Mitsubishi HC-SF502 (HCSF502) 5 kW AC servomotor, rechte as, zonder rem, MELSERVO J2-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SF502

Ook gezocht als:HCSF502, HC-SF-502

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 generatie)

Motortype:AC-borstelloze servomotor ️ rechte as, geen rem, 2000 t/min

Voorwaarde:Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Overzicht

DeMitsubishi HC-SF502is de 5kW rechte as, remloze motor van de originele MELSERVO J2 HC-SF-familie, een AC-servomotor zonder borstel met een gemiddelde traagheid met een nominale toerental van 2000 t/min, 23,9 Nm continu en een piek van 71,6 Nm.Het bezet het tweede grootste capaciteitspunt in het HC-SF 2000 rpm-bereik, tussen de 3,5kW HC-SF352 en de top-of-range HC-SF702,en het dekt de asvereisten die duidelijk boven de middenkapaciteit liggen zonder dat de elektrische infrastructuur van een 7 kW-systeem wordt geëist..

Rechte as, geen remmen, twee keuzes, beide opzettelijk.De rechte as voldoet aan de wrijving-klem en split-klem koppeling ontwerpen standaard in high-performance CNC-as bolschroef aandrijvingen en direct gekoppelde mechanismenDe afwezigheid van een rem geeft aan dat de lading horizontaal wordt ondersteund en dat de zwaartekracht niet in de richting van de asrotatie werkt.en houding stand in rust komt van versterker servo slot in plaats van een mechanische veerapparaatGeen rem betekent geen relais, geen MBR-sequencing, geen remspoelbedrading en geen extra panelen bovenop een as die geen enkele van hen gebruiken.

Als eerste generatie J2-motor draagt de HC-SF502 de14 bit serie absolute encoderHet is compatibel met zowel de origineleMR-J2-500Versterkers en latereMR-J2S-500Deze compatibiliteit tussen twee generaties is het praktische voordeel van de HC-SF502: voor de grote geïnstalleerde basis van productiemachines met MR-J2-500-hardware,Dit is de enige 5kW rechte as motor zonder remmen die de originele kan vervangen zonder een versterker upgrade tegelijkertijd nodig.

Technische specificaties

5 kW en 23,9 Nm: de as die dit vermogen nodig heeft

De HC-SF502 bestaat omdat sommige machineassen echt meer dan 3,5 kW nodig hebben en niet 7 kW. De kloof tussen deze twee capaciteitspunten is groter dan het op papier lijkt.7 Nm continuDe HC-SF502 levert 23,9 Nm.Dat is een stijging van 43% van het aanhoudende koppel op de as, genoeg om te bepalen of een as binnen zijn thermische budget blijft tijdens een productieverschuiving of nadert overbelasting.

Een groot werkstuk en een grote massa op een tafel met een kogelscherf.Een hoge vereiste snelle doorsnede in combinatie met frequente versnellingscycli waarbij de vraag naar tractiekoppel consequent hoog isEen overbrengingsmechanisme dat bij productiesnelheden onder significante belasting circuleert. Elk van deze factoren en de analyse van de werkcyclus die voorafgaat aan de selectie van de motor zullen aantonen dat de 3.De 5 kW-motor draait op de thermische marge terwijl de 5 kW-motor comfortabel erin draait.

De piek van 71,6 Nm is drie keer de continue waarde van de versnelling van de versterker.Het brengen van een geladen machine tafel van rust tot een snelle snelheid in de minimale mogelijke tijd vereist aanzienlijk meer koppel dan het onderhouden van een snijvoetDe piek van 71,6 Nm bedraagt deze vraag, waarbij de motor terugkeert naar het continue werkgebied zodra de snelle beweging is voltooid en de snijoperatie is begonnen.Dit is de taak profiel de HC-SF502 is ontworpen voor: korte, hoogkoppelende transiënten die een aanhoudende werking binnen de continue nominale waarde garanderen.

De vraag naar 7,5 kVA aan elektriciteitscentrales is de elektrische voetafdruk van het systeem.Voor assen met frequente, hoge-energie vertragingsevenementen ️ zware tafelassen die stoppen bij maximale snelle traverse snelheid ️ de regeneratiefunctie van de versterker MR-J2 of MR-J2S-500 geeft de vertragingsenergie terug naar de gelijkstroombus,en regeneratieve weerstandscapaciteit moeten worden bevestigd als onderdeel van het systeemontwerp.

Rechte as: koppelingsontwerp bij 5 kW

De koppelnavel met wrijvingsklem op de rechte as van de HC-SF502 moet worden geselecteerd, gespecificeerd en geïnstalleerd voor het piekkoppel 71,6 Nm niet het nominale continue koppel.de koppelvraag in het ergste geval vindt plaats tijdens versnellings- en vertragingstransitievenEen koppeling die de 23,9 Nm continue belasting adequaat verwerkt, maar marginaal is op 71 Nm.6 Nm zal uiteindelijk glijden onder een agressieve snelle traverse cyclus.

Een slip op een 5kW CNC-as is geen geringe gebeurtenis.op een machine met actieve positie-lusbewaking, veroorzaakt een slip event een volgende fout alarmering en een noodstop, waardoor de productie op een manier wordt stopgezet die moeilijk te diagnosticeren is zonder nauwkeurige inspectie van de schacht-koppelinterface.

Het selectieproces begint bij het piekkoppel.De koppeling moet worden gemeten om 71,6 Nm te verzenden onder de gebruiksfactor die geschikt is voor het omdraaien van de servoas.en het koppel van het bevestigingsapparaat dragen allemaal bij aan de uiteindelijke bereikbare klemkrachtHet verkorten van een van deze wijzigingen vermindert het beschikbare wrijvingsmoment op de interface.

Voor toepassingen waarbij het koppelontwerp van het aangedreven mechanisme een sleutelweg bevat ▌tijdgordelrolletjes, versnellingsnaven, tandwiel aandrijvingen,of een interface die een positieve sleutel-hubverbinding vereistHC-SF502KDe HC-SF502 is bedoeld voor wrijvingsclamp koppelingsinterfaces waarbij een gewone as OD de juiste interface is.

Installatiegids voor de hub:Gebruik het draadgaten gat aan het einde van de as om de knoop axiaal op de as te trekken met een trekbout, wasmachine en moer tegen de knoopkant.Bij de grootte en massa van het frame van deze motor, wordt de asstoot tijdens de naaldinstallatie via de as naar de encoder schijf en het lagersysteem aan de achterzijde van de motor verzonden.Het resultaat is beschadiging van de encoder die zelden een onmiddellijke fout veroorzaakt ∙ het verschijnt weken of maanden later als intermitterende encoder alarmen onder trillingenDe draaiboltenmethode voegt dertig seconden toe aan de installatie en elimineert deze storingsmodus volledig.

Geen rem: wanneer servo-slot voldoende is

De HC-SF502 houdt de aspositie in rust door middel van de gesloten sluitingservo-slotfunctie van de versterker.en levert corrigerende stroom om na de fout nul te behoudenVoor horizontale assen waar geen netto kracht in de richting van de asrotatie werkt wanneer de servo in standhoud staat, is dit betrouwbaar, nauwkeurig en voldoende.

Het toevoegen van een rem aan deze as zou geen functionele verbetering in de houdbaarheid van de positie opleveren.een MBR-interlock-uitgangscircuit in de veiligheidslogica van de machine, een vereiste voor de remsequentie in de procedure voor de inbedrijfstelling van de as en een periodieke inspectie van het wrijvingoppervlak van de remschijf als onderdeel van preventief onderhoud.Geen van deze overhead transformeert zich in een exploitatienevoordeel op een as waar de belasting stilstaat wanneer de servo in stand is.

De berekening verandert op assen waarbij de zwaartekracht of het belastingverlies in de richting van de asrotatie werkt wanneer de servo-stroom wordt verwijderd.Een zwaartekracht-geladen pendelmechanismeHC-SF502BDe rem is een veiligheidskritische inrichting op deze assen, geen upgrade; de afwezigheid ervan zou een fout in het ontwerp van de machine zijn.

Voor een machine met meerdere assen van 5 kW geeft een correcte identificatie van welke assen de rem nodig hebben en welke niet, het eenvoudigste en meest onderhoudbare elektrische ontwerp.De HC-SF502 is de juiste keuze voor elke as van 5 kW in de machine waar de belastinganalyse bevestigt dat de remheffing niet nodig is.

J2-generatie-encoder: capaciteit en compatibiliteitsvoordeel

De HC-SF502 gebruikt de14 bit serie absolute encoder bij 16.384 posities per omwenteling, het standaard terugkoppelingsapparaat in de originele J2 HC-SF-familie. Serial absolute means the encoder transmits a digital position word to the amplifier at each sample period — not analog sine/cosine signals — and maintains a multi-turn absolute counter through power-off events via battery backup in the servo amplifier.

Voor de toepassingen is de HC-SF502 ontworpen voor CNC machine tool voedingsassen, grote overdrachts aandrijvingen en industriële automatisering assen in de 5kW capaciteit bracket 14-bit resolutie is volledig in staat.De toleranties voor het plaatsen van het werktuig, de foutenlimieten en de snelheidscontrole op deze assen worden bepaald door meerdere factoren, waarvan de resolutie van de encoder één is.384 ppr is meer dan voldoende voor de overgrote meerderheid van de eisen van de as van het J2- en J2S-tijdperk op dit vermogen.

DeA6BAT-lithiumbatteriein de servoversterker de absolute teller met meerdere bewegingen handhaaft bij elke stroomonderbreking ∼'s nachts uitschakelen, alarmschakelen, noodstop of stroomstoring.Herstart van de machine na een van deze gebeurtenissen herstelt de absolute aspositie zonder een referentieretochtcyclusDe batterij zit in de versterker, niet in de motor, en wordt vervangen bij de versterker tijdens het geplande onderhoud.een volledig uitgeputte A6BAT betekent dat de absolute teller is verloren gegaan en een referentieretoon is vereist voordat de productie kan worden hervat.

De compatibiliteit van de versterker met twee generaties is het belangrijkste praktische kenmerk van de HC-SF502.Omdat de 14-bits J2-encoder voorafgaat aan het J2S-platform, is het leesbaar voor beide versterkergeneraties zonder enige verandering van parametersetting of hardware-aanpassing:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B- Originele J2-versterkers.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CPJ2-Super versterkers, volledig achterwaarts compatibel.

De HC-SFS502 (17-bits J2S-encoder) draait alleen op MR-J2S-500 versterkers.De HC-SF502 heeft geen dergelijke beperking.Voor het aanzienlijke aantal machines gebouwd tijdens het J2-tijdperk met MR-J2-500 versterkers die nog in gebruik zijn,de HC-SF502 is het juiste en enige geldige inkoopdoel voor een gelijksoortig motorvervanger.

HC-SF502 vs. HC-SFS502: Besluit inzake de aankoop

De mechanische output is identiek. De montage is identiek. Eén verificatie bepaalt de juiste bronkeuze: lees het versterkerplaatje in de machine.MR-J2-500(zonder S) ‡ bron de HC-SF502, geen versterker vervangen nodig.MR-J2S-500De HC-SFS502 biedt een hogere encoderresolutie, de HC-SF502 is een volledig geldig alternatief waar J2S-resolutie niet vereist is.

HC-SF 2000 tpm Familie 5kW in het bereik

De HC-SF502 deelt de 176 × 176 mm flens met elke motor van 2 kW tot 7 kW in het HC-SF 2000 tpm-bereik.De volledige matrix met het achtervoegsel omvat alle combinaties van as en rem.Alle vier delen dezelfde flens, encoderprotocol en versterkercompatibiliteit.Het type as en de aanwezigheid van de remmen hebben geen invloed op de selectie van de versterker op geen enkel capaciteitspunt.

Typische toepassingen

Grote CNC-bewerkingscentra voor primaire voedingsassen.De X- en Y-tafelassen op verticale en horizontale bewerkingscentra van groot formaat die grote werkstuk- en bevestigingsassemblages verplaatsen, zijn de bepalende toepassing van de HC-SF502.Dit zijn horizontale assen geen rem nodig bij een vermogen van 5 kWDe aanhoudende snijmomentvraag op een grote VMC-tafel die door zware snijpunten gaat, kan gemakkelijk overschrijden wat 3,5 kW comfortabel kan verwerken.9 Nm continu zorgt voor de benodigde thermische ruimte.

HMC-palletshuttle-aandrijvingen.De palletwisselers van de horizontale bewerkingscentra brengen geladen pallets tussen de bewerkingspositie en het installatiestation.en de shuttle moet herhaaldelijk met productiesnelheden draaienDe HC-SF502's 23,9 Nm continu en 71,6 Nm piek verwerken de aanhoudende overbrenglast en het versnellingsmoment zonder thermische grenzen te benaderen.

Vervaardigingscentrale-assen van bewegende kolommen en bruggen.Op bewerkingscentra met bewegende kolommen beweegt de doorgangsax van de kolommen een grote, zware structuurgietstuk langs lineaire leidingen over lange schroeven.De combinatie van hoge traagheid en hoge snelle snelheid maakt dit een 5 kW toepassing op middelgrote machines, en de koppelingsinterface met een rechte as is geschikt voor de op deze assen gebruikte high-stiffness schijfkoppelingen.

Grote CNC draaibank Z-as wagen aandrijvingen.Heavy-duty CNC turning centre Z-axis carriage drives moving a large turret and carriage assembly under sustained cutting loads need 5kW capacity to maintain constant cutting velocity during deep turning operationsDe rechte as is geschikt voor de koppelingen tussen servomotor en kogelschroef op grote Z-assen van draaibank.

Onderhoud en vervanging van oude J2-machines.Misschien wel de meest directe toepassing: een productiemachine die momenteel een kapotte of versleten HC-SF502 draait, met MR-J2-500 versterkers geïnstalleerd.De nieuwe HC-SF502 vervangt de originele motor rechtstreeks.Voor onderhoudsteams die wagenparken van machines uit het J2-tijdperk beheren, is het mogelijk om de volledige asfunctie te herstellen zonder versterkerwijziging, parameterreconstructie of extra ingewikkeldheid bij de inbedrijfstelling.de beschikbaarheid van nieuwe producten in deze capaciteit is een onmiddellijke oplossing voor het herstel van de productie.

Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Fabrieksverzegeld betekent originele Mitsubishi-verpakking met alle beschermende elementen ongestoord.de ports van de encoder en de voedingsaansluiting zijn gedekt;, en olie afdichting in de fabricage-conditie. geen eerdere installatie, geen thermische geschiedenis, geen draaglast van eerdere service. bij het gewicht typisch voor de 5kW HC-SF frame klasse,de motorschepen in verpakkingen die geschikt zijn voor hun massa, het beschermen van de schacht, het olieverzegel en de encoder-assemblage tijdens de doorvoer.

Voor een machine die momenteel niet meer op deze motor wacht,in-stock new-in-box snijdt rechtstreeks door de reparatietijd en levert een eenheid met een bekende conditie zonder variabelen van eerdere service-evenementenVoor de geplande onderhoudsinventarisatie van multi-machine-operaties waar deze capaciteit op meerdere assen voorkomt, wordt een consistente, rechtstreeks in gebruik te nemen eenheid door de fabrieksverzegelde voorraad verstrekt.

Onder stabiele temperatuur en lage luchtvochtigheid bewaard, ver van trillingen, behoudt de fabriek gesloten HC-SF502 voorraad volledige specificatie gedurende meerdere jaren.een langzame schachtrotatie voorafgaand aan de inbedrijfstelling als onderdeel van de installatieinspectie helpt bij de herverdeling van lagerslijm vóór de eerste opstart.

Vaak gestelde vragen

V1: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SF502?

De HC-SF502 is compatibel met zowel J2-generatie als J2-Super versterkers van de klasse 500.MR-J2-500AenMR-J2-500B(oorspronkelijke J2-generatie) enMR-J2S-500A,MR-J2S-500B, enMR-J2S-500CPDe HC-SF502 is niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers, die een andere encoder interface gebruiken..

V2: Wat is het verschil tussen de HC-SF502 en de HC-SFS502?

Beide motoren leveren continu 23,9 Nm en een piek van 71,6 Nm op een 176 × 176 mm flense met een rechte as en geen remmen.Het verschil is de encoder generatie: deHC-SF502 gebruikt een 14-bits encoder (16,384 ppr)De MR-J2- en MR-J2S-versterkersHC-SFS502 maakt gebruik van een 17-bits encoder (131,072 ppr)Als de machine originele MR-J2-500 versterkers draait, wordt de bron HC-SF502 gebruikt.

V3: Waarom heeft de HC-SF502 geen elektromagnetische rem?

De HC-SF502 is ontworpen voor horizontale assen en aandrijvingen waarbij de versterker servo slot zorgt voor een adequate positie vasthouden bij alle stop omstandigheden.MBR-sequenceringsvereistenVoor assen waarbij de zwaartekracht of de belastingongebalantie in de richting van de asrotatie werkt op servo-off-verticale Z-kolommen, hellende glijbanen,de juiste motor is deHC-SF502BDe specificatie zonder remmen is een technische keuze, geen kostenreductie.

V4: Waar is de absolute encoderbatterij, en wat gebeurt er als deze leeg is?

DeMitsubishi A6BAT lithiumbatteriede multi-turn-positieteller van de 14-bits absolute encoder bevindt zich in de servoversterker, niet in de motor.Het behoudt absolute positie door middel van een stroomonderbreking zolang het geladen blijft. Vervang de A6BAT wanneer de versterker een alarm voor een lage batterij toont.de teller voor de meervoudige beurtpositie wordt opnieuw ingesteld op nul en de machine vereist een referentieretoercyclus voordat de productie kan worden hervatOnder normale omstandigheden duurt de A6BAT enkele jaren, maar de vervangingsinterval hangt af van de omgevingstemperatuur en de frequentie waarmee de machine wordt uitgeschakeld.

V5: Kan de HC-SF502 worden gebruikt om een HC-SF502B te vervangen als de remvariant niet beschikbaar is?

Mechanisch hebben de motoren dezelfde flens en as, maar zij zijn niet uitwisselbaar zonder het veiligheidsontwerp van de as opnieuw te beoordelen.HC-SF502Bheeft een veergeïnstalleerde uitvalrem;HC-SF502niet. indien de veiligheid van de machine een mechanisch vasthouden van die as vereist omdat het een verticale as is, draagt een zwaartekrachtbelasting,of de risicobeoordeling van de machine heeft aangegeven dat een rem ¢ die de remloze rem HC-SF502 vervangt, een veiligheidsfunctie verwijdert.. Deze vervanging dient alleen te geschieden nadat een formele herziening van de veiligheidseisen voor de as heeft bevestigd dat de wijziging aanvaardbaar is.bron de B-suffix variant.