Nieuwe originele FANUC-PCB-plaat A20B-1006-0110 A20B10060110

FANUC A20B-1006-0110 ∙ Servo Versterker Power Board ∙ A06B-6076 Robot Drive Series / Rev. /03A

Power Foundation van de A06B-6076 robot aandrijving

De A20B-1006-0110 is het basisbord de powerboard in de servoversterkermodules van FANUC's A06B-6076-serie die worden gebruikt in de R-J- en R-J2-robotcontrollergeneraties.de hardware splitsen tussen twee primaire boards: het bovenste bord (A16B-2100-0110), dat de servo-commando-verwerkings- en besturingsinterface beheert, en het basisbord (A20B-1006-0110), dat de power stage-interface beheertstroomgevoel, DC-busverbindingen en de fysieke montage van de dochtermodules die de asfunctie van de versterker configureren.

De A20B-1006-0110 is de host voor de dochtermodules A20B-2902-0550.Deze kleine plug-in kaarten dragen de as-specifieke aandrijving functie circuits die zit tussen de basis bord bus en de kracht transistorsHet basisbord zonder zijn dochtermodules is mechanisch en elektrisch onvolledig.en het topbestuur samenwerken.

Een robot aandrijving fout die zich voordoet als een stroomfase alarm overstroom, transistor fout,foutfase Het bovenste bord is de meest waarschijnlijke verdachte wanneer bij opstarten communicatie alarmen of initialisatiefouten optreden voordat een beweging wordt opgedragen.

Belangrijkste specificaties

Basisbord + dochtermodules ¢ Eenheid of onderdeel?

The A20B-1006-0110 base board is frequently listed and sold with its A20B-2902-0550 daughter modules already installed — effectively as a complete sub-assembly of the A06B-6076 amplifier's lower sectionBij het kopen via de aftermarket, moet u bevestigen of de lijst de dochtermodules bevat of alleen het blote basisbord levert.De dochtermodules zijn vereist voor de versterker om te functioneren en zijn de componenten die het meest waarschijnlijk te falen binnen de aandrijving van de kracht fase.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de A20B-1006-0110 basisplaat en de A16B-2100-0110 bovenste plaat?

Het A20B-1006-0110 basisbord bevat de power-stage functies: gate-drive-signalen, stroomdetectie, installatie van dochtermodules en DC-businterface.Het A16B-2100-0110 bovenste bord verwerkt servo-besturingsfuncties ontvangt bewegingsopdrachten van de robotcontroller en sluit de servo-feedbacklus. Beide zijn vereist voor een functionele A06B-6076 versterker. Ze kunnen onafhankelijk worden aangeschaft en vervangen; bevestig welke board de foutbron is voordat u bestelt.

V2: Welke generaties robotcontrollers gebruiken de A06B-6076 servoversterker met dit basisbord?

De servoversterkers van de A06B-6076-serie werden gebruikt in de FANUC R-J- en R-J2-serie robotcontrollers, de robotcontrollergeneraties die de R-J3- en R-30i-serie voorafgingen.Machines met R-J- en R-J2-controllers die nog steeds in productieomgevingen worden gebruikt, zijn afhankelijk van de A06B-6076-na-markt voor aandrijflijncomponenten, waaronder de A20B-1006-0110.

V3: Zijn de dochtermodules (A20B-2902-0550) uitwisselbaar tussen verschillende aandrijvingsvarianten van A06B-6076?

De A20B-2902-0550 dochtermodules zijn de as-specifieke aandrijving componenten op het basisbord. In een A06B-6076-H101 (eenas) draagt het basisbord een specifiek aantal en configuratie van modules;bevestig de dochtermoduleconfiguratie van de specifieke A06B-6076-variant die in de robot is geïnstalleerd voordat vervangende basisbordassemblages worden aangeschaft.

V4: Kan de A20B-1006-0110 basisplaat worden gerepareerd?

Op boordniveau is reparatie beschikbaar via FANUC robot aandrijving specialist reparatie diensten.en beschermingscomponenten op de DC-businterfaceDe reparatiecentra met testapparatuur A06B-6076 kunnen het gerepareerde basisbord verifiëren onder realistische motorbelastingsomstandigheden voordat het wordt geretourneerd.

V5: Waar komt de A20B-1006-0110 vandaan na stopzetting?

Via de FANUC robot aandrijving aftermarket R-J/R-J2 robot onderdelen specialisten, FANUC aandrijving reparatie centra, en geteste overschot leveranciers.Verzoek om bevestiging dat de dochtermodules A20B-2902-0550 zijn opgenomen en dat de volledige assemblage functioneel is getest voordat een gebruikte of gerenoveerde eenheid wordt aanvaard.