Mitsubishi HC-SF702 (HCSF702) — 7kW AC Servomotor, Rechte As, Geen Rem, MELSERVO J2 Serie

Productidentificatie

Onderdeelnummer: HC-SF702

Ook Gezocht Als: HCSF702, HC-SF-702

Serie: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Generatie)

Motortype: AC Borstelloze Servomotor — Rechte As, Geen Rem, 2000 tpm

Conditie: Nieuw In Doos, Fabrieksmatig Verzegeld

Overzicht

De Mitsubishi HC-SF702 is de 7kW motor met rechte as en zonder rem aan de top van het oorspronkelijke MELSERVO J2 HC-SF-bereik — de grootste standaardcapaciteit in deze familie met gemiddelde traagheid, nominaal 33,4 Nm continu en 100 Nm piek. Het is een direct-aangedreven werkpaard voor zware machinegereedschapsassen: grote VMC Z-kolommen, substantiële HMC W-assystemen, roterende tafel aandrijvingen met hoge massa, en elke toepassing waar de asbelasting maximale output van deze motorfamilie vereist.

Twee dingen onderscheiden de HC-SF702 van andere 7kW opties in de MELSERVO-lijn. Ten eerste gebruikt hij een rechte as zonder spiebaan, waardoor het de juiste specificatie is waar de koppelinginterface een wrijvingsklem- of gespleten klemnaafontwerp is. Ten tweede heeft hij geen elektromagnetische rem — er is geen veerbelast houdapparaat in deze motor. De positie wordt in rust gehandhaafd door alleen de servo-vergrendeling van de versterker. Dit is de geschikte configuratie voor horizontale assen en elke aandrijving waarbij zwaartekracht geen belastingsfactor is en mechanisch vasthouden tussen stroomcycli niet vereist is door het veiligheidsontwerp van de machine.

De J2-generatie 14-bits seriële absolute encoder — 16.384 posities per omwenteling — levert het feedbacksignaal. Hoewel de latere HC-SFS702 werd geüpgraded naar 17-bits, is de 14-bits encoder van de HC-SF702 volledig capabel voor de veeleisende toepassingen waarvoor deze motor is ontworpen, en behoudt hij achterwaartse compatibiliteit met zowel de originele MR-J2-700 versterkers als het latere MR-J2S-700 platform — een flexibiliteit die de HC-SFS-serie niet biedt.

Technische Specificaties

7kW bij 2000 tpm: Begrip van de Uitgangscijfers

De HC-SF702 genereert continu 33,4 Nm bij zijn nominale snelheid van 2.000 tpm. Die combinatie produceert precies 7kW. Het is de moeite waard om precies te zijn over wat 33,4 Nm betekent bij deze framegrootte: het is het koppel dat de motor onbeperkt kan aanhouden onder nominale belasting, binnen zijn thermische limieten, wanneer deze wordt gebruikt binnen de continue stroomrating van de versterker. Geen burst-cijfer. Geen laboratoriumpiek. Het koppel dat de as zal ervaren tijdens een aanhoudende bewerkingssnede, een langzame contourbeweging, of elke langdurige zware belastingstoestand.

De 100 Nm piek — driemaal de continue rating — is wat de versterker kan aansturen tijdens versnellings- en vertragingsfasen. Snelle verplaatsing naar een nieuwe positie, vertraging in een klem, een agressieve versnelling vanuit stilstand naar snijsnelheid: dit zijn de momenten waarop de versterker piekvermogen vraagt en de motor piekkppel levert. Na de transiënt keert de motor terug naar continue bedrijfsomstandigheden. Thermisch beheer is afhankelijk van de duty cycle, waardoor het gemiddelde geleverde koppel ruim binnen de continue rating blijft; het 100 Nm cijfer is de limiet voor korte bursts, geen aanhoudende capaciteit.

De 10 kVA vermogensfaciliteit capaciteit is het elektrische aanvraagcijfer voor systeemontwerp. Kabelafmetingen, circuitbeveiliging, thermisch beheer van panelen en regeneratief energiebeheer schalen allemaal vanaf dit getal. De MR-J2 of MR-J2S-700 versterker beheert regeneratie vanaf de DC-bus — de energie die wordt teruggegeven wanneer een 32 kg motor die een hoge traagheid belasting vertraagt, stroom terugvoert naar de bus. Voor assen met frequente hoge traagheid vertraging vanaf hoge snelheid, is de dimensionering van de regeneratieweerstand een systeemontwerpitem, geen bijzaak.

Rechte As bij 7kW: Koppelingstechniek Telt

Bij 33,4 Nm continu en 100 Nm piek vereist de askoppelinginterface op de HC-SF702 zorgvuldige selectie en installatie. De rechte as accepteert wrijvingsklem- of gespleten klemnaaf — de klemkracht tussen de naafboring en de as-OD is het enige mechanische middel voor koppeloverdracht, en die kracht moet voldoende zijn om het piekkppel onder de slechtste bedrijfsomstandigheden te dragen.

Die slechtste omstandigheid is doorgaans geen stationaire bewerking. Het is een plotselinge omkering tijdens actieve bewerking, of noodvertraging vanaf maximale snelle verplaatsingssnelheid. Bij 100 Nm zal een naaf die marginaal is bij de continue koppelrating slippen. Slippen op een 7kW servo-as betekent positieverlies, en op een CNC-machine betekent positieverlies op zijn best verspilde onderdelen en op zijn slechtst asbotsing.

Het selectieproces van de koppeling begint met het piekkppel — 100 Nm — en werkt terug via het nominale overdraagbare koppel van de koppeling, waarbij de servicefactor van de koppelingsfabrikant voor het bewegingsprofiel (omgekeerde service, schokbelasting) wordt toegepast. De veiligheidsmarge moet royaal zijn op dit capaciteitsniveau. De tolerantie van de naafboring, de afwerking van de as-OD en het aanhaalmoment van de klemschroeven dragen allemaal bij aan de uiteindelijke geklemde verbinding; elk van deze die ondermaats is, ondermijnt de berekening.

De installatiehandleiding van Mitsubishi voor motoren met rechte as is consistent voor het hele HC-SF-bereik: gebruik het schroefdraadgat aan het uiteinde van de as om de naaf axiaal op de as te trekken in plaats van deze erop te persen of erop te slaan. Bij deze framegrootte en dit motorgewicht worden impactbelastingen tijdens montage rechtstreeks via de as overgebracht op de encoder-schijf en de lagerassemblage. De resulterende encoder-schade veroorzaakt mogelijk geen onmiddellijke fout, maar produceert intermitterende positiefouten en encoder-alarmen die alleen onder trillingen verschijnen — vaak ruim na ingebruikname, en moeilijk te diagnosticeren.

Voor toepassingen waar een positieve spieverbinding de voorkeur heeft, is de HC-SF702K (gespieënte as, geen rem) de parallelle variant. Beide worden identiek gemonteerd op de 176 × 176 mm flens.

J2 Generatie Encoder en Versterker Compatibiliteit

De HC-SF702 gebruikt de 14-bits seriële absolute encoder van het J2-platform met 16.384 posities per omwenteling. Dit is een serieel absoluut apparaat — positiegegevens worden als een serieel digitaal signaal naar de versterker verzonden, niet als analoge sinus/cosinus-paren. Batterijback-up in de versterker behoudt de absolute positieteller voor meerdere omwentelingen tussen stroomcycli. Bij het inschakelen leest de versterker de huidige absolute positie en rapporteert deze aan de CNC of motion controller; geen referentie-terugkeer is vereist zolang de batterij gezond is.

De A6BAT lithiumcel bevindt zich in de servo-versterker, niet in de motor. Batterijvervanging wordt uitgevoerd bij de versterker tijdens gepland onderhoud, onafhankelijk van de motor. Monitor het batterij-alarm van de versterker en vervang de A6BAT voordat deze volledig leeg is — het volledig leeg laten lopen van de batterij betekent dat de absolute positieteller verloren gaat en de machine een homing-cyclus vereist voordat de productie kan worden hervat.

Versterker compatibiliteit is het praktische voordeel van de HC-SF702 ten opzichte van de HC-SFS702 in machines met oudere hardware. Omdat de 14-bits J2-encoder ouder is dan het J2S seriële protocol, is deze leesbaar door beide versterkergeneraties:

• MR-J2-700A / MR-J2-700B — Originele J2-generatie versterkers (analoge/puls en SSCNET varianten). Volledige compatibiliteit, geen beperkingen.
• MR-J2S-700A / MR-J2S-700B / MR-J2S-700CP — J2-Super versterkers, achterwaarts compatibel met de J2-encoder. Geen conversie vereist.

De HC-SFS702 (17-bits J2S encoder) werkt niet op MR-J2 versterkers. De HC-SF702 werkt op beide. Voor onderhouds- en engineeringteams die machines met eerste generatie MR-J2-700 versterkers ondersteunen, is dit belangrijk: de HC-SF702 is het exacte sourcingdoel, en er is geen versterker-upgrade nodig om deze te accepteren.

HC-SF702 vs HC-SFS702: Welke Motor Heeft Uw Machine Nodig?

Deze vraag komt elke keer op wanneer een 7kW J2-familie motor vervangen moet worden. Beide motoren zien er vrijwel identiek uit en delen dezelfde 176 × 176 mm flens, dus de fysieke wisseling aan de montagevlak is eenvoudig. De encoder — en dus de versterkervereiste — is waar ze verschillen.

De mechanische uitgangsprestaties zijn identiek. De feedbackresolutie en de versterkervereiste zijn verschillend. Verifieer het momenteel in de machine geïnstalleerde versterkermodel voordat u de motor koopt. Als het MR-J2-700 (zonder de S) aangeeft, koop dan de HC-SF702. Als het MR-J2S-700 aangeeft, werkt beide motoren — hoewel de HC-SFS702 met zijn 17-bits encoder de hogere resolutie keuze is wanneer de versterker dit ondersteunt.

Rem vs Geen Rem: Waarom HC-SF702 vs HC-SF702B

De HC-SF702 heeft geen elektromagnetische rem. De HC-SF702B voegt een veerbelaste rem toe aan dezelfde motor. Buiten dat ene verschil zijn de twee modellen identiek in nominaal vermogen, koppel, encoder, astype en versterkercompatibiliteit.

De HC-SF702 zonder rem is de juiste specificatie wanneer:

• De as horizontaal is, zonder zwaartekrachtcomponent in de bewegingsrichting
• De servo-vergrendeling van de versterker voldoende is om de positie te behouden tijdens elke stoptoestand in de toepassing
• Machine veiligheidsanalyse bevestigt dat verlies van servo-stroom op deze as geen gevaarlijke ongecontroleerde beweging veroorzaakt
• Het bewegingsprofiel frequente snelle cycli omvat waarbij de sequentiële inschakeling/uitschakeling van de rem onnodige controlecomplexiteit zou toevoegen

Wanneer aan een van deze omstandigheden niet wordt voldaan — met name verticale assen, zwaar ongebalanceerde horizontale belastingen, of elke as in een machine waarbij verlies van positie bij servo-uit een veiligheidsprobleem is — is de HC-SF702B de juiste variant. De rem is geen gemakskenmerk; het is een fail-safe apparaat, en de aanwezigheid of afwezigheid ervan op een motor met hoge capaciteit is een beslissing op het gebied van veiligheidstechniek, geen kostenoptimalisatie.

Typische Toepassingen

VMC X en Y voedingsassen. Op grote verticale bewerkingscentra dragen de primaire X- en Y-tafelassen zware werkstukken en moeten ze een aanhoudende snijkracht genereren met behoud van nauwkeurige contour-snelheid. Geen van beide assen is doorgaans belast door zwaartekracht in de bewegingsrichting, waardoor de HC-SF702 zonder rem de duidelijke specificatie is — volledige 7kW capaciteit zonder de bedradings- en sequentiële overhead van een remsysteem.

HMC spindelvoeding en quill assen. Horizontale bewerkingscentrum B-as tafelrotatie en quill traverse assen met zware spindelassemblages hebben maximale capaciteit nodig in het 2.000 tpm bereik. De 100 Nm piek van de HC-SF702 beheert de inertiële eisen van snelle B-as indexering en quill acceleratie zonder het aandrijfsysteem te overdimensioneren.

Grote CNC draaibank voedingsassen. Zware CNC draaibanken met Z-as slede massa's die aanhoudende voedingskrachten vereisen tijdens diepe draaibewerkingen gebruiken 7kW servo-aandrijvingen om een constante snijsnelheid te handhaven tegen de snijweerstand. De 2.000 tpm nominale snelheid gecombineerd met 33,4 Nm continu biedt de aandrijfautoriteit die deze bewerkingen vereisen.

Servo-aangedreven roterende transfermachines. Roterende transferlijnen voor grootschalige bewerkingen gebruiken servo-aandrijvingen op de primaire draaitafel-indexeringsas om snelle, nauwkeurige hoekpositionering te bereiken. Het 100 Nm piekkppel beheert de hoekversnellingsvraag van een grote, beladen draaitafel; de 33,4 Nm continue rating dekt het aanhoudende koppel tijdens de bewerkingsoperaties als de motor via een tandwieloverbrenging aandrijft.

Matrijzenplaat aandrijvingen op spuitgietmachines. Servo-aangedreven hydraulische pompvervangingssystemen op grote spuitgietmachines gebruiken hoog-capaciteit servomotoren die direct zijn gekoppeld aan pompassen. De rechte as en het hoge continue koppel van de HC-SF702 passen bij deze direct gekoppelde pomp-aandrijftoepassing, waarbij de motor gedurende langere perioden met aanhoudende belasting draait en het ontwerp zonder rem de installatie vereenvoudigt.

Nieuw In Doos, Fabrieksmatig Verzegeld

Fabrieksmatig verzegeld betekent originele Mitsubishi verpakking — buitenkarton, interne schuimondersteuning en beschermkappen allemaal ongestoord. As-eindkap op zijn plaats, encoder en stroomconnector poorten afgedekt, geen eerdere installatie. Met ongeveer 32 kg wordt de HC-SF702 verzonden in robuuste verpakking die de oliekeerring, encoderassemblage en as beschermt tijdens transport.

Voor een machine die momenteel stilstaat in afwachting van deze motor, elimineert voorraad nieuw-in-doos de reparatietijd volledig. Geen herconditioneringsvariabelen, geen vragen over eerdere servicegeschiedenis, geen onzekerheid over de encoderconditie na een eerdere faalgebeurtenis. De motor arriveert in dezelfde staat als toen hij de Mitsubishi fabriek verliet.

Voor langdurige opslag behouden koele, droge, trillingsvrije omstandigheden de volledige specificatie gedurende meerdere jaren. Na vijf jaar opslag zorgt een korte langzame asrotatie voorafgaand aan ingebruikname voor herverdeling van het lager vet voordat de motor in gebruik wordt genomen.

Veelgestelde Vragen

V1: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SF702?

De HC-SF702 is compatibel met zowel de originele J2-generatie als de J2-Super versterkers in de 700-klasse. Bevestigde compatibele modellen zijn de MR-J2-700A en MR-J2-700B (originele J2 generatie), en de MR-J2S-700A, MR-J2S-700B, en MR-J2S-700CP (J2-Super generatie). De 14-bits J2 encoder is leesbaar door beide versterkergeneraties. De HC-SF702 is niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers, die een volledig andere encoderinterface gebruiken.

V2: Wat is het verschil tussen de HC-SF702 en de HC-SFS702?

Beide zijn 7kW, 2.000 tpm, 33,4 Nm, rechte as, geen rem motoren op een 176 × 176 mm flens — mechanisch uitwisselbaar aan de montage. Het verschil zit in de encodergeneratie: de HC-SF702 gebruikt een 14-bits encoder (16.384 ppr) en werkt met zowel MR-J2 als MR-J2S versterkers. De HC-SFS702 gebruikt een 17-bits encoder (131.072 ppr) en vereist alleen MR-J2S versterkers. Als de machine originele MR-J2-700 versterkers gebruikt, koop dan de HC-SF702. Als het MR-J2S-700 versterkers gebruikt, werkt beide motoren — de HC-SFS702 biedt feedback met hogere resolutie.

V3: Waarom zit er geen elektromagnetische rem op de HC-SF702?

De HC-SF702 is de variant zonder rem in het 7kW J2 rechte as bereik, ontworpen voor horizontale assen en elke aandrijving waar mechanisch fail-safe vasthouden niet vereist is. De positie in rust wordt gehandhaafd door de servo-vergrendeling van de versterker. Voor toepassingen die fail-safe mechanisch vasthouden vereisen — verticale assen, zwaartekrachtbelaste mechanismen, of elke as waarbij servo-uit gevaarlijke ongecontroleerde beweging veroorzaakt — is de HC-SF702B (identieke motor met veerbelaste elektromagnetische rem) de juiste specificatie.

V4: Heeft de absolute encoder een batterij nodig, en waar bevindt deze zich?

Ja. De 14-bits seriële absolute encoder behoudt de positiegegevens voor meerdere omwentelingen bij stroomuitval met behulp van een Mitsubishi A6BAT lithiumbatterij die zich in de servo-versterker bevindt — niet in de motor. Een gezonde batterij behoudt de absolute positie bij elke stroomonderbreking, waardoor een homing-cyclus bij herstart niet nodig is. Vervang de A6BAT wanneer de versterker een waarschuwing voor lage batterij aangeeft. Volledige batterijleegloop veroorzaakt verlies van opgeslagen absolute positie, waardoor een referentie-terugkeer cyclus nodig is voordat de machine de productie kan hervatten.

V5: De HC-SF702 weegt ongeveer 32 kg — wat moet ik weten over hantering en installatie?

Met 32 kg vereist de HC-SF702 twee personen of mechanische hulp voor veilige positionering tijdens installatie. Gebruik de M8 hijs-bout (aan de voorkant bij de flens) voor hijsen van bovenaf — niet hijsen aan de kabels, connector of as. Bij het uitlijnen van de motor met de kogelomwenteling of koppeling, gebruik uitlijnhulpmiddelen om zowel hoekige als parallelle offset te minimaliseren voordat u de montagebouten vastdraait; radiale asbelastingen van een verkeerd uitgelijnde koppeling bij deze framegrootte kunnen de levensduur van de lagers aanzienlijk verkorten. Sla nooit op enig onderdeel op de as — gebruik het schroefdraadgat aan het uiteinde van de as en een trekbout om naven te monteren.