Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) 2kW AC servomotor, rechte as + rem, 3000 tpm, MELSERVO-J2S-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SFS203BOok gezocht als:HCSFS203B, HC-SFS-203BSerie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)Motortype:AC-borstelloze servomotor met elektromagnetische rem, 3000 t/minVoorwaarde:Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Overzicht

DeMitsubishi HC-SFS203Bis een 2kW AC-servomotor met middelmatige traagheid zonder borstels van het MELSERVO-J2S-platform, met een nominale snelheid van 3000 t/min en voorzien van een elektromagnetische rem met veer op een rechte as.Binnen het HC-SFS-bereik, dit is de 3000 rpm 2kW variant ∙ een motor die de snelheid voorrang geeft boven het hogere continue koppel van zijn 2.000 rpm tegenhanger, de HC-SFS202B,terwijl ze dezelfde versterkerklasse en dezelfde J2-Super encoder technologie delen.

Bij een continu nominaal koppel van 6,37 Nm genereert de HC-SFS203B zijn 2 kW-uitgang door hogere rotatiesnelheid in plaats van hoge askracht.1 Nm piek exactly drie keer het nominale continue cijfer handhaaft de versnellingsbehoefte op de as tijdens snelle traverse- en vertragingsphasenDeze 3:1 peak-to-rated ratio is consistent across the HC-SFS range and gives the amplifier the headroom to demand maximum torque for short bursts without the motor exceeding its thermal limits during the working cycle.

De"B"De veerbrem houdt de as stil wanneer 24 V gelijkstroom wordt verwijderd bij opzettelijke uitschakeling, e-stop of verlies van besturingsvermogen.Voor assen waarbij de belasting tussen de cycli niet aan het servo-slot van de versterker kan worden overgelaten, of wanneer het ontwerp van een veilige machine mechanisch vasthouden vereist dat onafhankelijk is van de toestand van het besturingssysteem, is de rem het bepalende verschil in specificaties tussen dit model en de HC-SFS203.

Technische specificaties

3000 t/min bij 2 kW: wanneer snelheid de prioriteit is

De HC-SFS203 en de HC-SFS202 leveren dezelfde 2kW-uitgang, maar ze wisselen koppel voor snelheid in tegengestelde richtingen.000 rpm geeft 6.37 Nm. Het vermogen is hetzelfde; het werkpunt is anders.

Wanneer de cyclustijd wordt gedomineerd door de snelheid waarmee een as naar zijn volgende positie kan gaan, betaalt de hogere nominale snelheid van de HC-SFS203B zich direct.Een as loopt op 3Voor machines met veel korte bewegingen is het vermogen van het koppel van de machine om een snel omtrek naar een bepaalde positie te voltooien 50% sneller dan op dezelfde as bij 2000 t/min wanneer het koppel van de belasting binnen het continue bereik van 6,37 Nm ligt.snelle positioneringsbewegingen, pick-and-place-assen, high-cycle-transfersystemen, die snelheidsvoordeel ophopen tot meetbare verbetering van de productie doorvoer.

Omgekeerd, indien de werkcyclus bij elke snelheid een aanhoudend koppel van 6,37 Nm of hoger vereist, is de HC-SFS202B met zijn continue nominale 9,55 Nm de meest geschikte specificatie.De keuze tussen de twee komt neer op een eenvoudige vraag.: is deze as beperkt door de toerental of door het koppel van de belasting tijdens het werkgedeelte van de cyclus?

De 130 × 130 mm flens zorgt ervoor dat de fysieke voetafdruk compact blijft op 2 kW.roterende indexstations , zonder de besturingsmogelijkheden van het J2S-platform op te offeren.

De elektromagnetische rem: doel en juiste toepassing

A servo motor with no brake holds position through closed-loop servo lock — the amplifier continuously monitors encoder feedback and supplies corrective current to keep the axis where the position command says it should beDit werkt betrouwbaar tijdens normale werking, maar het is volledig afhankelijk van de versterker wordt aangedreven, foutloos, en actief de motor besturen.of druk op e-stop, en het servo slot verdwijnt onmiddellijk.

De veerbremming op de HC-SFS203B is er voor precies die momenten.geen afhankelijkheid van de versterkertoestandVoor elke toepassing waarbij het verliezen van de servo vergrendeling betekent dat de lading in een ongewenste richting beweegt, wordt een verticale as, een zwaartekracht-bevooroordeelde arm, een verticale as, een verticale arm, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as, een verticale as,een mechanisme met een significante wrijvingsasymmetrie, of eenvoudigweg een productieproces dat tijdens een e-stop geen asverschuiving mag toestaan het achtervoegsel "B" is de noodzakelijke specificatie.

Praktische installatiepunten:

De MR-J2S versterker zorgt voor deMBR-uitgang (elektromagnetische remvergrendeling)Het MBR-signaal vertraagt het remmen totdat de vertraging van de versterker de motor tot stilstand heeft gebracht.De remrelais rechtstreeks aan een e-stop-contact bedrading zonder door het MBR-interlock te gaan Bij 2 kW is de resulterende inslag voldoende om bij elk incident de levensduur van de remschijf aanzienlijk te verkorten.

Voor de bedrading van de remspoel:spanningsabsorber over de spoelterminalsDe remspoel is een inductieve belasting; het uitschakelen ervan zonder onderdrukking genereert een spanningspiek die de digitale uitgang die het relaiscircuit aandrijft, kan beschadigen.Monteren van de absorber zo dicht mogelijk bij de spiraal eindpunten voor maximale effectiviteit.

De rem is ontworpen voor statisch vasthouden, niet voor dynamisch stoppen.de rem houdt vast wat al is gestoptAls je het andersom gebruikt, verkort het de levensduur van de rem.

17-bits encoder: J2-Super Feedback kwaliteit bij 3000 rpm

Het MELSERVO-J2S-platform heeft de 14-bits encoder van de HC-SF-serie (16.384 ppr) naar 17-bits (131.072 ppr) geüpgraded.met inbegrip van de HC-SFS203B.

Bij 3000 t/min is het praktische effect van een hogere encoderresolutie op twee gebieden het meest zichtbaar.de versterker berekent de snelheid uit opeenvolgende enkodeerpositie monstersMeer posities per omwenteling betekent fijnere hoekverhoging per monster, wat zich rechtstreeks vertaalt in een schoner snelheidssignaal voor de snelheidslus.Een schoner snelheidssignaal maakt een hogere snelheidslusbandbreedte mogelijk zonder instabiliteit, en een hogere bandbreedte betekent een sneller herstel van snelheidsstoornissen, snijkrachten, belastingveranderingen en effecten op de conformiteit van de transmissie die de as van zijn gecommandeerde snelheidsprofiel duwen.

Het tweede voordeel verschijnt bij lage voertempo's en tijdens vertraging.de resolutie van de encoder bepaalt hoe fijn de versterker positiefout kan detecteren en corrigerend koppel kan toepassenBij 14 bits zijn de laatste enkodeercijfers voor het doel relatief grote hoekstappen.en de positie lus legt nauwkeuriger en consistenter.

De absolute functie vereist geen externe batterij in de motor of encoder.A6BAT-lithiumcelin de MR-J2S-versterker de multi-turn-positie teller onbepaald behoudt bij elke stroomonderbreking.Starten na een stroomgebeurtenis inclusief alarmschakelingen en overnachtte uitschakelingen herstelt de exacte absolute aspositie zonder een referentieronderdelingVoor machines met strikte herstartprotocollen of geautomatiseerde productiesequenties die onmiddellijk na een stilstand moeten worden hervat, is de afwezigheid van een verplichte homingcyclus een praktisch voordeel.

Compatibele versterkers

De HC-SFS203B wordt gekoppeld aan deMR-J2S-200de klasse versterker, hetzelfde 2kW-platform dat wordt gebruikt in de motorvarianten HC-SFS202 en HC-SFS203.

MR-J2S-200Aaccepteert analoge en puls-train-positiekommando's van CNC-systemen en PLC's. Positie-, snelheids- en koppelregeling worden allemaal ondersteund.RS-232C-interface maakt het mogelijk om parameters in te stellen en realtime te controleren via MR Configurator-software.

MR-J2S-200Bverbinding met Mitsubishi-bewegingsregelaars via SSCNET-vezeloptische seriële bus ̇ de standaardkeuze voor meerasige interpolatiesystemen met A- of Q-regelaars.Trajectcommando's komen via het netwerk.De versterker voert ze lokaal uit met behulp van motoras-encoderfeedback.

MR-J2S-200CPDe versterker bevat een ingebouwde punttabel voor stand-alone positionering zonder externe bewegingscontroller.Deze variant is geschikt voor eenvoudige geïndekseerde positioneringssystemen waarbij speciale controllerhardware niet nodig is.

De HC-SFS203B is niet compatibel met originele versterkers MR-J2-200 (eerste generatie), die ouder zijn dan het 17-bits J2S-encoderprotocol, noch met versterkers MR-J3 of MR-J4,die een andere encoderinterface gebruikenAls de machine hardware van de eerste generatie MR-J2 draait, is de HC-SF203B (motor van de tweede generatie met 14-bit-encoder) het juiste brondoel.

HC-SFS 3000 t/min Familie

De HC-SFS203B bevindt zich bovenaan de 130 × 130 mm flensgroep binnen de 3000 rpm-familie.Alle modellen in deze tabel gebruiken de 17-bits seriële absolute encoder, 200V wisselstroomvoorziening en IP65-bescherming als standaard.

HC-SFS203B vs. HC-SFS202B

Beide motoren delen hetzelfde 2kW-uitgangsvermogen, 130 × 130 mm flenst (voor 202B) tot 176 × 176 mm (voor 202B ̇ eigenlijk 202 gebruikt 176 mm), dezelfde versterkerklasse, dezelfde 17-bit encoder,en dezelfde IP65-beschermingZe verschillen in hun werkpunt.

Kies voor de HC-SFS203B waarbij de snelheid langs de as de knelpunt is in de cyclustijd en de vraag naar continu koppel binnen 6,37 Nm blijft.Kies de HC-SFS202B waarbij de as een hoger continu koppel moet dragen aanvaarding van de grotere 176 × 176 mm flens in ruil voor de extra koppelkopruimteLet op het verschil in de grootte van de flens: deze twee motoren hebben niet hetzelfde bouwpatroon en zijn niet rechtstreeks uitwisselbaar zonder een vervanging van de bevestigingsplaat.

Typische toepassingen

Hoge snelheids- en plaatsassen.Horizontale translatieassen op SCARA- en cartesiaanse pick-and-place-systemen die matige ladingen over korte afstanden verplaatsen met hoge cyclusfrequenties, profiteren van de nominale snelheid van 3.000 rpm.De rem houdt de eindeffector in positie tussen pick en plaats slagen wanneer de servo overschakelt naar een stand, waardoor tijdens de greep geen afzetting kan plaatsvinden.

Verpakkingsmachine servovo voedingen.De filmtrek, productinvoer en kruisdichtingsstations op verpakkingsapparatuur werken met hoge cycluspercentages met matige koppelbelastingen.000 t/min ondersteunt de hoge assnelheden die nodig zijn voor doorvoerdoelstellingen, en de absolute codeerder verwerkt het precieze webregister waarvan de kwaliteit van het product afhangt.

Servo-indextabellen met meerdere posities.Roterende indexstations die snel door vaste hoekposities rijdenServo-aandrijvingen op de indexas voor snelle bewegingen van stand tot standDe rem houdt elke indexpositie stevig vast tijdens de processtandtijd zonder op servo-slot te rekenen.

Hulpassen op CNC-bewerkingscentra.De aandrijfassen van het werktuigmagazin, de aandrijfassen van de chipconveyor en de koelmiddelservoassen op CNC-machines zijn goed afgestemd op de capaciteit en snelheid van de HC-SFS203B.De IP65-classificatie met olieverzegeling behandelt de machine-gereedschap omgeving, en de compacte 130 × 130 mm flens past in de beperkte ruimtes die typisch zijn voor CNC-installaties met hulpassen.

Servo-gecontroleerde dispenserings- en doseringsaxen.Het systeem voor de afgifte van kleefstoffen, afdichtingsmiddelen of vloeistofvullers gebruikt servo-aandrijvingen in de snelheids- of koppelregeling om de doorstroming te regelen.Het nominale toerental van 1000 t/min biedt het noodzakelijke dynamische bereik voor nauwkeurige stroomregeling, en de 17-bits encoder resolutie ondersteunt gladde, rimpelvrije snelheid bij lage afgifte snelheden.

Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Fabrieksverzegeld betekent originele Mitsubishi-verpakking met alle beschermende deksels intact, de dop van de as, de afdichting van de encoder-connector en de deksel van de voedingsaansluiting in dezelfde staat als vervaardigd.De motor is nooit geïnstalleerd.Voor een machine die op dit onderdeel wacht,in-stock new-in-box levert een eenheid in bekende staat zonder de variabelen van reparatie of de vertraging van renovatie.

Op de juiste wijze bewaard stabiele temperatuur, lage luchtvochtigheid, uit de buurt van trillingen fabrieksverzegeld voorraad behoudt de volledige specificatie gedurende meerdere jaren.een pre-commissioning trage as rotatie helpt bij het herverdelen van lagervet voor de eerste power-up.

Vaak gestelde vragen

V1: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SFS203B?

De HC-SFS203B vereist eenMR-J2S-200De drie belangrijkste varianten zijn deMR-J2S-200A(algemene analoge opdracht/pulsopdracht),MR-J2S-200B(SSCNET-vezel-optische bus voor Mitsubishi-bewegingscontrollers) enMR-J2S-200CPAlle drie ondersteunen de 17-bits encoder en de nominale stroom van de motor van 10,4A.De HC-SFS203B is niet compatibel met originele MR-J2-200 versterkers of met MR-J3 / MR-J4 versterkers.

V2: Wat is het verschil tussen de HC-SFS203B en de HC-SFS202B?

Beide zijn 2 kW motoren met elektromagnetische remmen en rechte assen, die dezelfde MR-J2S-200 versterker en 17-bit encoder gebruiken.HC-SFS203B is ingedeeld bij 3000 t/min met 6,37 Nmeen continu koppel en gebruikt eenFlanken van 130 × 130 mm. deHC-SFS202B is gemeten op 2000 t/min met 9,55 Nmeen continu koppel en gebruikt eenFlanke van 176 × 176 mm. Ze maken gebruik van verschillende montagevoetafdrukken en zijn niet rechtstreeks uitwisselbaar zonder een montageplaatwisseling.

V3: Wat is het verschil tussen de HC-SFS203B en de HC-SFS203 (zonder de B)?

De twee motoren zijn in alle specificaties identiek dezelfde 2kW-uitgang, 3.000 t/min, 6,37 Nm, 17-bits encoder, rechte as, 130 × 130 mm flens, en MR-J2S-200 versterker compatibiliteit.HC-SFS203B is voorzien van een elektromagnetische rem met veerVoor assen zonder zwaartekrachtbelasting of ongebalanceerde belasting moet de belasting mechanisch in rust worden gehouden.en wanneer de servo-vergrendeling voldoende is tijdens alle stilstandsomstandigheden, is de standaard HC-SFS203 geschikt.

V4: Hoe wordt de elektromagnetische rem correct met de MR-J2S-versterker gecoördineerd?

De MR-J2S versterker zorgt voor deMBR-uitgangssignaal (elektromagnetische remvergrendeling)De MBR vertraagt het remmen totdat de versterker heeft bevestigd dat de motor tot stilstand is gekomen.Het aansluiten van de remrelais rechtstreeks vanaf een e-stop-contact ̇ het omzeilen van het MBR-signaal ̇ het risico dat de veer tegen een draaiende as wordt aangetrokkenDe remrelais wordt altijd door de MBR-uitgang geleid.overspanningsabsorber over de remspeldpuntenom bij uitschakeling inductieve spanningspieken te onderdrukken.

V5: Is voor de absolute encoder een batterij in de motor zelf vereist?

De 17-bits seriële absolute encoder bewaart gegevens over de positie van meerdere bewegingen tussen stroomcycli met behulp van eenMitsubishi A6BAT lithiumbatterieZolang de A6BAT in goede conditie is, wordt de absolute positie behouden bij elke stroomonderbreking,en de machine wordt opnieuw opgestart zonder een home-cyclus. Vervang de A6BAT bij het eerste alarm van de versterker;Het wachten tot de batterij volledig leeg is veroorzaakt verlies van de opgeslagen absolute positie en vereist een referentieretoercyclus voordat de productie kan worden hervat..