Mitsubishi HC-SF502B (HCSF502B) 5 kW wisselstroomservomotor met elektromagnetische rem, MELSERVO J2-serie

Productidentificatie

Deelnummer:HC-SF502B

Ook gezocht als:HCSF502B, HC-SF502B

Serie:Mitsubishi MELSERVO HC-SF serie (J2 generatie)

Motortype:AC-borstelloze servomotor met elektromagnetische rem

Voorwaarde:Nieuw in doos, fabrieksverzegeld

Wat is deze motor?

DeMitsubishi HC-SF502Bis een 5-kilowatt AC-servomotor met middelmatige traagheid uit de MELSERVO HC-SF-serie de motorenfamilie in combinatie met de MELSERVO-J2-servoversterkers van Mitsubishi.000 t/min, ligt het bovenaan het standaard HC-SF 2000 tpm-bereik en levert 23,9 Nm continu nominale koppel met een 176 × 176 mm flens die standaard is op Mitsubishi servo-platformen met een hoge capaciteit.

De "B" in het onderdeelnummer identificeert de veer aangebracht,24V gelijkstroom-afgifte elektromagnetische rem ingebouwd in deze variant het vasthoudingsapparaat dat vereist is voor elke as waarbij zwaartekracht of procesbelastingen ongecontroleerde beweging veroorzaken bij servo-off of noodstopZonder de rem is deze motor de HC-SF502; mechanisch en elektrisch in alle andere opzichten identiek, maar zonder de rem.De HC-SF502B is de juiste keuze voor verticale Z-assen, palletkolomnen, veerassemblages en elke horizontale as met een aanzienlijk wrijvingsdeficit bij stilstand.

Technische specificaties

De HC-SF-serie: middelmatige traagheid, maximale betrouwbaarheid

Mitsubishi organiseerde zijn MELSERVO-motorenfamilies rond twee belangrijke variabelen: capaciteit en traagheidsklasse.motoren met een gemiddelde tot grote capaciteit motoren die zijn ontworpen voor echte machinewerktuigassen in plaats van voor lichte assemblage of verpakking. waarbij de HC-MF- en HC-UF-reeksen voorrang geven aan ultralage rotorinersie voor snelle punt-tot-puntbeweging,de HC-SF accepteert een iets zwaarder rotor in ruil voor een betere thermische stabiliteit onder aanhoudende belasting, een soepeler koppelopbrengst bij lage snelheden en een vergevingszamere reactie op variaties in de reële belasting die typisch zijn voor bewerkings- en vormwerkzaamheden.

Met 5 kW is de HC-SF502B het krachtigste lid van de standaard 2000 rpm HC-SF-familie.Voor dit capaciteitsbereik is een driefasige 200V-invoer standaard Het in de motor ingebouwde olieverzegel beschermt het aslager tegen snijvloeistof, smeermist en waswater.de motor conform IP65 te houden over de gehele aslengte, inclusief de afdichtingsinterface.

Elektromagnetische remmen Wat het doet en waarom het belangrijk is

De veerrem in de HC-SF502B is eenvasthoudingsinrichtingDit onderscheid is van belang voor zowel de specificatie als het onderhoud.

Bij normale werking houdt 24 V gelijkstroom de rem open tegen de veerbelasting ∙ de as draait vrij en de versterker controleert alle vertraging.vermogen verlies)De rem is ontworpen om de positie te houden, niet om een bewegende lading te stoppen.Het draaien van een aangedreven as in de rem zal vroegtijdig slijten van de wrijving oppervlakkenDe vergroting van de snelheid van het voertuig moet plaatsvinden op de plaats waar het voertuig zich bevindt.

Voor verticale assen zoals Z-kolommen en penkoppen op bewerkingscentra is de rem verplicht.of stroomstoring het koppel van de motor daalt in milliseconden tot nulOp een verticale as met een significante onevenwichtige belasting betekent dat een vrije val. De rem van de HC-SF502B voorkomt dat door de as fysiek te vergrendelen wanneer de vasthoudingsspanning afwezig is.

De 24 V gelijkstroomtoevoer naar de remspoel moet via een speciale spanningsdempende draad aan de spiraalspanningspunten worden aangesloten.de spanningspiek bij het loslaten of inzetten van de rem kan de relaiscontacten en de I/O-circuits van de versterker beschadigen indien niet onderdruktDit is standaardpraktijk in Mitsubishi's bedradingsbegeleiding voor motoren met remmen en mag niet worden overgeslagen bij installaties op het veld.

Opmerking over het remcircuit voor onderhoud

Bij noodstopcircuits moet de rem actief blijven (dat wil zeggen open) totdat de as is vertraagd tot een stop. Applying the brake while the motor is still driving into it creates a mechanical shock load on the brake disc and the motor shaft — repeated events like this will shorten brake service life significantly and may eventually result in shaft or coupling damageDe MELSERVO J2-versterker remvergrendeling (MBR-signaal) zorgt voor de juiste timing voor de remwerking;gebruik altijd dit signaal om het remrelais te bedienen in plaats van het bedrading rechtstreeks van de hoofd e-stop circuit.

Compatibele versterkers en systeemcontext

De HC-SF502B is een motor van de MELSERVO-J2-generatie en wordtMR-J2-serieservoversterkers in de capaciteitsklasse 500A. De versterkers van de MR-J2S-serie (J2-Super) zijn ook compatibel met HC-SF-motoren,omdat de J2S achterwaarts compatibiliteit heeft behouden met het J2-tijdperk motorencoder protocol en verbindingsschema. This means that a machine originally built with MR-J2 amplifiers can be upgraded to MR-J2S drives while retaining existing HC-SF502B motors — a practical migration path that was common when the J2S generation was introduced.

De 14-bits (16.384 ppr) absolute encoder in de HC-SF-serie is een oudere generatie feedback-apparaat in vergelijking met de 17-bits (131.072 ppr) encoder in de latere HC-SFS-motoren.Voor de toepassingen dienen deze motoren voor de bediening van de as van de werktuigmachine tot 2,000 t/min nominale toerental de 14-bits absolute encoder biedt voldoende resolutie voor nauwkeurige positionering.De absolute eigenschap betekent dat de machine na het herstellen van de stroom niet een home-cyclus nodig heeft als de versterkerbatterij de absolute positiegegevens heeft behouden..

Typische toepassingen in werktuigmachines en industriële apparatuur

Verticaal bewerkingscentrum Z-as.De pen-kolom of Z-slide op een VMC is de canonieke toepassing voor een servomotor met remmen.De HC-SF502B houdt die belasting door de elektromagnetische rem wanneer de servo is inactief, die zowel de machine als het werkstuk tegen onbedoelde bewegingen beschermt.

Horizontaal bewerkingscentrum pallet en W-as.HMC-palettoestellen en geconfronteerde kopassen gebruiken een vergelijkbare logica: hoge capaciteit om grote pallets snel te verplaatsen, een rem om de positie te behouden tijdens spindelbetrokkenheid,en voldoende aanhoudend koppel om de voertempo gedurende de snijcyclus te behouden.

Grote CNC-draaiblokken √ staart- en torentassen.Wanneer de torentemperatuur bij bepaalde indexposities een verplaatsingsbelasting creëert, kan de torentemperatuur van de torentemperatuur worden gebruikt om de torentemperatuur van de torentemperatuur te verlagen.de rem zorgt voor vasthoudingsverzekering terwijl de torenteklem is ingeschakeld.

Positietafels en overdrachtslijnen.zware pallettransfersystemen, roterende overdrachtsmachines,en multi-station overdrachtslijnen gebruiken vaak servo-aangedreven positionering met uitstallingsbehoeften tussen de stations.

Achsen van de druk- en buigmachine.Terugkeersmeters op de persremmen en op de vouwmachines vereisen dat de Z-stop tijdens de perscyclus precies in positie blijft.Servo-slot zorgt voor het vasthouden terwijl de rem aanwezig is als een storingsvrije reserve.

Nieuwe voorraad in de doos: wat betekent "fabriekverzegeld"

De nieuwe Mitsubishi servomotoren in de doos behouden de volledige originele Mitsubishi verpakking op een plank in bedrijfsgerichte stand bewaardVoor een machinebouwer die nieuwe apparatuur bouwt of voor een installatieteam dat strategische reservevoorraden heeft:Dit is de juiste beginvoorwaarde..

Bij lange opslag van meer dan vijf jaar wordt de waarde van het lagervet niet aanzienlijk verlaagd wanneer de opslagomstandigheden redelijk zijn (koel, droog, trillingsvrij).Mitsubishi's eigen handleiding suggereert handmatige as rotatie periodiek te herverdelen lager smeermiddel en inspectie voor de eerste power-upVoor motoren die rechtstreeks in een machine worden gebouwd of een reservevoorraad op korte termijn hebben, is de nieuwe voorraad klaar voor installatie zonder enige pre-installatie service.

Overzicht van de HC-SF-familie

Alle modellen in deze tabel delen de 200V AC-klasse-ingang, 2000 rpm nominale snelheid, 14-bits absolute encoder, IP65-classificatie en olieverzegelde as.De grootte van de flens wordt vergroot bij grotere capaciteiten de 352 en 502 modellen gebruiken het grotere 176 × 176 mm flens frame gedeeld met HC-SFS serie motoren van gelijkwaardig vermogen.

Veelgestelde vragen

V1: Welke servoversterkers zijn compatibel met de HC-SF502B?

De HC-SF502B is compatibel met MitsubishiMR-J2enMR-J2SDe J2S-versterkers behouden achterwaarts compatibiliteit met de 14-bits encoder-interface van de HC-SF-motor, zodat beide generaties deze motor kunnen aandrijven.Het is niet compatibel met versterkers van de MR-J3- of MR-J4-serie, die een ander communicatieprotocol en encoder interface gebruiken.

V2: Hoe moet de elektromagnetische rem aangesloten en bediend worden?

De rem vereist een 24V gelijkstroomtoevoer die tijdens de normale servo-operatie actief wordt gehouden (rem open).De rem spoel moet worden bedraad door een spanningsdempende om de aangrenzende circuits te beschermen. Voor een correcte timing, gebruik de MBR (brake interlock) output van de versterker om de rem relais te bedienen dit zorgt ervoor dat de rem niet wordt ingeschakeld totdat de motor is vertraagd tot een stop,het voorkomen van onnodige slijtage van de wrijvingoppervlakken van de remmen.

V3: Wat is het verschil tussen de HC-SF502 en de HC-SF502B?

Elektrisch en mechanisch zijn ze identiek, behalve deHC-SF502BDe rem voegt de lengte toe aan de motor en vereist een aparte 24 V gelijkstroomtoevoer.Gebruik de remvariant op alle verticale assen en op alle horizontale assen waar een externe vasthoudingsvermogen vereist is bij uitschakeling van de servo of bij stroomstoring.

V4: Is de HC-SF502B uitwisselbaar met de HC-SFS502 of nieuwere Mitsubishi-motoren?

De HC-SF502B en HC-SFS502 delen dezelfde flensgrootte en asdimensies, dus de mechanische montage is compatibel.terwijl de HC-SFS een 17-bits seriële encoder gebruiktDe HC-SF502B is geen plug-in vervanger voor de HC-SFS, HF-SP of HG-SR-serie motoren, die volledig verschillende versterkerfamilies gebruiken..

V5: Heeft de absolute encoder een batterij nodig en hoe wordt de absolute positie gehandhaafd?

Ja. De 14-bits absolute encoder van de HC-SF502B vereist een back-up van de batterij, typisch een A6BAT-cel die in de gepaarde servoversterker wordt gehouden, om absolute positiegegevens te behouden tijdens uitstallingsperioden.Als de batterij leeg is of de versterker langere tijd zonder stroom is, kunnen de absolute positiegegevens verloren gaan, waardoor de machine een cyclus moet uitvoeren om opnieuw te plaatsen (referentieretocht) voordat de normale werking wordt hervat.Controleer de toestand van de batterij als onderdeel van een gepland onderhoudsinterval