Mitsubishi HC-SFS702BK (HCSFS702BK) 7 kW AC servomotor, sleutelschacht met elektromagnetische rem, MELSERVO-J2S-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SFS702BK

Ook gezocht als:HCSFS702BK, HC-SFS-702BK

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Motortype:AC-borstelloze servomotor

Voorwaarde:Nieuw in doos

Wat u aan het kijken bent

DeMitsubishi HC-SFS702BKis de motor met de hoogste capaciteit in norm 2,000 t/min HC-SFS-familie ­ een 7 kW AC-servomotor met middelmatige traagheid zonder borstels die twee kenmerken combineert die vereist zijn door de meest robuuste werktuigmachines en industriële automatiseringsassen: aschroefwalsvoor de positieve koppeltransmissie, enelektromagnetische rem met veervoor een veilige mechanische handhaving op servo-off.

Met 33,4 Nm continu nominale koppel en een piek van 100 Nm is dit een serieus werkpaard.wat betekent dat het profiteert van de volledige J2S functieset: 17-bits absolute encoderfeedback bij 131.072 ppr, snelheidslusbandbreedte van meer dan 550 Hz, realtime adaptieve afstemming,en een absoluut positiesysteem dat zelfsturing cycli na stroomonderbrekingen elimineert.

Het achtervoegsel "BK" bevat beide kenmerken in twee letters:B.voor de elektromagnetische rem,KDeze specifieke combinatie wordt gespecificeerd wanneer de as een grote traagheidsbelasting draagt, koppel door een koppel of katrolen draagt,en moet de positie betrouwbaar houden wanneer de servo offline gaat.

Technische specificaties

7kW bij 2000 t/min: de top van het HC-SFS-bereik

Binnen de HC-SFS 2000 rpm-familie gaat het vermogen van 500W naar 1kW, 1,5kW, 2kW, 3,5kW, 5kW en tenslotte 7kW bij de HC-SFS702BK.een hogere vereiste voor een energiefaciliteit;, en een lichamelijk langere motorcarrosserie het 7kW-model weegt 32 kg, ongeveer drie keer de 5kW-motor, wat het extra koper, laminaties en de massa weerspiegelt die nodig is om 33 te onderhouden.4 Nm continu zonder thermische problemen.

Dat koppelcijfer van 33,4 Nm nominaal, 100 Nm piek zegt je iets belangrijks over waar deze motor wordt gebruikt.1 betekent dat de motor drie keer zo veel kan produceren als de continue capaciteit voor korte uitbarstingen, waardoor de as het versnellingsmoment krijgt dat nodig is om zware ladingen snel te verplaatsen en tegelijkertijd het matige koppel behoudt dat nodig is om die snelheid gedurende de werkcyclus te behouden.een roterende tafel met een grote diameter, of een Z-kolom met een hoge massa, die combinatie van hoge piek en vaste continue rating is precies wat de toepassing vereist.

De 176 × 176 mm flens past bij de standaard heavy-frame montage footprint gedeeld over het bovenste HC-SFS-bereik (352, 502 en 702 capaciteitspunten).5 kW of 5 kW variant kan de 7 kW motor zonder aanpassing van de montage-arrangementen.

De sleutelschacht is gebouwd voor een hoge koppelstroming

Bij 7 kW en 33,4 Nm continu is het koppel aan de schakel van de askoppeling aanzienlijk.maar op dit capaciteitsniveau ∙ de geslepen as elimineert het risico op glijden volledig.

Een sleutelwagen creëert een positieve vorm-fit tussen motoras en knooppunt. De sleutel draagt de scheerbelasting rechtstreeks in plaats van afhankelijk te zijn van het vastklemmen van wrijving om koppel over te brengen.draaibalgen, en koppelingsknooppunten waarbij een rotatieverschuiving tussen as en knoop de positie van de as zou beschadigen of mechanische schade zou veroorzaken, is de geslepen interface de juiste technische keuze.

Het is van belang dat de sleutel correct op een sleutelas wordt geplaatst: de sleutel moet met minimale vrijheid op de sleutelgang passen (een slordige inzet zorgt voor een negatieve reactie),het moet de juiste lengte hebben om de scheerbelasting over de volledige diepte van de knoop te verdelenHet gebruiksaanwijzingboek van Mitsubishi merkt op dat bij het monteren van onderdelen op een sleutelas,een dubbel-einde stud in het schacht-einde draad gat moet worden gebruikt om het onderdeel te trekken op hameren op het schacht einde is uitdrukkelijk verboden, omdat de schokbelasting de encoder aan de achterzijde van de motor kan beschadigen.

Elektromagnetische rem  Foutbeveiligde houding voor zware assen

De veerrem in de HC-SFS702BK is een vasthoudingsinrichting, geen vertragingsprem.24 V gelijkstroom zorgt ervoor dat de remspel de schijf vrij houdt van het wrijvingoppervlakVerwijder de 24V ‡ door ontwerp, fout of stroomstoring ‡ en de veer sluit onmiddellijk de remschijf en sluit de as.

Bij 7 kW zijn de assen die deze motor aandrijft meestal groot genoeg dat zwaartekracht of proceskrachten betekenisvolle onevenwichtige belastingen veroorzaken.een grote draaitafel, een pers-achterhoek met een zware stopplaat ¥ elk van deze heeft een toestand waarbij servo-off zonder mechanisch vasthouden resulteert in ongecontroleerde beweging.De rem van de HC-SFS702BK behandelt die aandoening als een kwestie van storingsvriendelijke techniek in plaats van gemak.

Praktische bedradingsoverwegingen bij 7 kW:

De remspoel genereert bij uitschakelen een significante inductieve spanningspiek.de spike kan relaiscontacten en spanningsversterker I/O-circuits in de loop van de tijd afbrekenGebruik de MBR-uitgang (brake interlock) van de MR-J2S-versterker om het remrelais te bedienen, zodat de rem niet wordt ingedrukt terwijl de motor nog steeds met koppel werkt. Applying the brake to a spinning shaft at 7kW will wear the friction surface rapidly and create mechanical shock in the drivetrain — the MBR signal prevents that by imposing the correct deceleration-to-hold timing sequence.

Voor verticale assen beveelt Mitsubishi zelf aan om de as zo te afmeten dat het onevenwichtige koppel onder de 70% van het nominale koppel van de motor blijft.dat betekent dat de statische onevenwichtige belasting bij de motoras niet meer mag bedragen dan ongeveer 23 Nm ∙ een cijfer dat de werkelijke belasting moet worden nagegaan voordat het op een verticale as wordt gemonteerd.

17-bits Absolute Encoder Waarom het belangrijk is bij deze capaciteit

De HC-SFS702BK heeft dezelfde 17-bits seriële absolute encoder die in de hele HC-SFS-familie wordt gebruikt: 131.072 verschillende posities per asomloop,teruggegeven via een seriële high-speed link naar de MR-J2S versterker.

Bij 7kW gaat dit veel verder dan locatie nauwkeurigheid.De snelheidslus van de versterker werkt op snelheidsgegevens afgeleid van de encoder., wat op zijn beurt een betere afstoting van storingen betekent wanneer snijkrachten, traagheidsverschillen of belastingveranderingen de as verstoren.Een as met een grote traagheid en snijden bij hoge voertempo's heeft een strakke snelheidslus nodig om te voorkomen dat jagenDe 17-bits encoder, gecombineerd met de 550 Hz + bandbreedte snelheidslus van de J2S-versterker, zorgt voor die dichtheid.

De absolute functie houdt de positie-gegevens in leven door middel van een back-up van de batterij ∙ de A6BAT lithiumcel in de MR-J2S versterker.de as keert terug naar precies zijn laatste bekende positie zonder een eigenwielcyclusVoor grote machines, waar het plaatsen van een zware as tijd verdoet en het risico op een botsing van de armaturen met zich meebrengt, is dit van operationele belang.

Waar de HC-SFS702BK wordt gespecificeerd

Horizontaal bewerkingscentrum W-as en pallettoestellen.Grote HMC-pallettransfersystemen verplaatsen zware armaturen over lange afstanden.een koppeling met een sleutel om de palletdraad zonder slip te hanteren,, en een rem om de palletpositie vast te houden tijdens bewerking of vast geladen.

Grote VMC Z-kolom.Voor verticale machineriecentra met een grote spindelmassa wordt op de Z-as de 7 kW-klasse gebruikt.en de rem is essentieel om te voorkomen dat Z-kolom vallen op servo-off.

Grote CNC draaibank torent en staartassen.In grote draaicapitalen met grote torentjes worden servo-aandrijvingen gebruikt voor een snelle, beslissende indexering.en de rem houdt de torent vast op het geselecteerde station, terwijl het klemmechanisme het vasthoudt voor het snijden.

Transferlijn positionering drives.Zware palletoverdrachtsystemen met grote bevestigingsplaten en lange overdrachtsstreken maken gebruik van servo-aandrijvingen met een hoge capaciteit voor snelle, nauwkeurige positionering tussen stations.De rem houdt de positie op elk station tijdens het bevestigen, vastklampen of verwerken.

Grote draaitafels en trunnionachsen.Servo draaitafels met directe aandrijving of met tandwielen die worden gebruikt voor het bewerken van grote onderdelen op de vierde en vijfde as, vereisen een hoog koppel voor een nauwkeurige positionering onder snijbelasting.De verbinding van de sleutelas met het wormversnellingsgestel of de directe aandrijving moet positief en gladvrij zijn..

Robotarmen en zware ladingsystemen.Industriële robots en portier-achtige hanteringssystemen met een nuttige lading van 200 tot 500 kg gebruiken servo-aandrijvingen met deze capaciteit op primaire verbindingen en reisassen.De rem moet in elke rustpositie worden vastgehouden om te voorkomen dat het gewricht onder de zwaartekracht zakt..

HC-SFS 2000 tpm Familie

Elk capaciteitspunt is verkrijgbaar in vier as- en remcombinaties: recht zonder rem, gesloten zonder rem, recht met rem en gesloten met rem.De HC-SFS702BK is de keyed-with-brake variant op de 7kW top van dit bereik.

Nieuw in de doos Wat de toestand op deze schaal betekent

Een servomotor van 32 kg is een belangrijk transport- en installatieelement.Fabrieksverzegeld nieuw in de doos betekent dat de motor in de originele Mitsubishi verpakking arriveert met alle beschermende deksels intact Geen installatiestress op de sleutelas, geen thermische voorgeschiedenis van eerdere werkzaamheden, geen opeenhopende slijtage op het wrijvingoppervlak van de rem.

Voor onderhoudsdiensten die een groot machinepark beheren, voorkomt het houden van een nieuwe reserve voor een as van 7 kW de meest kostbare stilstand:wachtend op een motor die moet worden gerepareerd of gekocht terwijl een productiemachine niet werktDe rem en de codeerder zijn de twee componenten die bij een oudere motor het meest vervangen moeten worden.

Bij opslag in koele, droge, trillingsvrije omstandigheden behoudt het de volledige specificatie gedurende meerdere jaren.periodieke langzame asrotatie is raadzaam om het lagersvet voor de installatie te verdelen.

Vaak gestelde vragen

V1: Welke servoversterkers werken met de HC-SFS702BK?

De HC-SFS702BK vereist eenMR-J2S-700De twee primaire opties zijn deMR-J2S-700A(algemeen gebruikte puls/analoge commando-interface) en deMR-J2S-700BBeide ondersteunen de 17-bits seriële encoder van de HC-SFS702BK en leveren de huidige capaciteit die nodig is voor de nominale stroom van 35A van deze motor.De motor is niet compatibel met originele MR-J2-versterkers of met versterkers van de MR-J3 / MR-J4-serie zonder speciale conversie-hardware.

Vraag 2: Wat voegt de geslepen as toe ten opzichte van de standaard rechte as op de HC-SFS702B?

Beide modellen zijn mechanisch en elektrisch identiek, met uitzondering van de as.HC-SFS702BK heeft een bewerkte sleutelbij 7 kW en 33,4 Nm continu koppel, voor toepassingen waarbij gebruik wordt gemaakt van rechtstreeks aandrijvende katrolen, tandwielen,of tandwielversnellingen profiteren van de verbinding met een sleutel om elk risico op door koppel veroorzaakte glijden te eliminerenAls uw koppeling een wrijvingsclampstijl heeft (splitclamps of compressiehub) en er geen mechanische sleutel nodig is, is de HC-SFS702B (rechte as) het equivalent model.

Vraag 3: De "B" geeft een rem aan: hoe wordt de rem ingeschakeld en waarvoor is deze?

De rem is...met veer en storingsveilig: 24 V gelijkstroom houdt het open tijdens normale werking en de veer zet de remschijf in op het moment dat de spanning wordt verwijderd.geen vertragingrem de servoversterker verwerkt alle gecontroleerde vertragingHet wordt gebruikt op verticale assen en in alle toepassingen waar een uitgeschakelde as onder zwaartekracht of proceskrachten zou bewegen.Altijd route remcontrole door de versterkerMBR-interlock-uitgangom ervoor te zorgen dat de rem pas wordt ingeschakeld nadat de motor tot stilstand is gekomen.

V4: Heeft de absolute encoder van 17 bits een batterij nodig en waar is deze geïnstalleerd?

De serie absolute encoder vereist een back-up van de batterij om positiegegevens te bewaren tijdens het uitschakelen.niet in de motorHet is deA6BAT-lithiumcelWanneer de batterij gezond is, behoudt de as zijn absolute positie door stroomonderbrekingen en is bij herstart geen home-cyclus vereist.Controleer het batterijalarm van de versterker en vervang de A6BAT bij de volgende geplande uitschakeling wanneer de waarschuwing verschijnt, omdat dit een herplaatsingsoperatie verplicht.

V5: Kan de HC-SFS702BK een oudere HC-SF702 of HC-SF702B vervangen op een bestaande machine?

De afmetingen van de flens en de asgeometrie zijn compatibel de encoder interface verschilt: de HC-SFS702BK maakt gebruik van een 17-bits seriële encoder die eenVersterker MR-J2S-700Een originele MR-J2-versterker kan niet met deze encoder communiceren.Als de machine originele MR-J2-versterkers heeft, moet de versterker tegelijkertijd worden geüpgraded.