Mitsubishi HC-SFS102K (HCSFS102K) 1kW AC servomotor, sleutelas, MELSERVO-J2S-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SFS102K

Ook gezocht als:HCSFS102K, HC-SFS-102K

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generatie)

Motortype:AC-borstelloze servomotor

Voorwaarde:Nieuw in de doos 1 jaar garantie

Productoverzicht

DeMitsubishi HC-SFS102Kis een 1kW AC-servomotor met middelmatige traagheid zonder borstels van het MELSERVO-J2S-platform dezelfde basisontwerp gebruikt in een breed scala aan CNC-gereedschapsmachines, verpakkingslijnen,en algemene automatiseringsapparatuur die is gebouwd op Mitsubishi's J2-Super servosysteemMet een nominale toerental van 2000 t/min en een continu koppel van 4,78 Nm vervult hij het soort positionerings- en voedingswerk dat de ruggengraat vormt van de industriële bewegingscontrole.

De "K" in het onderdeelnummer is het bepalende kenmerk: eenschroefwalsWaar de standaard HC-SFS102 een eenvoudige rechte as heeft, bevat de HC-SFS102K een bewerkte sleutelgang.Deze sleutelroute maakt een positieve mechanische vergrendeling mogelijk tussen de motoras en een gekoppeld onderdeelIn alle toepassingen waar het glijden onder schokbelasting een probleem vormt, is het mogelijk dat de spanningsmoment van de spanningsrol wordt vergeleken met de spanningsmoment van de spanningsrol.of wanneer het aangedreven onderdeel nauwkeurig moet worden ingeklokt op een rotatie-referentie op de as, is de toetsvariant de juiste keuze.

Er is geen elektromagnetische rem. The HC-SFS102K holds position through servo lock — the amplifier maintains current and closed-loop control to keep the axis stationary — and is not intended for vertical axes where load could fall on servo-offVoor die toepassingen is de HC-SFS102BK (sleutelas plus rem) de juiste keuze.

Technische specificaties

De sleutelschacht: wanneer en waarom het van belang is

De meeste servomotorcouplages grijpen puur door wrijving. Splitsclampcouplages, blaascouplages en balkcouplages werken allemaal op deze manier.en voor de overgrote meerderheid van servo toepassingen werken ze betrouwbaarDe rechte as van de HC-SFS102 past perfect bij die installaties.

De sleutelas van de HC-SFS102K is gespecificeerd wanneer het aangedreven onderdeel niet alleen op wrijving kan vertrouwen.een katrolen op een timinggordel met een hoge voorspanning, een tandwielversnelling in een as van rek en tandwiel, dit zijn koppeltransmissiepunten waar de interface echte scheerkrachten ziet.de positionering nauwkeurigheid verslechtert en de gebeurtenis kan onopgemerkt blijven totdat de machine begint met het produceren van slechte onderdelen of een limiet fout triggersEen sleutel voorkomt dat door een positieve vorm-fit te creëren tussen as en knooppunt.

Bij de installatie moet de sleutel in de motoras op elkaar afgestemd zijn, de sleutel moet de juiste lengte hebben en met een minimale vrije ruimte passen.en het bevestigingsmiddel op de koppelnavel moet op de juiste wijze worden gedraaidAls je het goed doet, is een sleutel verbinding mechanisch robuust voor de levensduur van de motor.of clocking fouten het introduceert terugslag en spanningsconcentratie bij de sleutelweg wortelDe HC-SFS102K wordt geleverd met de sleuteldraai die al is bewerkt; de sleutel zelf wordt bij de installatie aangekocht en gemonteerd.

17-bits Absolute Encoder Resolutie die de vergelijking verandert

De HC-SFS102K maakt gebruik van dezelfde 17-bits seriële absolute encoder die wordt gevonden in de hele HC-SFS-familie: 131.072 verschillende posities per omwenteling, teruggegeven aan de versterker via een hogesnelheidsseriale link.Dat aantal is de moeite waard om in context te plaatsen.De oudere HC-SF-serie gebruikte een 14-bits encoder die 16.384 ppr leverde.De stap naar 17-bit is niet alleen een specificatie-upgrade, het maakte direct de bandbreedteverbetering van de snelheidslus die de J2-Super-generatie definieert mogelijk..

Bij 1 kW wordt deze motor vaak gebruikt in assen met matige belastinginertie waar van het servosysteem wordt verwacht dat het snel reageert op kleine commandowijzigingen.Een voedingsas die een baan nauwkeurig moet volgen, een torentje dat indexeren door middel van kleine hoekstijgingen, a tension-control roll where speed variations must be corrected in real time — all of these benefit from the amplifier's ability to compute velocity from a fine-resolution encoder rather than coarse-counting pulses and interpolating between them.

De absolute aard van de encoder betekent dat de positie bekend is op het moment dat de bediening wordt ingeschakeld.De encoder behoudt zijn absolute positie tijdens het uitschakelen met behulp van een batterij in de MR-J2S-versterker (de A6BAT-lithiumcel)Zolang de batterij gezond is, gaat de as weer van een exacte bekende positie af zonder dat er enige machinebeweging nodig is.

HC-SFS-serie Context Where the 102K Sits

De HC-SFS-familie bestrijkt een vermogen van 500 W tot 7 kW bij de nominale snelheid van 2000 t/min. De 1 kW HC-SFS102K neemt de tweede plaats in van de onderkant van het standaardbereik,boven de 500W HC-SFS52K en onder de 1.5kW HC-SFS152. Binnen die positionering dient het een ander type toepassing: assen waar 500W echt marginaal is onder de ergste belasting en werkcyclus, maar waar het gaat naar 1.5 kW of 2 kW zouden onnodige kosten opleveren, bulk en versterkerkosten.

In machine-gereedschaps termen betekent dat vaak een tweede of hulpvoedingsas, een B-as op een CNC draaibank, een C-as voor eenvoudige spindle indexering, een subspindle voedingsas,met een vermogen van niet meer dan 50 WIn het algemeen industrieel gebruik omvat het vervoerbanden, X-Y-positietabellen, wikkel- en spanningsassen en pick-and-place-gatrijen, waarbij de nuttige lading bescheiden is, maar de werkcyclus continu is.

De 130 × 130 mm flense komt overeen met de standaard framegrootte voor het 500W ⋅ 1,5 kW capaciteitsbereik in de HC-SFS-familie.Voor machines met beperkte ruimte, wetende dat de HC-SFS102K een flensgrootte deelt met 500W en 1,5kW broers en zussen is nuttig: een ontwerp kan toekomstige asvergroting opvangen zonder de motormontage-arrangement aan te passen.

HC-SFS 2000 t/min Familie Varianten van de as

Binnen het capaciteitspunt van 1 kW / 2000 tpm bood Mitsubishi vier as- en remcombinaties aan:

Alle vier delen dezelfde nominale uitgang (1kW), koppel (nominale 4,78 Nm / piek 14,4 Nm), encoder (17-bit, 131.072 ppr), flens (130×130mm), bescherming (IP65) en J2S versterker compatibiliteit.De keuze tussen beide is volledig afhankelijk van de koppelingsmethode van de as en van de vraag of de as een uitgeschakelde houding vereist.

Breder bereik van HC-SFS 2000 tpm

Notities betreffende de toepassing

CNC draaibank C-as en B-as.Secundaire servo-assen op draaicentrums die de oriëntatie van de spindel, de voeding van de subspindel of de positionering van de torent behandelen, belanden vaak in het bereik van 1 kW.Deze assen zijn doorgaans horizontaal of sterk tegenovergesteld.De HC-SFS102K zonder rem is de schoonere, goedkopere oplossing.

Vervoer- en indexdrijven.Servo-aangedreven transportbanden en roterende indextabellen die worden gebruikt in de montage-automatisering, worden gebruikt voor continue werking bij matig koppel.en betrouwbaar koppel bij lage snelheden alle kenmerken van de HC-SFS-klasse zijn goed afgestemd op dit werk.

X-Y positionering tafels.Flat-bed servo aangedreven positioneringstafels voor laserverwerking, afgifte of inspectie werken gebruiken vaak 1 kW assen.De hoge resolutie van de encoder is rechtstreeks gunstig voor de volgende foutprestaties bij geïnterpoleerde XY-bewegingen.

Spanningsregeling en wikkelingsaxen.Winders, uncoilers en webspanningsregelsystemen gebruiken servomotoren in de koppelregelmodus om de webspanning te regelen.Stabiliteit van het koppel bij lage snelheden een sterkte van de J2S-coder-versterkercombinatie .

Pick-and-place en portier laden.Eenassige pick-and-place systemen en eenvoudige portierladers met lichte tot matige nuttige ladingen gebruiken 1 kW servo-assen voor de combinatie van snelheid en precisie die pure pneumatische aandrijvingen niet kunnen evenaren.

Nieuw in de doos 1 jaar garantie

Deze HC-SFS102K is verzegeld, nieuw in de doos, originele Mitsubishi verpakking, as en aansluiting intact, nooit bedraad of aangesloten.Een jaar garantie dekt de motor tegen fabricagefouten en storingen bij aankomstVoor kopers die een vervanging zoeken voor een machine die momenteel down is, of een inventaris van reserveonderdelen opbouwen voor een vloot machines met het J2S-platform,Nieuw in de doos is de enige voorwaarde die garandeert dat de motor geen voorgeschiedenis heeft.

Vaak gestelde vragen

V1: Welke versterkers zijn compatibel met de HC-SFS102K?

De HC-SFS102K is ontworpen voorMR-J2S-100 klassevan MELSERVO-J2S-versterkers, waaronder de MR-J2S-100A (algemene puls/analoge), MR-J2S-100B (SSCNET-bus), MR-J2S-100CP (ingebouwde positionering) en MR-J2S-100CL (CC-Link-interface).Het is niet compatibel met MR-J2 eerste generatie versterkers., die de 17-bits seriële encoder van de J2S-motor niet kan lezen, noch met MR-J3- of MR-J4-versterkers zonder aanpassingshardware.

V2: Wat is het verschil tussen de HC-SFS102K en de HC-SFS102?

Het enige verschil is de as. De HC-SFS102 heeft een eenvoudige rechte as voor gebruik met wrijvingsclamps.HC-SFS102K heeft een bewerkte sleutelAlle overige specificaties: vermogen, koppel, encoder, flens, beschermingscategorie,de compatibiliteit van de twee modellen.

V3: Heeft de HC-SFS102K een elektromagnetische rem?

De HC-SFS102K is niet voorzien van een rem. De positie op een stilstaande as wordt gehandhaafd door een servo-slot (de versterker houdt de bedieningsschakeling actief en houdt de as met motorstroom).Als de as verticaal is of een mechanische valbestendige houding vereist wanneer de servo is uitgeschakeld, deHC-SFS102BK(sleutelas met elektromagnetische rem) is het juiste model dat moet worden gespecificeerd.

V4: De encoder wordt beschreven als "absoluut" ¿ heeft hij een batterij nodig?

De 17-bits seriële absolute encoder heeft een batterij nodig om positiegegevens te bewaren tijdens het uitschakelen.A6BATLithiumcel, geïnstalleerd in de servoversterker MR-J2S niet in de motor zelf. Wanneer de batterij werkt, weet de as haar exacte positie op het moment dat de bediening wordt ingeschakeld,het elimineren van de noodzaak van een homingcyclusEen alarm voor een lage batterij op de versterker geeft aan dat de batterij bij het volgende geplande onderhoudsvenster moet worden vervangen.

V5: Kan de HC-SFS102K een HC-SF102K van de eerdere J2-serie vervangen?

De HC-SFS102K maakt echter gebruik van een 17-bits seriële encoder die eenVersterker MR-J2SAls de machine MR-J2-versterkers gebruikt, moeten zowel de motor als de versterker samen worden bijgewerkt.Als er al MR-J2S versterkers zijn, is de HC-SFS102K een rechtstreeks mechanisch vervangend apparaat zonder dat andere wijzigingen vereist zijn dan de verificatie van parameters in de MR Configurator.