Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2kW AC servomotor, sleutelas, zonder rem, MELSERVO-J2S-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SFS202K

Ook gezocht als:HCSFS202K, HC-SFS-202K

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Motortype:AC-borstelloze servomotor ️ sleutelas, geen rem, 2000 t/min.

Voorwaarde:Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

De zaak van een sleutelachter zonder rem

De meeste beslissingen bij de selectie van servomotoren richten zich op vermogen en koppel.HC-SFS202KHet is de bedoeling van de Commissie om de in het kader van depositieve schacht-koppelverbindingdoor een bewerkte sleutelweg en wanneer het ontwerp van de toepassing niet vereist dat de servo-off mechanisch wordt vastgehouden. Geen rem betekent een eenvoudiger bedrading, geen MBR-sequencing overheaden geen extra thermische belasting in het paneel van een remspoel relaiscircuitDe sleutelachter betekent een koppelpad dat niet afhankelijk is van alleen wrijving tussen knoop en as.

Deze combinatie is geschikt voor een brede middenweg in industriële servo-toepassingen ­ horizontale assen, riem- en ketting aandrijvingen, versnellingsmechanismen en elke aandrijving waarbij de belasting zijwaarts wordt ondersteund,zwaartekracht is geen factor in de richting van beweging, en een koppelingsinterface die het koppel positief overdraagt bij omkering en cyclische belastingen is de technische voorkeur.

De HC-SFS202K is gebouwd op het MELSERVO-J2S-platform en heeft de volledige J2-Super-specificatie:17-bits seriële absolute encoderbij 131.072 posities per omwenteling, 9,55 Nm continu nominale koppel, 28,6 Nm piek,en alle verbeteringen in de bandbreedte in gesloten lussen die de snellere processor van de MR-J2S versterker haalt uit het hogere resolutie feedback signaalDit is geen gereduceerde versie. Het verwijderen van de rem vermindert de prestaties van de motor niet.Het verwijdert een mechanisch subsysteem dat in de eerste plaats nooit nodig was voor deze toepassingsklasse.

Technische specificaties

Sleutelschacht: waarom het belangrijk is bij 2 kW

Een rechte as en een geslepen as geven koppel door via fundamenteel verschillende mechanismen.en de wrijving tussen de twee oppervlakken draagt het koppel. De klemkracht die wordt gegenereerd door de splitsklem van de knoop of de interferentieklem moet voldoende zijn om het piekkoppel onder de slechtste bedrijfsomstandigheden te weerstaan. Zo niet, glijdt de knoop,de servoas verliest zijn positie, en afhankelijk van de toepassing variëren de gevolgen van een gesloopt onderdeel tot een machinefout.

Een sleutel past in een geschikte slot in zowel de as als de knoopboor; onder belasting,de sleutel draagt in scheer over zijn doorsnede en zendt koppel rechtstreeks tussen as en knoop. Wrijving draagt nog steeds bij de knoop moet nog steeds goed zijn gemonteerd maar het primaire koppelpad is de sleutel, niet de klem. Onder omgekeerde belastingen, cyclische belastingen en schokinvoer,een verbinding met een sleutel blijft betrouwbaar wanneer een enkel wrijvingsinterface in de loop van de tijd micro-slip kan ontwikkelen.

Bij 9,55 Nm continu en 28,6 Nm piek zijn de belastingen op de HC-SFS202K-as niet te verwaarlozen.000 t/min met de motorfiets herhaaldelijk door middel van versnellingHet is de eerste keer dat de Commissie in de loop van de afgelopen tien jaar een verslag heeft uitgebracht over de toepassing van de richtlijnen inzake de bescherming van de gezondheid en de gezondheid van werknemers.

Gewone toepassingen die sleutelsachten bij deze capaciteit specificeren:

Tijdband aandrijvingen waarbij de aangedreven katrol door middel van hoge bandspanning en cyclische koppelomkering absoluut aan de as moet blijven geklokt.Versnellingsdrijvingen waarbij het tandwiel of de versnellingsnaaf koppel moet overbrengen zonder dat er een relatieve rotatie plaatsvindt die de fase van het mes zou verplaatsen. Keten tandwiel aandrijvingen waarbij de tandwiel een vaste hoekverhouding met de as moet behouden onder herhaalde schokbelasting door ketenbetrokkenheid.Mechanismen van het koppelingstype waarbij een positieve verbinding tussen as en aangedreven onderdeel deel uitmaakt van het werkingsbeginsel.

Installatiehandleiding uit de handleiding van de servomotor van Mitsubishi:Gebruik altijd het draadgaten gat aan het einde van de as om de knoop axiaal op de as te trekken. Een trekbout, een wasmachine en een moer tegen het hoofd van de knoop trekken hem recht in positie.Niet hameren of druk-drive hubs op de asBij HC-SFS202K's raamgrootte wordt de schok van de as tijdens de knooppuntinstallatie rechtstreeks naar de encoder schijf aan de achterzijde van de motor doorgegeven.Maar het kan intermitterende coderalarmen veroorzaken onder trillingen die moeilijk te traceren en duur te diagnosticeren zijn..

Geen rem: wat servo slot in plaats daarvan biedt

Zonder een elektromagnetische rem houdt de HC-SFS202K de aspositie vast door middel van een versterkerservo-vergrendeling.het monitoren van encoderfeedback en het leveren van corrigerende stroom om de positiefout nul te behoudenOnder normale bedrijfsomstandigheden is het servo-sloten zeer effectief.de 17-bits encoder levert de fijngranen positiegegevens die de MR-J2S-versterker nodig heeft om de positieverschuiving bij elke stand te minimaliseren.

De relevante vraag voor elke toepassing is wat er gebeurt wanneer de servo-slot verdwijnt bij een e-stop, een alarm, een stroomstoring of een geplande machine-uitstalling.Voor horizontale assen met een symmetrisch geladen mechanisme, is de as eenvoudigweg onder de dynamische remfunctie van de versterker te rusten en blijft daar, aangedreven door de kleine wrijvingskrachten in de aandrijflijn.Er is geen mechanisch vasthouden nodig omdat geen onevenwichtige kracht de as in welke richting dan ook duwt.

Wanneer dat beeld verandert waar zwaartekracht, voorbelastingsveren of asymmetrische wrijving de as op servo-off zou kunnen verplaatsen de HC-SFS202K is de verkeerde specificatie.HC-SFS202BK(rem en sleutelweg) ofHC-SFS202BDe remloze HC-SFS202K is de juiste motor precies wanneer een mechanisch vasthoudingssysteem complexiteit zou toevoegen,en panelcomponenten die de applicatie gewoon niet nodig heeft.

Een gebied waar de afwezigheid van een rem het systeem echt vereenvoudigt: multi-assige machines met veel servo-assen.met een vermogen van niet meer dan 50 WDe HC-SFS202K draagt bij aan deze vereenvoudiging op elke horizontale as van het systeem.

17-bits encoder: J2-Super Feedback bij 2000 tpm

De definitieve upgrading van de encoder van het MELSERVO-J2S-platform van het 14-bits (16.384 ppr) apparaat in de HC-SF-serie naar het 17-bits (131,072 ppr) apparaat in de HC-SFS-serieAcht keer de resolutie van de encoder verandert de kwaliteit van elk signaal dat de MR-J2S versterker berekent van positiegegevens.

Met 131.072 posities per omwenteling beschikbaar, is de snelheid van de versterker afgeleid van opeenvolgende positiesamples.elk monster een fijne hoekverhoging met 2Deze schone schatting zorgt voor hogere proportioneel winst in de snelheidslus zonder opwindende mechanische resonantie.wat resulteert in een strengere snelheidsregulatie en snellere afstoting van verstoringen tijdens snijbelastingen en asomstandigheden.

De fijne resolutie maakt het de besturingslus mogelijk zeer kleine afwijkingen van de positie te detecteren en te corrigeren.thermische groeicorrectie, lead-screw backlash management ?? met een gevoeligheidsgraad die 14-bits feedback niet kan evenaren.

De absolute functie wordt gehandhaafd doorA6BAT-lithiumbatterieDe batterij houdt de meerdere beurt absolute positie teller door middel van elke stroomonderbreking, gepland of niet gepland.of alarmherstel brengt de as in zijn laatste bekende absolute positie zonder enige terugkeerbeweging van referentieVoor krappe productieschema's waar de herstarttijd belangrijk is, is dit een concrete tijdsbesparing in elke dienst.

Compatibele versterkers

De HC-SFS202K wordt gekoppeld aan deMR-J2S-200De drie varianten bestrijken de belangrijkste besturingsarchitecturen die op het J2-Super-platform worden gebruikt:

MR-J2S-200AHet systeem neemt analoge en puls-train opdrachten van CNC-systemen en PLC's. Positie-, snelheids- en koppelbeheermodi zijn allemaal beschikbaar.

MR-J2S-200Bwerkt via SSCNET-vezeloptische seriële bus onder een Mitsubishi-bewegingsregelaar van de A-serie of Q-serie.de versterker voert trajectcommando's uit die zijn ontvangen via het netwerk met behulp van lokale encoder feedback.

MR-J2S-200CPbevat een ingebouwde positioneringsfunctie, die tot 31 doelposities intern opslaat. CC-Link of I/O-commando's selecteren doelen en activeren bewegingen,met een vermogen van meer dan 50 W,.

Alle drie de varianten ondersteunen volledig de 17-bits encoder en 11A nominale stroom van de HC-SFS202K. De HC-SFS202K is niet compatibel met originele MR-J2-200 (eerste generatie, pre-J2S) versterkers,die het 17-bits encoderformaat niet kan interpreterenWanneer de geïnstalleerde versterkers MR-J2 van de eerste generatie zijn, is de HC-SF202K (J2-motor met 14-bits encoder) het juiste brondoel.

Waar de HC-SFS202K past in de HC-SFS 2000 rpm familie

De HC-SFS202K gaat van de 130 × 130 mm flensgroep naar de 176 × 176 mm flens dezelfde montagevoetafdruk die gedeeld wordt door elk model van 2 kW tot 7 kW in deze familie.Een machine ontworpen rond deze flenstengrootte kan motor capaciteit upgrades binnen dat bereik zonder montage plaat wijzigingen.

Het achtervoegsel "K" duidt consistent op de geslepen as in de hele HC-SFS-familie.de op de toetsen geplaatste rechte as zonder rem variant koppelt zich mechanisch met dezelfde flens en elektrisch met dezelfde versterker als de rechte as variantDe keuze van de as heeft geen invloed op de selectie van de versterker.

Typische toepassingen

Timingband aandrijfassen op werktuigmachines.Gereedschapsmagazines, indexers, pallet shuttle-riemen,en vervoerbandtransferassen die tandrijke interfaces van de timinggordel gebruiken, vereisen sleutels voor de as om te voorkomen dat de bandspanning en de cyclische tandbindingskrachten de katrolen ten opzichte van de as draaienMet een continue snelheid van 9,55 Nm kan de HC-SFS202K middelgrote gereedschapswisselmachines en palletmechanismen goed onder zijn thermische capaciteit bedienen.

Verstelbare hulpassen.CNC draaitafelhulpmiddelen die gebruikmaken van een versnellingscouplage tussen de servoas en de ingang van de tafel, en versnellingsgestuurde voedingsmechanismen in gespecialiseerde werktuigmachines, hebben de geslepen as nodig voor een positieveverbinding van de versnellingshub met speelvrije versnellingHet piekmoment van 28,6 Nm zorgt voor het versnellingsmoment voor een snelle indexering, terwijl het continuomoment van 9,55 Nm een aanhoudende roterende beweging dekt.

Koelschroefvoeraxels met tandwielkoppeling.In bewerkingscentra waar een versnellingsreductie tussen de servomotor en de kogelschroefinvoer zit, gebruikt de motorzijde van de versnellingscouplage meestal een ingesloten interface.De HC-SFS202K's sleutelschacht zorgt voor die verbinding, en de fijne resolutie van de J2-Super-encoder voedt terug door de versnellingsverhouding om de positie lus een hoge effectieve resolutie op de tafel te geven.

Horizontale transportbanden en overdrachtsdrijven.Servo-aangedreven transportband indexering op geautomatiseerde assemblagelijnen, delen overdracht systemen, en palletisering apparatuur gebruikt medium-capaciteit servomotoren op horizontale overdracht assen.Dit zijn precies de assen waar een rem is overbodig de lading horizontaal ondersteund, en de vervoerder houdt zich door mechanische wrijving in positie wanneer de servo-slot wordt losgelaten en wanneer een geslepen as past bij het ontwerp van de tandwiel- of koppel aandrijving.

Wikkel- en spanningsregelaxen.Materialenbehandelingsassen die in de koppelregelaarmodus draaien om de spanning van het web of het draaiend koppel te regelen, gebruiken het huidige commando van de servomotor als koppelreferentie.De 17-bits encoder van de HC-SFS202K zorgt voor de soepele, een terugkoppeling met een lage rimpelsnelheid die door de koppelregelmodus vereist wordt om de spanning zonder oscillatie over een breed snelheidsbereik te regelen.

Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Fabrieksverzegeld betekent originele Mitsubishi-verpakking met alle beschermende deksels ongestoord.de encoder-connector en de stroomconnectorpoorten blijven verzegeldDe motor is nooit geïnstalleerd, nooit aangedreven en heeft geen mechanische of thermische geschiedenis.

Voor machines die momenteel niet op dit onderdeel wachten, verwijdert in-stock new-in-box de reparatietijd volledig van het kritieke pad.fabrieksverzegelde eenheden worden gedurende meerdere jaren onder stabiele temperatuur en lage luchtvochtigheid correct bewaardNa vijf jaar opslag helpt een langzame handmatige schachtrotatie als onderdeel van een controle voorafgaand aan de installatie om het lagerslijm te verdelen voordat de motor in gebruik wordt genomen.

Vaak gestelde vragen

V1: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SFS202K?

De HC-SFS202K vereist eenMR-J2S-200De drie standaardvarianten zijn deMR-J2S-200A(algemene analoge opdracht/impuls, positie/snelheids-/koppelregeling),MR-J2S-200B(SSCNET-vezel-optische bus voor Mitsubishi-bewegingscontrollers) enMR-J2S-200CPDe HC-SFS202K is niet compatibel met eerste generatie MR-J2-200 versterkers of met MR-J3 / MR-J4 versterkers.

V2: Wat is het verschil tussen de HC-SFS202K en de HC-SFS202BK?

De twee motoren zijn identiek in alle elektrische en mechanische specificaties 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm piek, 17-bits encoder, keyed shaft, 176 × 176 mm flens, dezelfde versterker vereiste.Het enige verschil is dat deHC-SFS202BK heeft een elektromagnetische rem met veer- deHC-SFS202K niet. Kies de remloze HC-SFS202K voor horizontale assen en voor alle toepassingen waarbij servo-vergrendeling voldoende is bij alle stopomstandigheden.Kies de HC-SFS202BK wanneer de as een zwaartekrachtbelasting draagt of een mechanisch vasthoudingsvermogen bij servo-off vereist.

V3: Wat is het verschil tussen de HC-SFS202K en de HC-SFS202 (rechtas)?

Mechanisch en elektrisch identiek: dezelfde uitgang, koppel, encoder, flens en versterkerklasse.HC-SFS202 heeft een eenvoudige rechte asvoor wrijvingsklemkoppelingen.HC-SFS202K heeft een bewerkte sleutelvoor een positieve koppeltransmissie op basis van sleutel en scharnier: op basis van het koppelontwerp van het aangedreven mechanisme.Er is geen verschil in prestaties tussen de twee astypen onder correct geïnstalleerde koppelingstoestanden.

V4: Kan de HC-SFS202K een HC-SF202K van de oudere J2-generatie vervangen?

Beide motoren hebben dezelfde 176 × 176 mm flens en zijn mechanisch uitwisselbaar op de montageinterface.HC-SF202K gebruikt een 14-bits encoderHet is compatibel met zowel MR-J2 als MR-J2S versterkers.HC-SFS202K gebruikt een 17-bits encoderAls de machine eerste generatie MR-J2-200 versterkers draait, zal de HC-SFS202K niet werken. Als de versterkers MR-J2S-200 zijn, zal de HC-SFS202K de HC-SF202K gebruiken.de HC-SFS202K is een direct drop-in vervanger met een hogere feedbackresolutie.

V5: Wordt een sleutel bij de HC-SFS202K geleverd?

Mitsubishi's standaardpraktijk voor HC-SFS-motoren met een sleutelas is om de sleutel los van de as te leveren.maar de sleutel zelf is meestal niet opgenomen in de motor verpakking. Controleer de sleutel afmetingen tegen de as en hub keyway specificaties vóór montage, en gebruik een goed gemonteerde sleutel met de juiste tolerantie voor de toepassing van koppel en schokbelasting omstandigheden.Zie de relevante Mitsubishi-handleiding voor servomotoren voor asdimensies en aanbevolen belangrijkste specificaties voor de framegrootte van de HC-SFS202.