Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) 7 kW AC servomotor met elektromagnetische rem, MELSERVO-J2S-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SFS702B

Ook gezocht als:HCSFS702B, HC-SFS-702B

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Motortype:AC-borstelloze servomotor ️ rechte as met elektromagnetische rem

Voorwaarde:Nieuw in de doos 1 jaar garantie op voorraad

Overzicht

DeMitsubishi HC-SFS702Bis de grootste standaardmotor in de HC-SFS-familie van 2000 t/min. ∙ een 7 kW AC-servomotor met middelmatige traagheid zonder borstels van het MELSERVO-J2S (J2-Super) -platform,een vermogen van meer dan 50 W, maar niet meer dan 150 W,De motor wordt gespecificeerd wanneer een as echt die capaciteit nodig heeft: zware Z-kolommen, grote palletshuttles, roterende tafels met een grote massa,en industriële manipulatiesystemen waarbij servomotoren van de middelste klasse eenvoudigweg de koppelmarge missen.

Twee kenmerken definiëren deze exacte variant.elektromagnetische remis de storingsvrije vasthoudingsinrichting met een 24 V gelijkstroomafgifte die een uitgeschakelde as stilhoudt, ongeacht wat er stroomopwaarts in het bedieningsorgaan gebeurt.rechte asmaakt het de juiste keuze voor wrijvingsclamps, splitsclamps en precisiebalgclamps waarbij een gewone as OD de juiste interface is.de HC-SFS702BK is de parallelle variantHet is de bedoeling van de Commissie dat de Commissie in het kader van haar werkzaamheden de volgende maatregelen neemt:

De J2S-generatie-encoder plaatst deze motor in een andere klasse dan eerdere HC-SF-motoren met hetzelfde vermogen.072 posities per omwenteling voedt een feedbackstroom die de MR-J2S-versterker gebruikt om zijn snelheidslus te laten lopen bij 550 Hz bandbreedte of hogerHet resultaat is een as die onder de snijbelasting stevig vasthoudt en snel reageert op trajectcommandos, zelfs bij het rijden met grote, hoge traagheidsbelastingen.

Technische specificaties

Waarom 7kW – Begrip van de koppelgetallen

Er is een significante kloof tussen 5 kW en 7 kW in reële werktuigmachines, en dit komt het duidelijkst tot uiting in twee situaties: zware asversnelling en langdurig snijden bij hoge voedingssnelheden.

Bij 33,4 Nm continu kan de HC-SFS702B dat koppel onbepaald onderhouden in thermische steady-state, binnen de nominale stroom van de versterker.De piek van 100 Nm is precies drie keer zo groot als de continue snelheid.Wanneer een machine een 200 kg z-slide in een snelle baan naar een nieuwe z-hoogte moet verplaatsen, bepaalt het versnellingsmoment hoe snel die beweging kan gebeuren.De 100 Nm piek geeft de versterker de ruimte om maximaal versnellingsmoment te eisen voor de duur van de beweging, wordt vervolgens ingesteld op het laagste koppel dat nodig is om de positie te behouden zodra de as aankomt.

De capaciteit van de elektriciteitsinstallatie van 10 kVA weerspiegelt wat deze motor vraagt van de elektriciteitsvoorziening.en regeneratieve weerstand capaciteit moeten allemaal worden afgestemd op dit cijfer. The MR-J2S-700 amplifier handles regenerative energy — the energy returned to the DC bus when a large inertia load decelerates — and the panel design should account for the regenerative heat dissipation requirements, met name op assen die bij hoge snelheid vaak vertragen.

De rechte as: correcte koppelingskeuze bij 7 kW

De HC-SFS702B maakt gebruik van een eenvoudige rechte as. Op dit capaciteitsniveau is de selectie van koppelingen en de installatiekwaliteit belangrijker dan bij kleinere schachtgroottes 334 Nm aanhoudend koppel door een onjuist vastgeklemde koppelnoot zal uiteindelijk leiden tot glijden, en op een as van 7 kW hebben slipgebeurtenissen de neiging om zowel de koppeling als het laadmechanisme te beschadigen voordat de fout wordt geregistreerd.

Voor met kogelschroeven aangedreven assen is een schijfkoppeling of een kogelblaaskoppeling met een geschikt ingerichte splitsklemnaaf de standaardbenadering. The clamp force must be sufficient to transmit the peak torque (100 Nm) without any relative motion between shaft and hub under worst-case conditions — typically a sudden reversal during active machiningDe fabrikanten van koppelingen publiceren voor hun producten de maximaal overdraagbare koppelwaarden.bij het selecteren van een koppeling voor deze motor.

Een installatievermelding die specifiek van toepassing is op rechte asmotoren in grote formaat:de radiële asbelastingen van verkeerd uitgelijnde koppelingen zijn proportioneel schadelijker op een zwaarere motor dan op een kleineEen zorgvuldige uitlijning van zowel de hoek als de parallelverschuiving tijdens de ingebruikname verlengt de levensduur van het lager aanzienlijk.De IP65-olieverzegeling bij het doorlaatpunt van de as is een secundaire beschermingHet is geen vervanging voor een goede uitlijning.

Elektromagnetische remmen  Ingenieurswetenschappen op deze schaal

De lente-remmen hebben een logica die steeds belangrijker wordt naarmate de motor groter wordt: hoe groter de motor, hoe groter het gevolg van een niet-gebremse as die de servocontrole verliest.Een servomotor van 7 kW die een Z-kolom aandrijft, draagt het volledige gewicht van de spindelkop van de machine op een aanzienlijke VMCHet servomoment daalt in milliseconden tot nul wanneer de versterker afgaat.met een breedte van niet meer dan 50 mm, volgt de kolom de zwaartekracht.

De rem van de HC-SFS702B verandert die vergelijking. De veer wordt ingeschakeld op het moment dat 24V DC wordt verwijderd of stroomverlies. De kolom houdt stand. Het werkstuk is beschermd. De machine kan onder gecontroleerde omstandigheden worden hersteld in plaats van onder noodhulp.

Voor machineontwerpers en -integratoren die zich rond deze motor bouwen, gelden drie punten:

Ten eerste is het nominale statische vasthoudend koppel van de rem afgestemd op de capaciteit van de motor maar is het ontworpen om een gestopte belasting te houden, niet om een bewegende te stoppen.De vertragingsprocedure van de versterker moet de as tot rust brengen voordat de rem kan worden ingeschakeld.Met behulp van de MR-J2S versterkerMBR signaal(elektromagnetische remvergrendeling) om de remrelais correct te timen.Door de rem rechtstreeks aan een e-stop-contact te koppelen, zonder de MBR-vergrendeling, kan de rem tegen een bewegende belasting van 7 kW worden aangesloten., waardoor het slijtage van de remmen drastisch toeneemt.

Ten tweede, bij een nominale stroom van 35 A en een vermogen van 7 kW dragen de motorstroomkabels een aanzienlijke stroom.en de overspanningsdempende over de rem spoel terminals is niet onderhandelbaar op dit vermogen niveau.

Ten derde, voor verticale assen met een aanzienlijke onevenwichtige belasting,Mitsubishi's richtlijn stelt het aanbevolen statisch onevenwichtig koppel op niet meer dan 70% van het nominale koppel van de motor ongeveer 23 Nm bij de motoras voor dit modelBovenstaande drempel dient tegenbalansering door middel van een pneumatische of hydraulische cilinder het servo- en remsysteem aan te vullen in plaats van alleen op het koppel van de motor en de rem vast te houden.

17-bit encoder

De J2-Super generatie encoder draait op 17 bits 131.072 verschillende posities per motor omwenteling.Dat is een achtvoudige toename van de resolutie..

Bij 7 kW blijkt het praktische voordeel op twee gebieden: de snelheidsberekening is de eerste: de versterker berekent de snelheid uit opeenvolgende enkodeerpositie-monsters.Meer posities per omwenteling betekent fijnere snelheidsmeting per steekproefintervalHet tweede voordeel is de gladheid van het koppel bij lage snelheden.Bij zeer lage voertempo's: langzame contourbewegingenDe snelheid van de versterker wordt bepaald door de resolutie van de encoder. Grove encodergegevens leiden tot snelheidsgolfingen.die verschijnt als variatie van de oppervlakteafwerkingDe 17-bits encoder vermindert die rimpel aanzienlijk in vergelijking met oudere encoder generaties.

De absolute functie blijft werken bij elke stroomonderbreking, ondersteund door de A6BAT-batterij in de MR-J2S-versterker.e-stop herstel, alarm reset

Typische toepassingen

VMC-Z-as op grote bewerkingscentra.De Z-kolom met een full-size spindelkop is de meest voorkomende toepassing voor een 7kW servo met rem.de rem voor een veilige rustpositie, en de absolute encoder voor een schone herstart na een stroomvoorval.

HMC W-as en pallet aandrijfsystemen.Horizontaal bewerkingscentrum W-as positionering voor geconfronteerde koppen en pallet shuttle aandrijvingen voor grote armaturen overdracht beide gebruik maken van servo aandrijvingen met een hoge capaciteit.De palletshuttle moet bij productiecyclus snelheden herhaaldelijk zware ladingen starten en stoppenDe 100 Nm-piek beheert het versnellingsmoment en de rem houdt de palletpositie op elk station.

Grote CNC draaibank toren en sub-spindel voedingsassen.Een grote capaciteit van draaicentra met servo torens met meerdere posities vereist een beslissende, snelle indexering onder het gewicht van meerdere gereedschappen.De 7kW capaciteit verwerkt grote torentjes waarmee een middenklasse motor zou worstelen..

Industriële portierladers en overhead-verwerkingssystemen.Voor de overbrenging van onderdelen met een aanzienlijke verticale verplaatsing en zware eindeffectoren worden op de Z-as servo-aandrijvingen met remmen aangebracht om dezelfde redenen als voor de Z-kolommen van de werktuigmachine.De rechte as past bij de koppelingen die gebruikelijk zijn in portier aandrijfsystemen.

Draaiende tafels en vierdeas aandrijving.Grote draaitafels met werkstukken die tijdens het contouren van het werkstuk een duurzaam koppel vereisenRuimte- en luchtvaartstructurele onderdelen: gebruik maken van servo-aandrijvingen met een hoge capaciteit en rechtstreekse terugkoppeling van de encoder.

HC-SFS-serie 2000 tpm Bereik op een oogopslag

De HC-SFS702B is de straight-shaft-with-brake variant in de 7kW top van dit bereik.Alle modellen delen de 17-bits seriële absolute encoder, 200V wisselstroomklasse, IP65-bescherming en olieverzegelde as.

Nieuw in de doos, een jaar garantie

Fabrieksverzegelde nieuwe-in-doos betekent originele Mitsubishi verpakking, alle beschermende hoesjes intact, nooit aangedreven of geïnstalleerd.Voor een machine die momenteel wacht op een servomotor om de productie te hervatten, in voorraad nieuw in de doos is de snelste en meest betrouwbare weg terug naar de werking geen reparatie lead time, geen hernieuwde onderdelen variabelen, geen geschiedenis om rekening mee te houden.

De HC-SFS702B weegt 32 kg en wordt in een beschermende karton met een schuimondersteuning vervoerd.voor motoren die rechtstreeks in gebruik worden genomen binnen de normale opslagperioden, geen pre-installatie-service vereist.

Vaak gestelde vragen

V1: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SFS702B?

De HC-SFS702B vereist eenMR-J2S-700De drie belangrijkste opties zijn:MR-J2S-700A(algemeen gebruikte analoge/pulscommando),MR-J2S-700B(SSCNET glasvezelbus, voor bewegingsregelsystemen) en deMR-J2S-700CPAlle drie ondersteunen de 17-bits seriële encoder en de 35A nominale stroom van deze motor.De HC-SFS702B is niet compatibel met originele MR-J2-versterkers (die de 17-bits J2S-encoder niet kunnen lezen) of met MR-J3 / MR-J4-versterkers zonder speciale conversie hardware.

V2: Wat is het verschil tussen de HC-SFS702B en de HC-SFS702BK?

De twee modellen zijn mechanisch en elektrisch in alle opzichten, behalve de as, identiek.HC-SFS702B heeft een eenvoudige rechte asvoor gebruik met wrijvingsclampstijl koppelingen.HC-SFS702BK heeft een bewerkte sleutel, die een positieve koppelverbinding tussen de sleutel en de sleutelweg met het aangedreven onderdeel biedt. Beide delen dezelfde 7 kW-uitgang, 33,4 Nm nominale koppel, 100 Nm piek, 17-bits encoder, rem, IP65-classificatie,en MR-J2S-700 versterker compatibiliteitKies uitsluitend op basis van uw koppelingsontwerp.

V3: Hoe werkt de elektromagnetische rem en wat is de juiste bedrading?

De rem is...met veer en storingsveiligHet is een mechanisme dat de remplaat in staat stelt om de as vrij te draaien. Verwijder de 24V ‡ door ontwerp, fout of stroomverlies ‡ en de veer sluit onmiddellijk de as.vasthoudingsinrichtingGebruik altijd de versterker van de MR-J2SMBR-uitgang (remvergrendeling)om het remrelais te bedienen en ervoor te zorgen dat de rem pas wordt ingeschakeld nadat de motor tot stilstand is gekomen.Installeer een overspanningsabsorber rechtstreeks over de rem spoel terminals om inductieve spanningspieken bij uitzetten onderdrukken.

Vraag 4: Heeft de 17-bits encoder een batterij nodig, en welke batterij gebruikt hij?

De 17-bits seriële absolute encoder bewaart positiegegevens tijdens het uitschakelen via een back-up van de batterij.Mitsubishi A6BAT lithiumcel, geïnstalleerd in de servoversterker MR-J2S niet in de motor of de encoder.de as behoudt de exacte absolute positie bij elke stroomonderbreking en wordt opnieuw opgestart zonder een homingcyclus. Wanneer de versterker een alarm voor een laag batterijniveau weergeeft, vervang de A6BAT tijdens het volgende geplande onderhoudsvenster.die een referentierondloop vereist voordat de machine de productie kan hervatten.

V5: Hoe vergelijkt de HC-SFS702B zich met de oudere HC-SF702B met dezelfde capaciteit van 7 kW?

Beide zijn 7kW, 2.000 rpm, 33,4 Nm motoren met rechte assen en elektromagnetische remmen,en ze delen dezelfde 176 × 176 mm flenst dat wil zeggen ze zijn mechanisch uitwisselbaar op het bevestigingspuntHet belangrijkste verschil is de generatie van de codeerder: deHC-SF702B (J2-tijdperk) gebruikt een 14-bits encoder bij 16.384 pprDe MR-J2 en MR-J2S-versterkersHC-SFS702B (J2S-tijdperk) gebruikt een 17-bits encoder bij 131.072 pprAls uw machine al MR-J2S versterkers draait, is de HC-SFS702B de juiste en meer performance keuze.De versterker moet tegelijkertijd worden geüpgraded., of de HC-SF702B is de juiste motor.