Mitsubishi HC-SF702B (HCSF702B) 7kW AC servomotor met elektromagnetische rem, MELSERVO J2-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SF702B

Ook gezocht als:HCSF702B, HC-SF-702B

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 generatie)

 Motortype:AC-borstelloze servomotor ️ rechte as, elektromagnetische rem

Voorwaarde:Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Over deze motor

Zeven kilowatt, rechte as, elektromagnetische rem, fabriek gesloten.

DeMitsubishi HC-SF702Bis het model met de hoogste capaciteit in de norm 2,000 rpm HC-SF-familie Bij een continu nominaal koppel van 33,4 Nm en een piek van 100 Nm is het vermogen van de elektrische motor van de motor met een vermogen van meer dan 100 Nm te beperken tot een maximum van 100 Nm.het is gebouwd voor assen waar echte laadcapaciteit van belang is, niet alleen positionering finesse.

Het achtervoegsel "B" betekent dat deze variant eenelektromagnetische rem met veer- de uitvalbeveiligingsinrichting die nodig is wanneer een uitgeschakelde as niet aan haar eigen apparatuur kan worden overgelaten; de 24V gelijkstroomtoevoer naar de remspoel wordt afgesneden en de veer wordt onmiddellijk ingeschakeld;geen software-interlockDe as wordt mechanisch vastgehouden, ongeacht wat er stroomopwaarts in de besturingsketen gebeurt.

Voor machines die zijn gebouwd op het MELSERVO J2-platform en nog steeds in productie zijn,Dit is de enige voorwaarde die een echte gelijkwaardige originele vervanging biedt , dezelfde connector schema, dezelfde versterker compatibiliteit, allemaal zoals geleverd van de fabriek van Mitsubishi.

Technische specificaties

De HC-SF-serie van 7 kW

Binnen het bereik van 2000 t/min van de HC-SF-familie staat de 702B bovenaan de productielijn.en een fysiek zwaarder motor lichaam dit is geen motor die je opraapt met één handDe capaciteit van de elektriciteitsinstallatie van 10 kVA is afhankelijk van een elektrisch ontwerp van de machine, dat moet voorzien in: de afmetingen van de panelen, de doorsnede van de kabels, de capaciteit van de brekers, deIn de eerste plaats is het mogelijk om de capaciteit van de nieuwe modellen te vergroten..

De maximale capaciteit van het voertuig bedraagt 100 Nm tegen 33 Nm.4 Nm continu geeft de as een reëel versnellingsvermogen bij het verplaatsen van zware lastenIn de bewerking, dat vertaalt zich in snelle schommelingen op een Z-kolom met een grote spindel assemblage, snelle torent index cycli op een zware draaicentrum,of snelle traverse op een palletas waarbij de armature en het werkstuk aanzienlijke traagheid toevoegenDe motor versnelt de belasting hard wanneer het nodig is, dan vestigt zich op een aanhoudend koppel voor de werkelijke werkcyclus.

De 176 × 176 mm flens is standaard in het bovenste HC-SF-bereik.5kW or 5kW HC-SF motors in this frame size can accept the 702B without any mounting modification — a relevant fact when an axis has been chronically undersized and needs to be upgraded without machine redesign.

Rechte schacht, elektromagnetische rem

Waarom een rechte as?De HC-SF702B maakt gebruik van een eenvoudige rechte as die geschikt is voor wrijvingsclampencouplagesmet een vermogen van niet meer dan 50 W,Bij 7 kW werkt dit goed voor kogelschroefdrijfsystemen waarbij de koppelknop correct is ingedeeld en de klemkracht correct is gespecificeerd.,De HC-SF702BK (keyed shaft variant) is het juiste alternatief.

Wat de rem doet en wat niet.De veerrem in de HC-SF702B is eenpositiebehoudtoestelMitsubishi is hierover duidelijk in hun documentatie: de rem is ontworpen om een stilstaande as vast te houden, niet om een bewegende te stoppen.24V gelijkstroom stroomt door de remspoel en houdt de schijf vrij van de wrijving oppervlakDe motor wordt in de eerste plaats door de versterker aangedreven en wordt vervolgens door de vergroter gedraaid.onder controle in gesloten kringloop: indien de rem is ingeschakeld.

Het remmen van een motor die nog steeds een aanzienlijk koppel heeft, verkort de levensduur van de rem drastisch en veroorzaakt een mechanische schok in de aandrijflijn.De MR-J2S versterker'sMBR-uitgang (elektromagnetische remvergrendeling)geeft het juiste tijdssignaal: gebruik het om het remrelais te bedienen, zodat de inbreng pas plaatsvindt nadat de vertraging is voltooid.

Overspanningsbescherming is niet optioneel.De remspoel is een inductieve belasting.het ineenstortend magnetisch veld genereert een spanningspiek die relaiscontacten en aangrenzende versterker-I/O-circuits in de loop van de tijd kan beschadigenEen overspanningsdempende absorber die rechtstreeks over de remspoel terminals is aangesloten, absorbeert die piek.

Absolute encoder Wat het 14-bits apparaat biedt

De HC-SF702B draagt een 14-bits absolute encoder die 16.384 posities per omwenteling levert. The "absolute" designation means position is known the moment the control powers up — the axis does not need to perform a reference return or homing cycle as long as the encoder's battery backup has been maintained.

Die batterij zit in de servoversterker, niet in de motor.De batterij wordt leeggelaten door de versterker voor een langere periode zonder stroom te laten met een oude of ontbrekende cel en het absolute positiegeheugen wordt verlorenBij de eerste opstart na deze gebeurtenis moet de referentie handmatig worden teruggestuurd voordat de machine weer normaal kan werken.Regelmatige batterijcontroles in geplande onderhoudsintervallen voorkomen dat.

De 14-bits resolutie (16.384 ppr) is lager dan de 17-bits encoder (131.072 ppr) in de latere HC-SFS-generatie, maar het is geen zinvolle beperking voor de werkcycli die deze motor bedient.Bij 7 kW, the axes are typically ballscrew or rack-and-pinion driven with gear ratios that multiply the encoder resolution at the load — fine enough for the feed and positioning accuracy demanded by general-purpose machine tool work.

Compatibele versterkers en J2-platformcontext

De HC-SF702B is ontworpen voor deMELSERVO J2-platformDe MR-J2-serie versterkers in de 700-capaciteitsklasse zijn de oorspronkelijke koppeling.MR-J2S-700A en MR-J2S-700BVersterkers van de J2-Super-generatie die achterwaarts compatibel zijn met motoren uit de HC-SF-serie.wat betekent dat een machine die is geüpgraded naar J2S versterkers kan blijven draaien HC-SF702B motoren zonder vervanging van de motorDit maakte de J2S-upgrade commercieel haalbaar: nieuwe versterkers, bestaande motoren, geen mechanische verstoring van de machine.

Wat de J2S-versterker aan een HC-SF702B brengt, is verbeterde prestaties op versterkerniveau, snellere CPU, hogere snelheidslusbandbreedte, betere adaptieve afstemming, zonder de motor zelf te veranderen.De 14-bits encoder geeft nog steeds 16De J2S-versterker verwerkt die feedback sneller en met strenger algoritmen dan de oorspronkelijke J2-eenheid.Of deze verbetering in een bepaalde toepassing merkbaar is, hangt af van de eisen van de as, maar de verenigbaarheid zelf is goed vastgesteld.

De HC-SF702B isniet compatibel met versterkers MR-J3 of MR-J4De J3- en J4-series maken gebruik van verschillende encoderprotocollen en fysieke connectoren.niet alleen versterker swaps.

Waar deze motor gewoonlijk wordt geïnstalleerd

Zware VMC-Z-as.De Z-kolom op een groot verticaal bewerkingscentrum draagt het volledige gewicht van de spindelkop ­ op een grote machine, die 300­600 kg staal en motor kan bevatten.De HC-SF702B zorgt voor het koppel voor snelle traverse en gecontroleerde voeding op dat massa-niveau., en de rem houdt de kolom stil wanneer de servo wordt uitgeschakeld.

Horizontaal bewerkingscentrum pallet aandrijving en W-as.HMC-pallettransfersystemen verplaatsen zware voorwerpen over lange reispaden.De W-as voor het positioneren van de hoofddiepte en de palletshuttle-aandrijving profiteren allebei van een servo met een hoge capaciteit met een betrouwbare remhouder op elk overdrachtsstation.

Grote CNC draaibank torent.Een groot aantal van deze systemen is in het verleden in de handel gebracht, maar de meeste zijn nog niet in gebruik.nauwkeurige indexering zelfs wanneer de torent meerdere zware gereedschappen draagt.

Druk op de back-gauge en de lichtstraal positionering.Grote systemen voor de achteruitkijking van de persrem gebruiken servo-aandrijvingen om een zware stopstraal op nauwkeurige diepte te plaatsen.de balkpositie moet precies vasthouden de elektromagnetische rem zorgt ervoor dat de balk als uitvalsbeveiliging tegen eventuele servofouten of stroomonderbrekingen tijdens de perscyclus wordt gehouden.

Roterende overbrengingsmachines en palletindexers.Zware roterende indextabellen en lineaire overdrachtssystemen die worden gebruikt in grote bewerkingscellen hebben servo-aandrijvingen nodig die grote ladingen snel kunnen verplaatsen en hun positie betrouwbaar kunnen behouden tussen stations.

HC-SF 2000 t/min Familie ¥ Referentievermogen

Alle modellen in deze tabel delen de J2-generatie 14-bits absolute encoder, 200V AC-klasse ingang, 2000 rpm nominale snelheid, IP65-bescherming en olieverzegelde as.en 702 modellen gebruiken de 176 × 176 mm grote frame flens.

Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Fabrieksverzegeld betekent precies dat: originele Mitsubishi karton en verpakking intact, schacht eind dop op zijn plaats, verbinding poorten bedekt, binnenste schuim wieg ongestoord.De motor is nooit aangedreven., heeft nooit een koppeling op de as gedrukt en heeft geen thermische of mechanische geschiedenis van eerdere installaties.

Voor een machine die momenteel niet werkt en wacht op vervanging, elimineert new-in-box de variabelen die bij gerepareerde of gerenoveerde eenheden worden geleverd vervangen lagers van onbekende specificatie,met een vermogen van niet meer dan 50 WMitsubishi bouwde schepen.

Voor langdurige opslag: koele, droge en trillingsvrije omstandigheden behouden de volledige specificatie van de motor gedurende enkele jaren.langzame handmatige schachtrotatie in tussenpozen helpt bij het herverdelen van lagervet voor installatie, volgens Mitsubishi's eigen opslagrichtlijnen.

Vaak gestelde vragen

V1: Welke servoversterkers zijn compatibel met de HC-SF702B?

De HC-SF702B werkt metVersterkers van de MR-J2-serieIn de tweede fase van de ontwikkeling van deMR-J2S-700A(algemene analoge/pulsinterface) enMR-J2S-700BDe J2S versterkers behouden achterwaarts compatibiliteit met de J2-generatie HC-SF motor encoder.dus machines die zijn geüpgraded van MR-J2 naar MR-J2S aandrijvingen kunnen doorgaan met het gebruik van HC-SF702B motoren zonder het veranderen van de motorDe HC-SF702B is niet compatibel met MR-J3 of MR-J4 versterkers.

V2: Wat is het verschil tussen de HC-SF702B en de HC-SFS702B?

Beide motoren zijn 7 kW, 2000 t/min, 33,4 Nm met elektromagnetische remmen en rechte assen en hebben dezelfde 176 × 176 mm flens, waardoor ze mechanisch uitwisselbaar zijn op het plaatsmontagepunt.Het belangrijkste verschil is degeneratie van encoders: de HC-SF702B gebruikt eenAbsolute encoder van 14 bits (16,384 ppr)en is een J2-generatie motor, terwijl de HC-SFS702B een 17-bits encoder (131.072 ppr) van de J2S-generatie gebruikt. De HC-SF702B kan worden gekoppeld aan MR-J2- of MR-J2S-versterkers;de HC-SFS702B vereist MR-J2S versterkersAls uw machine originele MR-J2-versterkers heeft, is de HC-SF702B de juiste motor.

V3: Hoe wordt de elektromagnetische rem ingeschakeld en hoe moet deze aangesloten worden?

De rem is...met veer en storingsveiligHet is een vasthoudende rem niet ontworpen om een bewegende motor te stoppen. Gebruik altijd de servoversterker'sMBR-uitgang (remvergrendeling)om het remrelais te bedienen, zodat de rem pas wordt ingeschakeld nadat de as tot stilstand is gekomen.Installeer een overspanningsabsorber rechtstreeks over de rem spoel terminals om inductieve spanningspieken bij uitzetten onderdrukkenHet overslaan van de spanningsdemper brengt in de loop van de tijd progressieve schade met zich mee aan de relaiscontacten en de versterker-I/O.

V4: Heeft de absolute encoder van 14 bits een batterij nodig?

Ja. De 14-bits serie absolute encoder vereist een back-up van de batterij om het positiegeheugen te behouden tijdens het uitschakelen.A6BAT-lithiumcelDe batterij is in de MR-J2 of MR-J2S servoversterker geplaatst, niet in de motor.de as behoudt zijn absolute positie bij elke stroomonderbreking en vereist bij opnieuw opstarten geen home-cyclusControleer de toestand van de batterij in regelmatige onderhoudsintervallen; de versterker geeft een alarm voor een lage batterij voordat de cel volledig leeg is.een gepland vervangingsvenster geven in plaats van een noodreactie te dwingen.

V5: Kan de HC-SF702B op een verticale as worden gebruikt en welke belastingbeperking geldt?

Ja, de rem maakt het geschikt voor verticale assen.statisch onevenwichtig koppel niet meer dan 70% van het nominale koppel van de motorVoor een verticale as met een grote onevenwichtige belasting die deze drempel nadert of overschrijdt,aanvullende mechanische tegenwaarde een hydraulische of pneumatische cilinder tegenwaarde moet worden gebruikt naast de servo-aandrijving in plaats van alleen op het koppel van de motor en de rem te vertrouwen.