Fanuc Axis Control Board A16B-2200-0090 A16B22000090 A16B-22OO-OO9O

A16B-2200-0090 ∙ FANUC-serie 15-A 4-assige besturingscombinatie ∙ Type A interface / PWM-aandrijving / 6058 / 6066 servo / 15-MA / 15-TA

Serie 15-A ¢ CNC-platform met hoge as-telling van FANUC

De FANUC-serie 15-A (model A) is de CNC met de hoogste capaciteit in de FANUC-productenfamilie Generation 15.De serie 15-A is van de grond af ontworpen voor machines die veel meer assen nodig hebben multi-pallet-bewerkingscentra, multi-spindel draaicentrums en grootschalige flexibele productiesystemen.

De A16B-2200-0090 is het asbesturingsplatform dat deze meerassige mogelijkheid mogelijk maakt binnen de serie 15-A. Elk bord biedt 4 askanalen.het totale aantal assen in groepen van 4 tot het maximum van het systeem opbouwen.

Belangrijkste specificaties

PWM-uitgang Hoe het bord de aandrijvingen bestelt

De A16B-2200-0090 genereert PWM (Pulse Width Modulated) signalen als zijn ascommando-uitgang.Het PWM-signaal codeert de snelheids- of koppelopdracht voor die as ̇ de krachtfase van de servo-aandrijving zet deze PWM-referentie om in de driefase-motorstroom die de asmotor aandrijft.

Het bord leest positiecommando's uit de BASE-commando-registers van de serie 15-A CNC gedeelde geheugenlocaties waar de hoofd CPU positie-incrementen schrijft bij elke interpolatiecyclus.De A16B-2200-0090 leest deze opdrachten en genereert de juiste PWM-uitgangen naar alle vier aangesloten assen tegelijkertijd, waarbij de vereiste synchronisatie wordt gehandhaafd voor gecoördineerde beweging op meerdere assen.

Scalabiliteit tot 16 assen

Een A16B-2200-0090-bord heeft 4 assen.

• 8 assen:Twee A16B-2200-0090-planken
• 12 assen:Drie planken
• 16 assen:Vier planken de maximale configuratie voor de serie 15-A

In multi-bordconfiguraties werkt elk bord onafhankelijk op zijn toegewezen assen.

Toepassingsscenario's

15-MA-fout van de machinaire middenas:Een bewerkingscentrum van de serie 15-MA ontwikkelt servo alarmen op assen 1·4. De aandrijvingen en motoren worden correct getest.Plaat vervangen herstelt alle vier assen.

Onderhoud van 16-assige overbrengingsmachines:Een 16-assige machine maakt gebruik van vier A16B-2200-0090-boards. Als een bord uitvalt, wordt alleen de vier assen aangetast. Het uitgevallen bord wordt vervangen zonder de andere drie boards of hun twaalf assen te verstoren.

Veelgestelde vragen

V1: Kan A16B-2200-0090 (interface van type A) worden vervangen door een asbord van type B of FSSB?

De type A, type B en FSSB-interfaces zijn niet uitwisselbaar.Het gebruik van een type B- of FSSB-bord in een type A-systeem of omgekeerd resulteert in onverenigbare aandrijvingcommunicatie en geen servofunctieHet A16B-2200-0090 Type A-bord is vereist voor systemen van de serie 15-A met aandrijvingen van de series 6058 en 6066.

V2: Is de A16B-2200-0090 compatibel met besturingselementen van de serie 15-B?

De A16B-2200-0090 is bevestigd voor de serie 15-A (model A).Axisboards van de serie 15-A en 15-B zijn niet uitwisselbaar zowel de hardware van de boards als de servo-aandrijving waarmee ze worden aangesloten, verschillen.

V3: Welk basisasadres wordt gebruikt wanneer meerdere A16B-2200-0090-platformen worden geïnstalleerd?

Elk bord krijgt een basisasnummer toegewezen via de parametersinstellingen van de CNC-as en de fysieke slottoewijzing van het bord.De astoewijzing moet overeenkomen met de fysieke servo-aandrijving van de bedrading van de boards. Onjuiste astoewijzingsparameters veroorzaken dat assen door het verkeerde bord worden bestuurd, wat resulteert in servofouten.Na het monteren van een vervangingsbord worden de parameters van de astoewijzing gecontroleerd op basis van de oorspronkelijke parameters van de machine.

V4: Welke CNC-parameters zijn specifiek voor het A16B-2200-0090-bord?

Parameters die het servo-aandrijftype (6058 of 6066) definiëren, de resolutie van de encoder, de asrichting, de positieverbetering, de snelheidsverbetering, de volgende foutlimieten,de versnellings-/vertraagingsconstanten gelden voor de assen die door elk bord worden bediendDeze parameters worden opgeslagen in het hoofdparametergeheugen van de CNC, niet in het asbord.De bestaande parameters blijven zonder wijziging van toepassing .

V5: Hoe wordt de foutdiagnose gestructureerd wanneer slechts één van de vier assen op een A16B-2200-0090 een alarm veroorzaakt?

Een alarm met één as op een van de vier assen suggereert dat de foutbron ofwel de motor, de codeerder of het vermogenstoestel voor die specifieke as is en niet het A16B-2200-0090-bord zelf.Het bord bedient alle vier de assen tegelijkertijdAls slechts één as alarmt, controleer dan eerst de servo-aandrijving, de motorbedrading, deen motorencoder voor die as voordat het bord wordt verdacht.