse:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B- Oorspronkelijke J2-generatie versterkers.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPJ2-Super versterkers, volledig achterwaarts compatibel met de J2-encoder.

De latere HC-SFS502BK met 17-bits encoder draait uitsluitend op MR-J2S-500 versterkers.de HC-SF502BK is de enige juiste motor voor een gelijk voor gelijk vervanging de HC-SFS502BK zal fout op encoder fout zonder een versterker upgrade.

HC-SF502BK vs. HC-SFS502BK: Het vervangingsbesluit

De uitgangsprestaties zijn identiek. De montage is identiek. De generatie van de encoder en de daaruit voortvloeiende versterkervereiste is het enige operatieve verschil. Controleer het versterkermodel voordat u aankoopt:MR-J2-500 (zonder S) betekent HC-SF502BK; MR-J2S-500 betekent motorwerken, waarbij de HC-SFS502BK een hogere encoderresolutie biedt wanneer de toepassing deze kan gebruiken.

HC-SF 2000 tpm Bereik Waar 5kW zit

De HC-SF502BK deelt de 176 × 176 mm flens met elke motor van 2 kW tot 7 kW in het HC-SF 2000 tpm-bereik.geen achtervoegsel = rechte as, zonder rem; B = rechte as met rem; K = sleutelas, zonder rem; BK = sleutelas met rem. De HC-SF502BK is de 5kW-versie met sleutel plus rem.

Typische toepassingen

VMC-Z-as op grote verticale bewerkingscentra.De Z-kolom met een full-size spindelkop is de toepassing die de BK-specificatie bijna automatisch maakt.de motor heeft een mechanische handhaving nodig wanneer de servo is uitgeschakeldDe HC-SF502BK voldoet aan alle drie de vereisten.

HMC-W-as en diepe boorpen.Horizontaal bewerkingscentrum W-as slag en pen verlengassen bewegen zware spindels en gereedschappen met een snelheid van 5 kW met een continu vermogen van 23,9 Nm.de HC-SF502BK verwerkt de aanhoudende voedingskracht van booroperaties met grote diameter, en de rem houdt de pen in positie tijdens gereedschapsschakelingen en het stoppen van de machine.

Grote draaitafels.De indexassen van draaitafels op bewerkingscentra en overdrachtslijnen maken gebruik van met tandwielen aangedreven servo-invoerpunten waarbij de tandwiel van de motor aan de as is gekoppeld. The index position must be held mechanically between cuts — the brake provides that hold at every station — and the absolute encoder confirms exact angular position on every restart without a reference return cycle.

Pallet shuttle en overdrachtssystemen op HMC's.Palletwisselaars in middelgrote tot grote horizontale bewerkingscentra verplaatsen pallets met een gewicht van enkele honderden kilogram.De herhaalde start-stop-dienst onder geladen omstandigheden past bij het nominale continue koppel van de HC-SF502BK, de sleutelas de positieve koppelingsaandrijving hanteert die typisch is voor palletshuttle-mechanismen, en de rem bevestigt de pallet op elk station tegen elke beweging tijdens het vastklemmen en bewerken.

Servo-aangedreven persvoer- en materiaalbehandelingsassen.Servo-aandrijvingen met spoelvoeding op mechanische pers en servo-gecontroleerde materiaalbehandelingsassen met verticale of hellende bewegingsonderdelen combineren de noodzaak van een aanzienlijk koppel, positieve ascouplage,De HC-SF502BK heeft alle drie in het J2-compatibele pakket dat de versterkerhardware van de originele machine vereist.

Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Fabrieksverzegeld betekent originele Mitsubishi verpakking ∙ buitenste karton intact, binnenste schuim wieg ongestoord, alle beschermende deksels op hun plaats.De sleutel van de as en de sleutel slot worden beschermd door de schacht-eind dop; de encoder- en stroomverbindingspoorten blijven bedekt; het IP65-olieverzegel is in dezelfde staat als vervaardigd. Geen installatie, geen thermische geschiedenis, geen mechanische slijtage.

Voor een productie-machine die gestopt is met wachten op deze motor, verwijdert in-stock new-in-box de reparatietijd volledig van het herstelpad. For planned maintenance spares inventory — particularly on multi-machine operations where this capacity and configuration appears on multiple axes — factory-sealed stock provides known-condition units that can be commissioned directly.

Met het gewicht dat typisch is voor deze frame-klasse met remmontage, wordt de HC-SF502BK in robuuste verpakkingen geleverd die geschikt zijn voor zijn massa.Bewaard onder stabiele temperatuur en lage luchtvochtigheid, ver van trillingenDe voorraad is in de fabriek verzegeld en heeft gedurende meerdere jaren een volledige specificatie.een langzame schachtrotatie als onderdeel van de inspectie voorafgaand aan de inbedrijfstelling van het draagvlak voor de eerste start;.

Vaak gestelde vragen

V1: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SF502BK?

De HC-SF502BK is compatibel met zowel J2-generatie als J2-Super (J2S) versterkers van de klasse 500.MR-J2-500AenMR-J2-500B(oorspronkelijke J2-generatie) enMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, enMR-J2S-500CPDe 14-bits J2-encoder is volledig leesbaar door beide versterkerplatformen. De HC-SF502BK is niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers.

V2: Wat is het verschil tussen de HC-SF502BK en de HC-SFS502BK?

Beide motoren leveren continu 23,9 Nm en een piek van 71,6 Nm op een 176 × 176 mm flens met een sleutelas en een elektromagnetische rem – fysiek uitwisselbaar op de bevestiging.Het verschil is de encoder: deHC-SF502BK gebruikt een 14-bits encoder (16,384 ppr)De MR-J2- en MR-J2S-versterkersHC-SFS502BK gebruikt een 17-bits encoder (131,072 ppr)Als de machine momenteel MR-J2-500 versterkers draait, is de HC-SF502BK de enige juiste optie.De motor is compatibel..

V3: Hoe werkt de elektromagnetische rem en wat is de juiste bedrading?

De rem is...met veer en storingsveiligDe remplaat wordt door de voorziening van de remkoppeling van de remkoppeling op de remkoppeling van de remkoppeling gestuurd.alleen houderGebruik altijd de MR-J2 of MR-J2S-versterker'sMBR-uitgang (remvergrendeling)Om het remrelais te bedienen, moet de rem in werking treden nadat de motor volledig is vertraagd.overspanningsabsorber over de remspeldpuntenom te beschermen tegen inductieve spanningspieken bij het uitschakelen.

V4: Waar is de absolute encoderbatterij en wanneer moet deze vervangen worden?

DeMitsubishi A6BAT lithiumbatteriede absolute encoder van 14 bits wordt geïnstalleerd in de servoversterker niet in de motor.verwijdering van homingcycli bij herstart. Vervang de A6BAT wanneer de versterker het alarm voor een lage batterij weergeeft. Wacht niet tot de batterij volledig leeg is: een volledig ontladen A6BAT zorgt ervoor dat de absolute positie teller opnieuw wordt ingesteld,die een referentierondloop vereist voordat de machine weer in productie kan.

V5: Wat is de juiste procedure voor het monteren van een koppelnoot op de sleutelas?

Gebruik demet een draadgaten gat aan het einde van de asom de knooppunt axiaal op de as te trekken: een trekbout, een wasser en een moer tegen de knooppunt van de knooppunt oefenen een axiale kracht uit die de knooppunt schoon zonder impact vastzet.Bij de grootte van het frame van deze motor, de slagbelastingen tijdens de knoopverbinding worden via de as overgebracht naar de encoderinstallatie aan de achterzijde van de motor,schade veroorzaken die mogelijk niet onmiddellijk tot een fout leidt, maar onder trillingen tot intermitterende coderfouten kan leidenDe trekbouten methode duurt iets langer, maar beschermt de encoder betrouwbaar.