YASKAWA JZSP-CVP60-20 Bestuurder en motorkabel JZSPCVP6020

JZSP-CVP60-20 ∙ Yaskawa Sigma-7 SGM7G Encoder Feedback Cable ∙ 20m / Absolute Encoder / Batterijkas / Beschermde / Rechte connector

De rol van de encoderkabel in een Sigma-7 servosysteem

Een Sigma-7 servosysteem heeft twee kabelverbindingen tussen de motor en de servo aandrijving: de voedingskabel (die driefasige wisselstroom aan de motor levert) en de encoder feedbackkabel.De encoder kabel draagt:

• Encodersignaal:De seriële gegevensstroom van de 24-bits absolute encoder in de SGM7G-motor naar de SGDV-servo-aandrijving
• Batterijvoorziening:gelijkstroomspanning van de batterijkas op de kabelsamenstelling naar de niet-vluchtige geheugencircuits van de encoder

Beide signalen lopen door de JZSP-CVP60-20 in een enkele afgeschermde kabel.afscherming, en batterijkoffer die de SGM7G vereist.

Belangrijkste specificaties

Batterijkas

De JZSP-CVP60-20 bevat een geïntegreerde batterijkas in de kabelassemblage.De batterij in dit geval levert continue lage stroom aan de absolute encoder circuits van de SGM7G motor wanneer de servo drive wordt uitgeschakeld.

De absolute encoder slaat de aspositie op in een intern niet-vluchtig geheugen.Wanneer het servosysteem wordt uitgeschakeld aan het einde van de dienst, tijdens onderhoud of tijdens een noodstop ̇ de batterij in de kabelconstructie houdt de positie zonder onderbreking in stand.de servo-aandrijving leest de encoder positie onmiddellijk en de as is klaar zonder een homing cyclus.

De servo-aandrijving detecteert een uitgeputte of uitgeputte batterij als een encoder-alarm.Het alarm geeft aan dat de batterijspanning onder de drempel is gedaald die vereist is om de integriteit van de positiegegevens te garanderen. Vervang de batterij onmiddellijk wanneer het alarm verschijnt om verlies van positiegegevens bij de volgende stopzetting te voorkomen.

Toepassingsscenario's

SGM7G-motor op de scharnier:Een groot portiersysteem heeft de SGM7G-13A7C61-motor aan de bovenkant van de structuur gemonteerd.De JZSP-CVP60-20 op 20 meter biedt voldoende lengte voor het routingpad van motor naar paneel met slack voor service-lussen.

Servoas van de draaitafel:De SGM7G-motor aandrijft een draaitafel. De servo-aandrijving bevindt zich in een paneel op 15 meter van de machine. De 20 meter lange kabel loopt door de kabelbak naar de aandrijving met een passende servicelus.

Vervanging van de codeerkabel:De geïnstalleerde JZSP-CVP60-20 is beschadigd door mechanische slijtage of verplettering tijdens het onderhoud.De vervangingskabel met dezelfde lengte herstelt het encoder-feedbackpad zonder dat de aandrijving opnieuw moet worden geconfigureerd.

Veelgestelde vragen

V1: Is de JZSP-CVP60-20 een vaste kabel of kan deze worden gebruikt in bewegende installaties (trapketen)?

De CVP-serieskabels met standaard PVC-mantel zijn ingedeeld voor vaste (statische) installatie ¢ kabels die na routing in positie blijven.Voor toepassingen waarbij de kabel zich continu met de as beweegt, kabeldragersystemen), is een flexibele versie van het flex-type (bv. CVP26-serie of vergelijkbaar) met een flexibele jack-kwalificatie vereist.Het gebruik van een statische kabel in een continu-flex drag chain-toepassing verkort de levensduur van de kabel aanzienlijk.

V2: Hoe moet de JZSP-CVP60-20 worden geleid in relatie tot motorstroomkabels?

Encoder-feedbackkabels dragen serie-signalen van laag niveau die gevoelig zijn voor elektromagnetische interferentie van de hoogstroom, PWM-geschakelde motorstroomkabels.De JZSP-CVP60-20 moet in parallel rijden op een afstand van minimaal 30 cm (300 mm) liggen van de motorstroomkabels.Gebruik kabelbakken met afzonderlijke compartimenten voor signaal- en stroomkabels bij de routing van panelen en bakken.

V3: Kan de batterij in de JZSP-CVP60-20 vervangen worden zonder de volledige kabel te vervangen?

Ja, de batterijkoffer van de JZSP-CVP60-20 is een vervangbaar onderdeel.Het type batterij is gespecificeerd in de handleiding van Yaskawa SGDV-servo-aandrijving (batterij voor absolute encoder). Vervang alleen met het gespecificeerde batterijtype om de juiste spanning en capaciteit te garanderen.bevestig dat het accu-alarm van de servo-aandrijver is opgeruimd voordat de as weer in werking treedt.

V4: Welke afscherming is vereist bij de installatie van de JZSP-CVP60-20?

Het kabelschild moet aan het servo-aandrijvingskantje worden aangesloten, niet aan het motor-endje.Eénpuntsaarding van het schild bij de FG-terminal van de aandrijving (frame ground) voorkomt dat de schildstroom een aardingslus tussen het motorframe en het aandrijfpaneel creëert. Het motor-einde van het schild is aangesloten binnen de encoder-connectoren assemblage · voeg tijdens de installatie geen extra aarding aan het motor-einde toe.

V5: Wat gebeurt er als de JZSP-CVP60-20 in de buurt van hoogfrequente schakelapparaten wordt geleid?

Hoogfrequente geluid van VFD's, contactors en magnetronen kan in de encoder-signaalkabel worden gekoppeld als de routingpraktijken niet worden gevolgd.Het afscherming in de JZSP-CVP60-20 biedt een bepaald niveau van EMC-bescherming ∙ het vermindert gekoppelde interferentie maar elimineert het nietIn omgevingen met extreem elektrisch lawaai zijn aanvullende maatregelen onder meer ferrietkernen op de kabel, routing in metalen leidingen,en ervoor te zorgen dat alle panelen geaard is voltooid aan het machineframe voor de inbedrijfstelling.