Mitsubishi HC-SF301B (HCSF301B) 3 kW AC servomotor, rechte as + rem, 1000 tpm, MELSERVO J2-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SF301B

Ook gezocht als:HCSF301B, HC-SF-301B

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 generatie)

Motortype:AC-borstelloze servomotor ️ rechte as met elektromagnetische rem, 1000 rpm

Voorwaarde:Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Overzicht

DeMitsubishi HC-SF301BDe MELSERVO-servo's zijn in een bepaalde hoek geplaatst: 3 kW nominale kracht bij een relatief lage nominale snelheid van 1000 t/min.28.6 NmDe HC-SF301B is een motor met een snelle draaiing en een matig koppel die een bepaald vermogen genereert.langzamer snelheid, aanzienlijk meer koppel beschikbaar op de as zonder reductieversnelling.

Deze eigenschap maakt deze motor de juiste specificatie voor een ander soort lading dan een typische 2000~3000 rpm machine tool as motor handgrepen.met een vermogen van meer dan 50 W,, vervoerdersystemen die bij lage as snelheden draaien en elk mechanisme waarbij het belastingmoment gedurende het grootste deel van de werkcyclus dicht bij de nominale waarde blijfthet hoge koppelprofiel van de HC-SF301B verdient zijn specificatie.

De"B"in het onderdeelnummer staat de elektromagnetische rem een veer aangebrachte, uitvalbeveiligde vasthoudingsinrichting die de as stilhoudt wanneer 24 V gelijkstroom wordt verwijderd.rechte asvoor wrijvingsklem koppelingsinterfaces is dit de configuratie voor horizontale of verticale assen met een rem waarbij de asinterface geen sleutelweg vereist.De remvariant is essentieel voor elke as die een belasting onder zwaartekracht vasthoudt of die zijn positie moet behouden bij uitschakeling, e-stop, en alarmcondities.

Deze motor behoort tot de originele HC-SF J2-generatie, uitgerust met de 14-bits seriële absolute encoder van het platform.Het is compatibel met zowel de originele MR-J2-350 versterkers als de latere MR-J2S-350 versterkers, waardoor het geschikt is voor machines met beide generaties van Mitsubishi servo hardware.

Technische specificaties

Het 1000 rpm-profiel Waarom de nominale snelheid belangrijk is

Een motor met een snelheid van 2000 t/min en een vermogen van 3 kW produceert ongeveer 14,3 Nm continu.en het continue koppel stijgt tot 28De fysieke omhulsel van de motor hoeft niet te worden gewijzigd; het elektromagnetische ontwerp verplaatst het werkpunt.

Dit is van groot belang bij de afmeting van een aandrijfsysteem. Het vrachtkoppel dat nodig is om een mechanisme in steady state te bewegen, bepaalt of een bepaalde motor het werk continu kan doen of zal oververhitten.Op assen waar het koppel van de belasting groot is ten opzichte van de toerental van de machine, palletwisselaars voor het overbrengen van grote armaturen, wikkeldrijven voor het verwerken van dichte spoelen ¥ a 2,De motor met een snelheid van 3 kW zal veel sneller het thermische maximum bereiken dan de HC-SF301B bij dezelfde mechanische vraag..

Het maximale koppel van 85,9 Nm is even relevant.de versterker kan het maximale versnellingsmoment oproepen voor korte uitbarstingen ̇ een hoge traagheidsbelasting tot snelheid krijgen en stoppen ̇ zonder dat de motor dat huidige niveau moet handhavenDe HC-SF301B is goed afgestemd op de traagheid en de werkcyclus van de belasting en werkt gedurende het grootste deel van de werkcyclus goed binnen de doorlopende waarde.met behulp van de piekcapaciteit alleen tijdens de versnellings- en vertragingstadia van elke beweging.

Rechte as en rem Deze configuratie in context

Rechte as:De HC-SF301B maakt gebruik van een eenvoudige cilindrische as, die is afgestemd op het accepteren van wrijvingsclamps of splitclamps.en kaakkoppelingen met splitsclampsnaven, waarbij de axiale pasvorm en de klemwrijving het koppel doorgevenBij 28,6 Nm continu en 85,9 Nm piek zijn de koppelingselectie en het installatiemoment geen details die aan gokken overgelaten moeten worden., and the clamping fasteners must be torqued to the coupling manufacturer's specification for the peak torque value — not the rated continuous value — to ensure no slip occurs during demanding motion profiles.

Voor iedereen die overschakelt tussen asconfiguratie: de sleutelvariant van deze motor is de HC-SF301BK, die een bewerkte sleutelbaan aan de as toevoegt, maar overigens identiek is.De twee zijn mechanisch uitwisselbaar op het bevestigingspunt van de flensDe enige wijziging is de koppelingsinterface aan de aangedreven kant.

Elektromagnetische rem:Bij 3 kW en 28,6 Nm continu zijn de verliezen van vermogen van een niet gebremse as evenredig met de door haar gedragen belasting. A brake-equipped motor in a vertical or heavy horizontal application means the axis holds position the moment 24V DC is removed — whether by design during a controlled shutdown or by necessity during a fault conditionHet veerontwerp is van nature uitvalveilig: het heeft stroom nodig om open te blijven, niet om te sluiten.

Zoals bij alle servomotoren met elektromagnetische remmen, de correcte sequentie door de MR-J2 of MR-J2S versterker'sMBR-uitgang (remvergrendeling)De versterker vertraagt de as tot rust voordat de rem wordt losgelaten.Het omzeilen van deze sequentie , waardoor de wrijving van de remoppervlakken snel wordt aangetast en een mechanische schok in het laadmechanisme kan ontstaan.

J2 Generatie ¢ Compatibiliteit van encoder en versterker

De HC-SF-serie maakt gebruik van14 bit serie absolute encoder bij 16.384 posities per omwentelingDit is het originele J2-generatie feedback apparaat, en het onderscheidt de HC-SF-familie van de latere HC-SFS-serie, die is geüpgraded naar de 17-bit encoder bij 131.072 ppr.

In de praktijk is 14 bits nog steeds een capabele encoder voor de toepassingen waarvoor de HC-SF301B is ontworpen.de effectieve resolutie bij de belasting wanneer de versnellingsverhouding het aantal motoren vermenigvuldigt is meestal meer dan voldoende voor positionerings- en snelheidscontrole taken. The difference between 14-bit and 17-bit becomes more apparent on direct-drive or high-ratio applications running at low speeds where every count of encoder resolution contributes to smooth velocity control.

De absolute functie blijft tussen de krachtcycli werken, ondersteund door deA6BAT-batterijZolang de batterij gezond is, herstelt de machine de absolute positie bij de volgende opstart zonder een homing sequentie.

De versterkercompatibiliteit is breder voor HC-SF-motoren dan voor HC-SFS-motoren.Aangezien de HC-SF-encoder van oudsher bestaat dan het J2S-platform, kan deze worden gelezen door:

• MR-J2-350A / MR-J2-350BOorspronkelijke versterkers van de J2-generatie (analoge/impuls- en SSCNET-varianten)
• MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CPJ2-Superversterkers, achterwaarts compatibel met de HC-SF-encoder

De HC-SFS301B (het J2S-equivalent met een 17-bits encoder) vereist MR-J2S-versterkers en werkt niet met de originele MR-J2.De HC-SF301B heeft geen dergelijke beperking ∙ het draait op beide versterker generatieVoor onderhoudsteams die oudere machines ondersteunen met MR-J2-versterkers van de eerste generatie, is dit belangrijk: de HC-SF301B is de juiste motor voor die hardware zonder een versterkerupgrade.

HC-SF vs HC-SFS

De twee families zien er van buitenaf vrijwel identiek uit en hebben dezelfde flensafmetingen.

Bij het verkrijgen van een vervangende versterker moet de momenteel geïnstalleerde versterkergeneratie worden gecontroleerd.Het aansluiten van een 17-bits encoder motor op een eerste generatie MR-J2 versterker zal resulteren in een encoder fout alarm en de as zal niet werkenAls de versterker MR-J2 (zonder de "S") is, wordt de bron HC-SF301B. Als de versterker MR-J2S is, zal beide varianten werken, hoewel voor een like-for-like swap de HC-SF301B de exacte match blijft.

Typische toepassingen

Roterende tafel en trunnion aandrijvingen.Een vierdeasige draaitafel die bij een bescheiden snelheid onder het gewicht van een groot werkstuk en een vaste voorziening draait, heeft een aanhoudend vasthoudend koppel nodig bij het vastklemmen en een herhaalbare draaitafelpositie tijdens het draaien.De HC-SF301B is 28.6 Nm-continuïteit zorgt voor een aanzienlijke tafelinertie zonder dat de motor met een hoge belasting werkt, en de rem houdt de rotatieas mechanisch vast tussen de cycli wanneer alleen het vastklampen niet voldoende is.

Palletoverdrachtsystemen op horizontale bewerkingscentra.De palletshuttles verplaatsen zware pallets tussen bewerkings- en laadposities met relatief lage snelheden, maar een hoog koppelverbruik.De HC-SF301B is zeer geschikt voor deze taak., met name in Mitsubishi HMC-systemen van de oudere generatie die oorspronkelijk MR-J2-versterkers specifiëren.

Chipconveyor en koelmiddelcirculatie-aandrijvingen.Sommige hulpmiddelen van grote formaaten geïntegreerde koelmiddelcirculatiesystemen ️ gebruik van servo-aandrijvingen wanneer snelheidsregeling en gecontroleerd starten vereist zijn. Servomotoren met een lage snelheid en een hoog koppel passen in deze functie, waar een standaard inductiemotor een externe versnellingsbak vereist.

Assen voor het wikkelen en verwerken van materialen.Roll-to-roll-systemen voor het verwerken van materialen, draadwikkelmachines en soortgelijke toepassingen gebruiken 1,Servo-aandrijvingen met een toerental van 000 t/min in koppelregelaarmodus om de spanning van het web of het wikkelmoment rechtstreeks te regelen zonder reductieversnellingHet koppel van de motor op de as is de regelaar en het nominale koppel van de HC-SF301B biedt voldoende capaciteit voor middelgrote wikkelingstoepassingen.

Met koppeling aangedreven pers- en stempelhulpassen.Mechanische pers-hulpservoassen “materiaalvoedingsunits, gedeeltelijke uitwerpmechanismen ” werken bij lage snelheden en vereisen een nauwkeurige regeling van de voedingsafstand per perscyclus.,de absolute houding en de remheffing voldoen nauwkeurig aan de functionele vereisten van deze assen.

Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

De HC-SF301B die hier aangeboden wordt is originele Mitsubishi verpakking factory-sealed carton, as en connector covers ongestoord, interne verpakking schuim intact.Nieuw in de doos betekent dat de motor nooit is aangedreven., nooit geïnstalleerd, en draagt geen service geschiedenis om rekening te houden met.

Voor machines die momenteel niet op dit onderdeel wachten, elimineert in-stock new-in-box de reparatietijd volledig.fabriek-verzegelde voorraad voorraden betrouwbaar gedurende meerdere jaren onder correcte omstandigheden• een koele, droge, trillingsvrije omgeving, ver van direct licht en extreme luchtvochtigheid.periodieke langzame asrotatie als onderdeel van een onderhoudsroutine voor opslag helpt bij het herverdelen van lagerslijm voordat de motor in gebruik wordt genomen.

Vaak gestelde vragen

V1: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SF301B?

De HC-SF301B werkt met zowel de originele J2-generatie als de J2-Super versterker van de klasse 350.MR-J2-350A(algemene analoge/puls, J2),MR-J2-350B(SSCNET, J2),MR-J2S-350A(algemeen gebruik, J2S),MR-J2S-350B(SSCNET, J2S) enMR-J2S-350CPDe motor is niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers, die een andere encoder interface geheel gebruiken.

V2: Wat is het verschil tussen de HC-SF301B en de HC-SFS301B?

Beide motoren zijn 3kW, 1000 tpm, rechte as met rem, 176 × 176 mm flense HC-SF301B gebruikt een 14-bits encoder (16,384 ppr)Het is compatibel met de versterkers MR-J2 en MR-J2S.HC-SFS301B gebruikt een 17-bits encoder (131,072 ppr)en MR-J2S-versterkers vereist ∙ het werkt niet op de eerste generatie MR-J2-hardware.

V3: Waarom heeft een motor van 3 kW zo'n hoog nominale koppel (28,6 Nm)?

Met dezelfde 3 kW-uitgang bij 1000 t/min in plaats van 2000 t/min verdubbelt het nominale koppel in vergelijking met een motor van 2000 t/min met hetzelfde vermogen.De HC-SF301B produceert 28.6 Nm continu en nauwkeurig, aangezien het is ontworpen voor toepassingen met een langzamer toerental en een hoger koppel, waarbij de belasting een duurzaam koppel vereist in plaats van een hoge asversnelling.Voor assen met een hoog koppel die anders een reductieversnelling nodig zouden hebben, kan dit het mechanische ontwerp vereenvoudigen.

V4: Hoe werkt de elektromagnetische rem en is het veilig om te gebruiken als een stoprem?

De rem is...met veer en storingsveilig∆ de veer druk zet de rem schijf in werking en 24 V gelijkstroom laat hem los.alleen houderDe rem mag pas worden ingeschakeld nadat de versterker de motor tot stilstand heeft gebracht.MBR-uitgang (remvergrendeling)Het opzetten van de veer tegen een bewegende as met een snelheid van 3 kW veroorzaakt snelle slijtage van de rem en mechanische schokken.

V5: Kan de HC-SF301B worden vervangen door een HC-SF302B als alleen de 302B beschikbaar is?

De HC-SF302B is 3 kW bij 2000 t/min met een nominale koppel van ongeveer 14,3 Nm, hetzelfde uitgangsvermogen, maar de helft van het continue koppel en het dubbele van de nominale snelheid.Als de belasting bijna 28.6 Nm continu koppel bij lage asversnellingen, zal de 302B deze vraag niet adequaat aan kunnen en zal overbelast worden.,Een 302B zou functioneel kunnen zijn, maar zou parameters moeten wijzigen (elektronische versnellingsverhouding, snelheidsbeperkingen, versnellingsinstellingen) en een herziening van de werkcyclus tegen de koppelbeperkingen van de 302B.Voor een echte like-for-like vervangerDe bron is HC-SF301B.