Mitsubishi HC-SF702B (HCSF702B) — 7kW AC Servomotor met Elektromagnetische Rem, MELSERVO J2 Serie

Productidentificatie

Onderdeelnummer: HC-SF702B

Ook Gezocht Als: HCSF702B, HC-SF-702B

Serie: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Generatie)

 Motortype: AC Borstelloze Servomotor — Rechte As, Elektromagnetische Rem

Conditie: Nieuw In Doos, Fabrieksmatig Verzegeld

Over Deze Motor

Zeven kilowatt. Rechte as. Elektromagnetische rem. Fabrieksmatig verzegeld.

De Mitsubishi HC-SF702B is het topmodel qua capaciteit in de standaard 2.000 tpm HC-SF-familie — een AC borstelloze servomotor met gemiddelde traagheid van Mitsubishi's MELSERVO J2-platform, die veelvuldig werd ingezet voor assen van zware werktuigmachines, grote transfersystemen en industriële bewegingscontrolesystemen met hoge capaciteit. Met een continu nominaal koppel van 33,4 Nm en een piekkoppel van 100 Nm is hij gebouwd voor assen waar echte belastbaarheid telt, niet alleen positioneringsprecisie.

De "B"-suffix betekent dat deze variant is voorzien van een veerveilige elektromagnetische rem — het fail-safe vergrendelingsapparaat dat vereist is wanneer een uitgeschakelde as niet aan zijn lot kan worden overgelaten. Onderbreek de 24V DC-voeding naar de remspoel en de veer grijpt onmiddellijk aan. Geen relais-timing, geen software-interlock, geen afhankelijkheid van de versterkeruitgang. De as wordt mechanisch vastgehouden, ongeacht wat er stroomopwaarts in de besturingsketen gebeurt.

Dit is een stopgezet product, beschikbaar als nieuw in de originele verpakking, fabrieksmatig verzegeld. Voor machines die zijn gebouwd op het MELSERVO J2-platform en nog steeds in productie zijn, is dit de enige conditie die een echte originele vervanging biedt — hetzelfde type encoder, hetzelfde connector schema, dezelfde versterker compatibiliteit, allemaal zoals geleverd uit de fabriek van Mitsubishi.

Technische Specificaties

De HC-SF Serie bij 7kW — Gebouwd voor de Zwaarste Assen

Binnen het 2.000 tpm bereik van de HC-SF-familie, staat de 702B bovenaan de productielijn. Om van 5kW van de HC-SF502B naar 7kW te gaan, betekent meer koper, een groter magnetisch circuit en een fysiek zwaarder motorhuis — dit is geen motor die je met één hand optilt. De vereiste vermogenscapaciteit van 10 kVA weerspiegelt een elektrisch machineontwerp dat hierop moet worden afgestemd: paneelafmetingen, kabeldoorsnede, zekeringwaarden en regeneratief vermogen schalen allemaal op in vergelijking met de middenklasse modellen.

Wat die capaciteit terugbrengt, is koppelruimte. De 3:1 piek-tot-nominaal verhouding — 100 Nm ogenblikkelijk tegen 33,4 Nm continu — geeft de as echte acceleratiekracht bij het verplaatsen van zware lasten. In bewerkingen vertaalt zich dat naar snelle snelle bewegingen op een Z-kolom die een grote spilunit draagt, snelle revolverwisselcycli op een zware draaibank, of snelle verplaatsing op een palletas waar de fixture en het werkstuk aanzienlijke traagheid toevoegen. De motor versnelt de last krachtig wanneer dat nodig is, en schakelt dan over op continu koppel voor de eigenlijke werkcyclus.

De 176 × 176 mm flens is standaard voor het hogere HC-SF-bereik. Machines die zijn ontworpen rond de 3,5kW of 5kW HC-SF motoren in deze framegrootte, kunnen de 702B accepteren zonder montageaanpassingen — een relevant feit wanneer een as chronisch ondermaats is geweest en moet worden geüpgraded zonder machineherontwerp.

Rechte As, Elektromagnetische Rem — De Details

Waarom rechte as? De HC-SF702B gebruikt een eenvoudige rechte as die geschikt is voor wrijvingklemkoppelingen — split-klem naven, compressiekragen en vergelijkbare ontwerpen die koppel overbrengen puur door klemkracht op de buitendiameter van de as. Bij 7kW werkt dit goed voor kogelomloopspilsystemen waarbij de koppelingsnaaf correct is gedimensioneerd en de klemkracht correct is gespecificeerd. Voor toepassingen die een spie vereisen — tandheugel- en rondselaandrijvingen, kettingspanners, of tandriemschijven onder hoge voorspanning — is de HC-SF702BK (variant met spiebaan) het juiste alternatief. De twee modellen zijn verder identiek.

Wat de rem doet, en wat hij niet doet. De veerbediende rem in de HC-SF702B is een positiehoudend apparaat, geen rem. Mitsubishi is hier duidelijk over in hun documentatie: de rem is ontworpen om een stilstaande as vast te houden, niet om een bewegende te stoppen. Tijdens normale werking stroomt 24V DC door de remspoel en houdt de schijf vrij van het wrijvingsoppervlak; de as draait vrij onder besturing van de versterker. Vertraging wordt volledig afgehandeld door het servosysteem. Pas nadat de motor tot stilstand is gebracht — door de versterker, onder gesloten-lus besturing — mag de rem worden ingeschakeld.

Het toepassen van een rem op een motor die nog aanzienlijk koppel overbrengt, verkort de levensduur van de rem drastisch en veroorzaakt mechanische schokken in de aandrijflijn. Bij 7kW is die schok niet triviaal. De MBR (elektromagnetische rem interlock) uitgang van de MR-J2S versterker levert het juiste timing signaal: gebruik dit om het remrelais te besturen, zodat de inschakeling alleen plaatsvindt nadat de vertragingssequentie is voltooid.

Overspanningsbeveiliging is geen optie. De remspoel is een inductieve belasting. Op het moment van reminschakeling of -ontgrendeling genereert het instortende magnetische veld een spanningspiek die na verloop van tijd relaiscontacten en aangrenzende versterker I/O-circuits kan beschadigen. Een overspanningsbeveiliger die direct over de klemmen van de remspoel is aangesloten, absorbeert die piek. Dit is standaard bedradingspraktijk en mag niet worden weggelaten tijdens installatie.

Absolute Encoder — Wat het 14-Bit Apparaat Biedt

De HC-SF702B is voorzien van een 14-bit absolute encoder die 16.384 posities per omwenteling levert. De aanduiding "absoluut" betekent dat de positie bekend is zodra de besturing wordt ingeschakeld — de as hoeft geen referentieretour of homingcyclus uit te voeren, zolang de batterijback-up van de encoder is onderhouden.

Die batterij bevindt zich in de servoversterker, niet in de motor. Op MR-J2 en MR-J2S versterkers is de encoder back-up batterij de A6BAT lithiumcel. Als die batterij leeg raakt — door de versterker langdurig zonder stroom te laten staan met een oude of ontbrekende cel — gaat het absolute positiegeheugen verloren. De eerste keer dat de stroom wordt ingeschakeld na zo'n gebeurtenis, is een handmatige referentieretour nodig voordat de machine de normale werking kan hervatten. Regelmatige batterijcontroles bij geplande onderhoudsintervallen voorkomen dit resultaat.

De 14-bit resolutie (16.384 ppr) is lager dan de 17-bit encoder (131.072 ppr) die in de latere HC-SFS-generatie wordt aangetroffen, maar het is geen significante beperking voor de cycli waarvoor deze motor is bedoeld. Bij 7kW worden de assen doorgaans aangedreven door kogelomloopspillen of tandheugel- en rondselaandrijvingen met tandwielverhoudingen die de encoderresolutie bij de last vermenigvuldigen — fijn genoeg voor de voedings- en positioneringsnauwkeurigheid die vereist is voor algemeen werktuigmachine werk.

Compatibele Versterkers en J2 Platform Context

De HC-SF702B is ontworpen voor het MELSERVO J2 platform en zijn versterkerfamilie. De MR-J2 serie versterkers in de 700 capaciteitsklasse zijn de oorspronkelijke combinatie. De latere MR-J2S-700A en MR-J2S-700B versterkers — de J2-Super generatie — behielden achterwaartse compatibiliteit met HC-SF serie motoren, wat betekent dat een machine die is geüpgraded naar J2S versterkers, HC-SF702B motoren kan blijven gebruiken zonder motorvervanging. Dit maakte de J2S upgrade commercieel praktisch: nieuwe versterkers, bestaande motoren, geen mechanische verstoring van de machine.

Wat de J2S versterker aan een HC-SF702B toevoegt, is verbeterde prestaties op versterkerniveau — snellere CPU, hogere snelheidslusbandbreedte, betere adaptieve afstemming — zonder de motor zelf te veranderen. De 14-bit encoder levert nog steeds 16.384 ppr terug; de J2S versterker verwerkt die feedback sneller en met strakkere algoritmen dan de originele J2 unit. Of die verbetering merkbaar is in een bepaalde toepassing, hangt af van de asvereisten, maar de compatibiliteit zelf is goed vastgesteld.

De HC-SF702B is niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers zonder speciale conversiehardware. De J3 en J4 series gebruiken verschillende encoderprotocollen en fysieke connector schema's. Een machineplatformwijziging van J2/J2S naar J4 omvat motorvervanging, niet alleen versterkerwissels.

Waar Deze Motor Typisch Wordt Geïnstalleerd

Zware VMC Z-as. De Z-kolom op een groot verticaal bewerkingscentrum draagt het volledige gewicht van de spilkop — op een aanzienlijke machine kan dat 300–600 kg staal en motor zijn. De HC-SF702B levert het koppel voor snelle verplaatsing en gecontroleerde voeding op dit massaniveau, en de rem houdt de kolom stil wanneer de servo spanningsloos is.

Horizontale bewerkingscentrum pallet aandrijving en W-as. HMC pallet transfersystemen verplaatsen zware fixtures over lange afstanden. De W-as voor de positionering van de facing head diepte en de pallet shuttle aandrijving profiteren beide van een hoogcapaciteit servo met betrouwbare remholding bij elk transferstation.

Grote CNC draaibank revolver. Draaibanken met hoge capaciteit en grote revolvers vereisen beslissende wisselcycli onder belasting. Het piekkoppel van 100 Nm zorgt voor snelle, nauwkeurige wisselingen, zelfs wanneer de revolver meerdere zware gereedschappen draagt.

Pers achterste aanslag en balk positionering. Grote persrem achterste aanslagsystemen gebruiken servoaandrijvingen om een zware aanslagbalk op precieze dieptes te positioneren. Tussen de perscycli moet de positie van de balk exact worden gehouden — de elektromagnetische rem zorgt voor die houding als fail-safe tegen elke servofout of stroomonderbreking tijdens de perscyclus.

Rotary transfer machines en pallet indexers. Zware roterende indexeertafels en lineaire transfersystemen die worden gebruikt in productielijnen voor hoge volumes, vereisen servoaandrijvingen die grote payloads snel kunnen verplaatsen en de positie betrouwbaar kunnen vasthouden tussen stations.

HC-SF 2000 tpm Familie — Capaciteitsreferentie

Alle modellen in deze tabel delen de J2-generatie 14-bit absolute encoder, 200V AC klasse ingang, 2.000 tpm nominale snelheid, IP65 bescherming en olie-afdichte as. De 352, 502 en 702 modellen gebruiken de grote 176 × 176 mm flens.

Nieuw In Doos, Fabrieksmatig Verzegeld

Fabrieksmatig verzegeld betekent precies dat: originele Mitsubishi karton en binnenverpakking intact, as-eindkap op zijn plaats, connectorpoorten afgedekt, binnenste schuimwieg ongestoord. De motor is nooit van stroom voorzien, heeft nooit een koppeling op zijn as gehad, en draagt geen thermische of mechanische geschiedenis van eerdere installaties.

Voor een machine die momenteel stilstaat en wacht op een vervanging, elimineert nieuw in doos de variabelen die gepaard gaan met gerepareerde of gereviseerde eenheden — vervangen lagers van onbekende specificatie, opnieuw ingegoten encoderassemblages, opnieuw gewonden statoren. Wat wordt verzonden, is wat Mitsubishi heeft gebouwd.

Voor langdurige opslag: koele, droge en trillingsvrije omstandigheden behouden de volledige specificatie van de motor gedurende meerdere jaren. Na vijf jaar opslag helpt langzame handmatige asrotatie met tussenpozen om het lagervet te herverdelen vóór installatie, volgens Mitsubishi's eigen opslagrichtlijnen.

Veelgestelde Vragen

V1: Welke servoversterkers zijn compatibel met de HC-SF702B?

De HC-SF702B werkt met MR-J2 serie versterkers in de 700 capaciteitsklasse, en ook met de latere MR-J2S-700A (universele analoge/puls interface) en MR-J2S-700B (SSCNET glasvezelbus). De J2S versterkers behielden achterwaartse compatibiliteit met de J2-generatie HC-SF motor encoder, dus machines die zijn geüpgraded van MR-J2 naar MR-J2S drives kunnen HC-SF702B motoren blijven gebruiken zonder de motor te vervangen. De HC-SF702B is niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers.

V2: Wat is het verschil tussen de HC-SF702B en de HC-SFS702B?

Beide zijn 7kW, 2.000 tpm, 33,4 Nm motoren met elektromagnetische remmen en rechte assen — en ze delen dezelfde 176 × 176 mm flens, waardoor ze mechanisch uitwisselbaar zijn op het montagepunt. Het belangrijkste verschil is de encodergeneratie: de HC-SF702B gebruikt een 14-bit absolute encoder (16.384 ppr) en is een J2-generatie motor, terwijl de HC-SFS702B een 17-bit encoder (131.072 ppr) uit de J2S generatie gebruikt. De HC-SF702B kan worden gekoppeld aan MR-J2 of MR-J2S versterkers; de HC-SFS702B vereist MR-J2S versterkers. Als uw machine originele MR-J2 versterkers gebruikt, is de HC-SF702B de juiste motor.

V3: Hoe schakelt de elektromagnetische rem in, en hoe moet deze worden aangesloten?

De rem is veerbediend en fail-safe: 24V DC houdt hem open; verwijder de spanning en de veer activeert de remschijf, waardoor de as wordt vergrendeld. Het is een houdrem — niet ontworpen om een bewegende motor te stoppen. Gebruik altijd de MBR (rem interlock) uitgang van de servoversterker om het remrelais te besturen, wat ervoor zorgt dat de rem pas inschakelt nadat de as tot stilstand is vertraagd. Monteer een overspanningsbeveiliger direct over de klemmen van de remspoel om inductieve spanningspieken bij uitschakelen te onderdrukken. Het overslaan van de overspanningsbeveiliger riskeert progressieve schade aan relaiscontacten en versterker I/O na verloop van tijd.

V4: Vereist de 14-bit absolute encoder een batterij?

Ja. De 14-bit seriële absolute encoder vereist batterijback-up om het positiegeheugen te behouden tijdens stroomuitval. De batterij — een A6BAT lithiumcel — bevindt zich in de MR-J2 of MR-J2S servoversterker, niet in het motorhuis. Zolang de batterij goed is, behoudt de as zijn absolute positie tijdens elke stroomonderbreking en vereist geen homingcyclus bij herstart. Controleer de batterijconditie bij regelmatige onderhoudsintervallen; de versterker zal een laag-batterij alarm weergeven voordat de cel volledig is leeggelopen, waardoor een gepland vervangingsvenster ontstaat in plaats van een noodreactie.

V5: Kan de HC-SF702B op een verticale as worden gebruikt, en welke belastingsbeperking geldt?

Ja — de rem maakt hem geschikt voor verticale assen. Mitsubishi's richtlijnen adviseren om de as zo te dimensioneren dat het statische ongebalanceerde koppel niet meer dan 70% van het nominale koppel van de motor bedraagt (ongeveer 23,4 Nm op de motoras voor dit model). Voor een verticale as met een grote ongebalanceerde belasting die deze drempel nadert of overschrijdt, moet aanvullende mechanische tegencentrering — een hydraulische of pneumatische cilinder tegencentrering — worden gebruikt naast de servoaandrijving in plaats van alleen te vertrouwen op motorkoppel en de rem.