Het signaalkabel 6FX8002-2CA31-1BA0 6FX8 002-2CA31-1BA0

6FX8002-2CA31-1BA0 | Siemens signaalkabel - incrementele encoder met C/D-rails / 10m / M23 volledige draad / MOTION-CONNECT 800PLUS / UL/CSA

Encoderkabel voor motoren met geïntegreerde C/D-commutatiesporen

De 6FX8002-2CA31-1BA0 is een voorgemonteerde signaalkabel van 10 meter uit de MOTION-CONNECT 800PLUS-reeks van Siemens - ontworpen voor de specifieke combinatie van incrementele encoder (ABR) en C/D-commutatiesporen geïntegreerd in een enkele, op een motor gemonteerde encoder.

Dit kabeltype verschilt op één belangrijk punt van standaard incrementele encoderkabels en solverkabels: het draagt ​​extra geleiders (4×0,22 mm²) voor de C/D-commutatiesporen die de motor-encoder levert naast de standaard incrementele ABR-signalen. Deze gecombineerde feedback in één kabel is kenmerkend voor specifieke SIMOTICS-motorconfiguraties waarbij de encoderassemblage zowel incrementele positietelling als commutatiegegevens levert vanaf een enkele connector.

Belangrijkste specificaties

C/D-commutatiesporen — De vierde dirigentgroep

Het onderscheidende kenmerk van de 6FX8002-2CA31 vergeleken met eenvoudigere encoderkabels is de 4×0,22 mm² geleidergroep voor de C/D-sporen:

Standaard incrementele tracks (ABR):De 3 x (2 x 0,14 mm²) getwiste paren dragen de standaard incrementele encoder A, B en R (referentie) differentiële signalen - waardoor relatieve positietelling (A/B kwadratuur) en één-per-omwenteling referentie (R) wordt geboden. Deze zijn aanwezig in alle feedbackkabels van incrementele encoders.

C/D-commutatiesporen:De geleiders van 4 x 0,22 mm² dragen de C- en D-spoorsignalen over: sinusoïdale signalen met een lagere resolutie die een volledige elektrische periode bestrijken per motorpoolpaar in plaats van per asomwenteling. Deze signalen leveren de commutatie-informatie die nodig is om de initiële elektrische hoek van de rotor bij het opstarten te bepalen zonder een afzonderlijke commutatiesensor.

Waarom C/D-sporen belangrijk zijn voor synchrone servomotoren:Synchrone motoren met permanente magneet vereisen nauwkeurige kennis van de elektrische hoek van de rotor om het juiste koppel te genereren vanaf de eerste vermogenscyclus. Zonder C/D-tracks moet de omvormer bij elke start een homing- of poolzoekprocedure uitvoeren. Met C/D-commutatiesporen van de encoder kent de aandrijving onmiddellijk de initiële elektrische hoek, waardoor directe koppelregeling vanaf de eerste PWM-cyclus mogelijk is.

Toepassingen

CNC-bewerkingsmachines-aanvoerassen met gecombineerde encodermotoren:SINAMICS S120-aangedreven voedingsassen op bewerkingscentra, draaicentra en slijpmachines met behulp van SIMOTICS-servomotoren met geïntegreerde incrementele+C/D-spoorencoders.

Hoogdynamische servopositionering:Servo-assen die onmiddellijk koppel vereisen vanaf het opstarten zonder een poolzoeksequentie - de C/D-commutatiesporen maken koppelregeling zonder vertraging mogelijk, belangrijk voor snelle acceleratie-assen.

CNC-machine retrofit:Vervangende encoder-feedbackkabels op machines met SIMOTICS-motoren die C/D-spoorencoders bevatten - de lengte van 10 m dekt middellange kabelspoorafstanden.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Welke SINAMICS-module werkt samen met de C/D-encodertracks in 6FX8002-2CA31?

De SINAMICS S120 SMC20-sensormodule is de SINAMICS-interface die incrementele encodersignalen verwerkt met C/D-commutatiesporen. De 25-pins Sub-D-connector van de 6FX8002-2CA31-1BA0 past op de encoderingang van de SMC20. De SMC20 gebruikt de ABR-signalen voor positietelling en de C/D-signalen voor initiële commutatie. Bevestig uit de SINAMICS S120-hardwaredocumentatie dat de SMC20 de juiste module is voor het specifieke type motor-encoder.

Vraag 2: Wat is het verschil tussen 6FX8002-2CA31 (C/D-tracks) en 6FX8002-2CF02 (resolver)?

Beide kabels hebben hetzelfde buitendiameterbereik en dezelfde MOTION-CONNECT 800PLUS-specificatie, maar dragen fundamenteel verschillende feedbacksignalen. 6FX8002-2CA31 draagt ​​incrementele encodersignalen (digitale kwadratuur + C/D sinusoïdaal) over voor motoren met optische of magnetische incrementele encoders. 6FX8002-2CF02 draagt ​​​​resolversignalen over (AC-sinusoïdale excitatie en respons) voor motoren met solverpositietransducers. Het feedbackapparaat van de motor bepaalt welk kabeltype vereist is.

Vraag 3: Hoe verhoudt de afmeting van de 4×0,22 mm² C/D-geleider zich tot het signaaltype?

C/D-spoorsignalen zijn laagfrequente sinusoïdale spanningen - doorgaans een paar volt bij een frequentie die evenredig is met de assnelheid, maar met één elektrische periode per poolpaar. De geleiders van 0,22 mm² bieden voldoende doorsnede voor de betreffende signaalstroomniveaus. Individuele afscherming op deze paren (bevestigd door de "C"-aanduiding) isoleert de C/D-signalen van de hogerfrequente ABR-tracksignalen in dezelfde kabelbundel, waardoor hoogfrequente overspraak van de ABR-kanalen van de encoder naar de langzamere C/D-kanalen wordt voorkomen.

Vraag 4: Vereist 6FX8002-2CA31-1BA0 een specifieke kabelspoorafstand ten opzichte van stroomkabels?

De signaalkabels van de encoder en de solver moeten in het signaalbedradingsgedeelte van de kabelbaan worden geleid, gescheiden van de motorvoedingskabels. Als de 6FX8002-2CA31-1BA0 direct naast een motorvoedingskabel wordt gelegd, ontstaat er schakeltransiënte interferentie in de signaalgeleiders van de encoder, wat mogelijk kan leiden tot telfouten in de encoder of alarmcondities in de SINAMICS-aandrijving. Volg de standaardpraktijk voor het scheiden van kabelrailbedrading: signaalkabels aan de ene kant, stroomkabels aan de andere kant, gescheiden door een scheidingswand.