Bulk Mitsubishi PLC Positioneringsmodule QD75M2

Mitsubishi QD75M2 | MELSEC-Q 2-assige SSCNET Positioneringsmodule — 600 Data/As, Lineaire en Cirkelvormige Interpolatie

Twee-assige positionering vanuit één Q-slot

De QD75M2 is de twee-assige variant in Mitsubishi's QD75M positioneringsmodulefamilie voor het MELSEC-Q platform. Het beheert twee onafhankelijke servoaandrijvingen via SSCNET — Mitsubishi's Servo System Control Network — waarbij de Q PLC rechtstreeks wordt verbonden met MR-H-BN of MR-J2-serie servo-versterkers via glasvezel of kabel.

Elke van de twee assen bevat tot 600 sets positioneringsgegevens in het flashgeheugen van de module — doelposities, snelheden en acceleratieparameters die de module uitvoert op commando van de CPU. De positioneringsgegevens blijven behouden na stroomcycli zonder batterij, opgeslagen in niet-vluchtig flashgeheugen. Tot 100.000 schrijfcycli worden ondersteund.

Twee soorten bewegingen zijn beschikbaar. Enkelassige punt-naar-punt positionering is de standaardtoepassing: de as beweegt van zijn huidige positie naar een doel met een bevolen snelheid. Twee-assige lineaire interpolatie beweegt beide assen tegelijkertijd langs een rechte lijn in tweedimensionale ruimte. Twee-assige cirkelvormige interpolatie beweegt beide assen langs een boog. De keuze tussen deze modi is een kwestie van configuratie van de positioneringsgegevens in plaats van extra hardware.

De QD75M2 start snel op — een positioneringsstart duurt 6-7 ms. Het QD75M-ontwerp is aanzienlijk sneller dan de oudere AD75-serie wat dit betreft. De totale lengte van de SSCNET-kabel en de verbindingsarrangementen zijn compatibel met de MR-H-BN en MR-J2HBUS-M kabelfamilies.

QD75M Familie Vergelijking

Alle drie de varianten delen dezelfde 32-punts I/O-toewijzing en 600 data/as capaciteit.

Belangrijkste Specificaties

Veelgestelde Vragen

V1: De QD75M2 toont een positioneringsdatafout. Wat moet er eerst gecontroleerd worden?

Verifieer de positioneringsgegevens die in de module zijn opgeslagen voor de betreffende as — controleer de doelpositie, commando snelheid en acceleratie/deceleratie-instellingen tegen de parameterlimieten van de as. Een commando snelheid of positie buiten het toegestane bereik genereert een datafout voordat de positionering begint. Bevestig ook dat het servo-versterker READY-signaal aanwezig is, aangezien een ontbrekende READY de uitvoering van de positionering verhindert.

V2: Kan de QD75M2 servo-versterkers aansturen via standaard puls-uitgang in plaats van SSCNET?

Nee. De QD75M-serie gebruikt alleen SSCNET. Voor open-collector of differentiële puls-uitgang naar servo-versterkers zonder SSCNET zijn de QD75D of QD75P serie modules de geschikte varianten. De M in QD75M identificeert specifiek het SSCNET-verbindingstype.

V3: De QD75M2 is niet meer in productie. Is deze nog verkrijgbaar?

Ja — de industriële automatisering aftermarket heeft uitwisselings- en geteste surplusvoorraad voor de QD75M2. MELSEC-Q modules van ontmantelde systemen worden actief verhandeld. Vraag een functionele testbevestiging aan die beide assen dekt voordat u een gebruikt exemplaar accepteert.

V4: Vereist de QD75M2 een aparte voeding, of trekt deze stroom uit het Q-rack?

De module trekt 0.40A bij 5V DC uit de interne voeding van de Q-backplane. Een externe 24V DC voeding is ook vereist voor de veldzijdige circuits van de module — deze wordt aangesloten op de 24V-aansluiting van de module, gescheiden van de backplane. Verifieer dat beide voedingen aanwezig zijn als de module niet initialiseert.

V5: Is een programmeertool vereist om positioneringsgegevens te laden, of kan dit vanuit de PLC-ladder?

Beide methoden zijn beschikbaar. GX Configurator-QP is de speciale configuratie- en monitoringtool voor de QD75M-serie — het biedt een tabelgebaseerde interface voor het invoeren en verifiëren van positioneringsgegevens zonder ladderprogrammering. Dezelfde gegevens kunnen ook vanuit de CPU worden geschreven met behulp van TO-instructies (buffergeheugentoegang) in het ladderprogramma voor dynamische generatie van positioneringsgegevens tijdens machinebediening.