Mitsubishi HC-SF202K (HCSF202K) 2kW AC servomotor, sleutelas, zonder rem, MELSERVO J2-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SF202K

Ook gezocht als:HCSF202K, HC-SF-202K

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 generatie)

Motortype:AC-borstelloze servomotor ️ sleutelas, geen rem, 2000 t/min.

Voorwaarde:Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Overzicht

DeMitsubishi HC-SF202Kis een 2 kW AC-servomotor met middelmatige traagheid met een borstelloze werking van het originele MELSERVO J2-platform, met een nominale toerental van 2000 t/min, een continu koppel van 9,55 Nm en een bewerkte sleutelmotor op de aandrijfas.Geen elektromagnetische rem is gemonteerdHet is de specificatie voor horizontale assen, tandwiel-aandrijvingen, timingbeltmechanismen,en alle toepassingen voor 2 kW J2-opwekking waarbij een positieve schacht-koppelverbinding van belang is en een mechanisch handvat op servo-off niet vereist is.

Binnen de J2 HC-SF-familie betekent het achtervoegsel "K" maar één ding: de aandrijfwacht heeft een bewerkte sleutel.Versterkervereisten is gedeeld met de rechte as HC-SF202De schachtconfiguratiewijziging gaat louter over de koppelingsinterface,en het is de juiste keuze wanneer het mechanische ontwerp van de aangedreven kant vereist een sleutel-en-keyway koppel pad in plaats van een wrijving-alleen klem interface.

Twee feiten over de HC-SF202K zijn praktisch belangrijk voor iedereen die een vervanger zoekt.motor van de J2-generatie met een 14-bits encoder, is het compatibel met zowel de oorspronkelijke MR-J2-200 versterkers als het latere MR-J2S-200-platform.Tweede, deFlanke van 176 × 176 mmwordt gedeeld met elke motor in het HC-SF/SFS-bereik van 2 kW tot 7 kW, waardoor gelijkwaardige fysieke swaps binnen die capaciteitscategorie eenvoudig zijn.

Technische specificaties

De sleutelschacht: wat het oplost bij 2 kW

Het koppelpad door een schacht-hubverbinding bepaalt hoe betrouwbaar het gewricht is gedurende de levensduur van de machine. A plain straight shaft relies entirely on friction between the shaft OD and the hub bore — the clamping force must be high enough to resist the peak torque without any slip under the worst condition the axis will ever encounterDeze toestand op een servoas is zelden het steady-state snijmoment; het is vaker een plotselinge omkering, een snelle vertraging ten opzichte van de maximale snelheid.of een schokinvoer van een onderbroken snit of een abrupt asstopcommando.

De sleutel die in de HC-SF202K-as is gemonteerd, verandert die berekening.het doorgeven van koppel rechtstreeks door de scheersnede van de sleutel in plaats van alleen door wrijving. Onder cyclische belasting, omkerend koppel en schokinbrengingen ̇ omstandigheden die geleidelijk microglijden veroorzaken in marginaal vastgeklemde wrijvingsschermen ̇ de verbinding met de sleutel blijft stabiel.De positie is niet verloren., de koppeling niet drijft en de as geen slijtage oploopt als gevolg van de spanning tussen knooppunt en as OD.

Bij 9,55 Nm continu en 28,6 Nm piek zijn die belastingen echt.6 Nm piek vertegenwoordigt het koppelverzoek tijdens de versnellingsfase van een asbeweging ̇ het moment waarop de versterker maximaal stroomcommando's geeft om een geladen as tot een snelle snelheid te brengenEen koppelknop die met een marginale klemkracht op de rechte as is gemonteerd, kan maandenlang zonder incident het constant koppel hanteren.Vervolgens glijden één keer tijdens een agressieve versnelling sequentie en introduceren van een positie fout die alleen zichtbaar wordt als een bewerkte dimensie verschuiving.

De sleutel is de preventie.aangedreven katrolen, tandwielen, tandwielknopen en precisiecouplages waarbij de hoekpositie tussen as en aangedreven onderdeel moet worden gehandhaafd ̇ dit zijn de interfaces die behoren tot een sleutelas,en de HC-SF202K is de juiste specificatie voor hen.

Een installatiepunt dat van toepassing is op alle HC-SF-motoren met sleutels:gebruik van het gegraven gat aan het einde van de as en een trekbout om de knoop axiaal op de as te trekken in plaats van hem te hameren of op te drukken.Schokbelastingen tijdens de installatie van de knooppunt reizen langs de as naar de encoder schijf en het lagersysteem aan de achterzijde van de motorDe daaruit voortvloeiende beschadiging van de encoder is niet altijd onmiddellijk. Het verschijnt vaak later als intermitterend positie-alarm of onregelmatige encodermetingen onder trillingsbelasting.die moeilijk te diagnosticeren en terug te voeren zijn op het oorspronkelijke installatie-gebeurtenis.

Geen rem: de juiste opstelling voor deze assen

De afwezigheid van een elektromagnetische rem op de HC-SF202K is een specificatie, niet een weglating.Voor horizontale assen waarbij geen zwaartekracht of asymmetrische kracht in de richting van de rotatie van de motoras werkt, servo-slot ️ de gesloten loop houding van de versterker met motor stroom actief ️ is voldoende bij alle stoptandigheden.een relais en een spanningsdempende module in het paneel,, extra 24V gelijkstroomopname en MBR-interlock sequencing in de veiligheidslogica van de machine, allemaal voor een mechanische functie die de toepassing nooit echt nodig heeft.

De HC-SF202K is geschikt voor assen waar deze beschrijving past: tabel X en Y voedingen aan bewerkingscentra, horizontale overbrengingsdrijvingen, band- en kettingtransportassen,en met versnellingen aangedreven hulpmekanismen waarbij de belasting mechanisch tegen de zwaartekracht wordt ondersteund en de servo-slot voldoende is tussen de bewegingen en in rust.

Wanneer het beeld anders is verticale assen, zwaartekracht geladen armen, onevenwichtige mechanismen die zouden drijven op servo-off de juiste motor is deHC-SF202BKDe mechanische uitvoeringsspecificaties zijn identiek; de rem is de enige toevoeging,en het is er speciaal voor die toepassingen.

Over een meerassige machine met acht, twaalf of zestien servo-assen draagt de HC-SF202K bij aan een eenvoudiger elektrisch systeem op elke as dat geen remfunctie vereist.Dat de eenvoud van het gebruik een echte waarde heeft tijdens het inbedrijven, probleemoplossing en langdurig onderhoud.

J2 Generation Encoder: capaciteit en compatibiliteit

De HC-SF202K maakt gebruik van de J2 platform's14 bit serie absolute encoder bij 16.384 posities per omwentelingDit is een serieel digitaal terugkoppelingsapparaat. Positiegegevens worden als serieel signaal naar de versterker verzonden.niet als analoge sinus/cosinusparen en het omvat de absoluut meervoudige omloopteller die wordt ondersteund door batterijvermogen.

Bij 2 kW en 2000 t/min is de resolutie van 14 bit volledig geschikt voor de toepassingen die deze motor bedient.Het is duidelijk dat de aanwezigheid van een aantal van deze mechanismen in het kader van de automatiseringsmechanismen met versnellingsbediende mechanismen en de automatiseringsmechanismen met versnellingsbediende mechanismen allemaal werken met positie-toleranties die goed binnen de 16De praktische beperking van 14-bits versus 17-bits codering verschijnt het duidelijkst bij zeer lage voertempo's, in trage contouroperaties,of in toepassingen met directe aandrijving waarbij de resolutie van de encoder op het laadpunt de primaire beperking is voor de snelheidsglauwheidVoor de overgrote meerderheid van de toepassingen op de as van de werktuigmachine van het J2-tijdperk is dit geen bindende beperking.

De absolute meerdere bewegingen teller bewaart positiegegevens tussen vermogen cycli met behulp van deA6BAT-lithiumbatteriePositie overleeft iedere stroomonderbrekinge-stop en de as komt op de juiste absolute positie bij de volgende aanschakeling zonder enige referentieretoegang. Vervang de A6BAT bij de waarschuwing van de versterker voor een lage batterij, voordat volledige uitputting het verlies van de opgeslagen absolute positie veroorzaakt.

De versterker compatibiliteit verhaal is de praktische kracht van de HC-SF202K.Omdat de 14-bits J2-encoder voorafgaat aan het J2S-platform, is het leesbaar door twee generaties Mitsubishi-versterkers:

• MR-J2-200A / MR-J2-200B- Oorspronkelijke versterkers van de J2-generatie.
• MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CPJ2-Super versterkers, volledig achterwaarts compatibel met de J2-encoder.

De HC-SFS202K (J2S generatie, 17-bit) draait alleen op MR-J2S-200 versterkers.Voor machines die momenteel werken met originele MR-J2-200 versterkers ∙ een aanzienlijke geïnstalleerde basis in gereedschapsmachines die in het hele J2-tijdperk zijn geproduceerd ∙ is de HC-SF202K het juiste aankoopdoel, en er is geen versterker-upgrade nodig naast de motor vervanging.

HC-SF vs HC-SFS bij 2 kW: het praktische vervangingsbesluit

Elke keer dat een 2kW J2-familie sleutelschaalmotor vervangen moet worden, komt dezelfde vergelijking voor.,De uitgang is hetzelfde, de montage is hetzelfde, de schakel is hetzelfde.

De beslissing komt neer op één enkele verificatie: welke versterker is in de machine geïnstalleerd? Controleer het versterkerplaatje.MR-J2-200(zonder de S), bron de HC-SF202K de HC-SFS202K zal fout op encoder fout en zal niet werken.MR-J2S-200De HC-SFS202K biedt hogere resolutie feedback, maar de HC-SF202K is een volledig geldig alternatief dat elk risico van onzekerheid van compatibiliteit op oudere machines vermijdt.

HC-SF 2000 tpm Familie 2kW in Context

De HC-SF202K markeert de overgang van de 130 × 130 mm flensgroep naar de 176 × 176 mm flensgroep binnen het HC-SF 2000 tpm-bereik.alle motoren in deze familie delen de grotere flens, en binnen elke capaciteitscategorie hebben de op de sleutel en de op de rechte as geplaatste varianten hetzelfde montageboutenpatroon.

Typische toepassingen

Timingband aandrijfasten.Werktuigmachine-assen met tandrijvende banden tussen de servomotor en de kogelschroef of de inlaat van het rack vereisen een aandrijflijn met sleutel.Gordelspanning gecombineerd met cyclische tand betrokkenheid belastingen creëren precies de voorwaarden waar een keyed as verbinding voorkomt aandrijflijn rotatie ten opzichte van de motor asDe HC-SF202K's 9,55 Nm-continuumvermogen zorgt voor middelgrote machine-tool-asbelastingen bij gerangschikte bandsnelheden binnen een comfortabele werkmarge.

met versnellingen gekoppelde draaiaxels.CNC 4-as aandrijvingseenheden, draaitafelworm versnellingsinvoer en versnellingslijn hulpassen gebruiken servomotoren met geslepen assen op de motor-zijde versnellingsnavel voor een positieve, spelvrije koppelverbinding.De HC-SF202K biedt de 2kW capaciteit en ingesloten interface die deze ontwerpen vereisen, met volledige compatibiliteit voor de oorspronkelijk gespecificeerde MR-J2-versterkers in een groot deel van de machines die ze gebruiken.

Keten- en tandwieltransfer aandrijvingen.Automated transfer systems using chain and sprocket drives on servo-controlled indexing axes specify keyed sprockets to prevent the drive sprocket from rotating relative to the motor shaft under the impulsive loads that characterise chain engagementDe HC-SF202K is geschikt voor horizontale transportvoertuigen, palletvervoersystemen en werkstuk indexeringsmechanismen van dit type met een vermogen van 2 kW.

Onderhoud van oud gereedschap.De compatibiliteit van de HC-SF202K met dubbele versterker maakt het het eerste sourcingdoel voor machines gebouwd tijdens het J2-tijdperk met MR-J2-200 versterkers.In plaats van de motor af te leveren en tegelijkertijd de versterker te upgraden naar MR-J2S, een complexere en duurdere ingreep, valt de HC-SF202K rechtstreeks tegen de bestaande hardware.Voor onderhoudsteams die een vloot van J2-machines ondersteunen, is dit praktisch van belang.

Verpakkings- en etiketteringsassen met een hoge cyclus.Servo-aangedreven timingbandassen op verpakkingslijnen ­ productvoeding, etiketteringsapplicatoren, kartonvormende stations ­ werken met hoge cyclus snelheden met matige koppelbelastingen.De sleutel as past bij de timing riem katrolen interface, en de absolute encoder van het J2-tijdperk zorgt voor de registernauwkeurigheid die vereist is voor een consistente afstemming van het product op het etiket, zonder dat er na elke e-stop of machineherstart een homingcyclus nodig is.

Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Fabrieksverzegeld betekent originele Mitsubishi verpakking met alles ongestoord. De sleutel slot op de schacht is beschermd door de schacht-eind dop, alle aansluitingen zijn bedekt,de olievergrendeling is in de geproduceerde staatDe motor is nooit geïnstalleerd, nooit aangedreven en heeft geen thermische of mechanische geschiedenis.

Voor een machine die momenteel op dit onderdeel wacht om de productie te hervatten, betekent in-stock new-in-box dat er geen reparatie is en dat er geen onzekerheid bestaat over de toestand van de vorige service.De motor schepen klaar voor directe installatieVoor de geplande onderhoudsvoorraad van reserveonderdelen worden de fabrieksvoorraden gedurende meerdere jaren onder stabiele, droge omstandigheden zonder trillingen opgeslagen.een pre-commissioning trage as rotatie helpt bij het herverdelen van lagervet voor de eerste power-up.

Vaak gestelde vragen

V1: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SF202K?

De HC-SF202K is compatibel met zowel de originele J2-generatie als de J2-Super (J2S) versterkers van de klasse 200.MR-J2-200AenMR-J2-200B(oorspronkelijke J2-generatie) enMR-J2S-200A,MR-J2S-200B, enMR-J2S-200CPDe HC-SF202K is niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers, die een andere encoder interface gebruiken.

V2: Wat is het verschil tussen de HC-SF202K en de HC-SFS202K?

Beide motoren leveren 9,55 Nm continu, 28,6 Nm piek, op een 176 × 176 mm flense met een sleutelas en geen remmen.DeHC-SF202K gebruikt een 14-bits encoder (16,384 ppr)De MR-J2- en MR-J2S-versterkersHC-SFS202K gebruikt een 17-bits encoder (131,072 ppr)Als de machine originele MR-J2-200 versterkers draait, wordt de bron HC-SF202K. Als het MR-J2S-200 draait, is een van beide motoren compatibel.

V3: Wat is het verschil tussen de HC-SF202K en de HC-SF202 (rechtas)?

De twee motoren zijn elektrisch en mechanisch in alle opzichten, behalve de as, identiek.HC-SF202 heeft een eenvoudige rechte asvoor wrijvingsklemkoppelingen.HC-SF202K heeft een bewerkte sleutelZelfde nominale uitgang, dezelfde koppelcijfers, dezelfde encoder, dezelfde versterker compatibiliteit, dezelfde flens.Selecteer tussen beide uitsluitend op basis van het koppelontwerp van het aangedreven mechanisme: er is geen prestatieverschil tussen beide onder correct geïnstalleerde omstandigheden.

V4: Wat is het verschil tussen de HC-SF202K en de HC-SF202BK?

Ook hier is een enkel verschil: deHC-SF202BK voegt een elektromagnetische rem toe. Alles anders √ sleutelas, 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm piek, 14-bits encoder, 176 × 176 mm flens, versterker compatibiliteit √ is identiek.De HC-SF202K zonder rem is geschikt voor horizontale assen en voor elke toepassing waarbij de servo-slot voldoende vasthoudingsvermogen biedt bij alle stopomstandigheden.De HC-SF202BK is nodig voor verticale assen, zwaartekracht-beladen mechanismen of voor elke toepassing waarbij veilig machineontwerp een storingsveilig mechanisch vasthouden vereist wanneer servo-energie wordt verwijderd.

V5: Is de HC-SF202K voorzien van een sleutel voor de sleutelgang?

Mitsubishi's standaardpraktijk in het hele HC-SF sleutelwacht assortiment is om de motor zonder sleutel te leveren.maar de sleutel zelf is niet opgenomen in de motorverpakking. Controleer de afmetingen van de schacht sleutelweg tegen de aangedreven knooppunt voordat u een sleutel bestelt, en selecteer een sleutel met de juiste breedte, hoogte,en lengtetoleranties voor de knoop en het koppel en de werkcyclus van de toepassing. Zie de Mitsubishi servomotorhandleiding voor de as- en sleuteldimensies van de HC-SF202-serie.