Beheerbord A20B-2101-0051 A2OB-21O1-OO51 A20B21010051

A20B-2101-0051 | FANUC Beta-i SVM1-80i / SVM1-40HVi Servobesturingsprintplaat - FSSB / HRV2 & HRV3 / 200V en 400V HV / A06B-6130-H004 / A06B-6131-H003

Beta-i SVM1 — Economy eenassige aandrijving

De FANUC Beta-i-serie (βi) is FANUC's productlijn voor economische servoaandrijvingen. Waar de Alpha-i zich richt op hoogwaardige bewerkingstoepassingen, biedt de Beta-i een betrouwbare servofunctie voor minder veeleisende machines tegen lagere kosten per as. De SVM1 (Single-axis servomodule) binnen het βi-bereik bestrijkt een breed stroomspectrum:

De A20B-2101-0051 besturingsprintplaat bedient de twee hoogst gewaardeerde configuraties: de SVM1-80i en de SVM1-40HVi. Beide gebruiken dezelfde controlekaart.

Belangrijkste specificaties

A20B-2101-0051 versus A20B-2101-0050 — Waarom twee controlekaarten?

Binnen de Beta-i SVM1-serie delen twee besturingskaarten het werk:

A20B-2101-0050:Stuurkaart voor kleinere SVM1-modellen — SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i (200V-varianten tot 40A). De apparaten met een lagere stroomsterkte hebben verschillende feedbackschalings- en poortaandrijfinterfaceparameters nodig.

A20B-2101-0051:Stuurkaart voor de grotere SVM1-modellen: SVM1-80i en SVM1-40HVi. De varianten met hogere stroomsterkte en hoge spanning vereisen verschillende interne circuitconfiguraties om de hogere feedbacksignaalniveaus en poortaandrijfkarakteristieken te kunnen verwerken.

Deze twee kaarten zijn niet uitwisselbaar; het plaatsen van A20B-2101-0050 in een SVM1-80i, of A20B-2101-0051 in een SVM1-4i, resulteert in onjuist servogedrag of hardwarefouten.

Toepassingsscenario's

SVM1-80i stuurkaartalarm:Een FANUC Beta-i SVM1-80i-module genereert een aanhoudend servo-alarm. De voedingsprintplaat test correct. De stuurkaart A20B-2101-0051 wordt geïdentificeerd als de fout. Vervanging herstelt de servo-asfunctie.

SVM1-40HVi (hoogspanning) reparatie:Een CNC geïnstalleerd in een 400V-regio maakt gebruik van de A06B-6131-H003 HV-servomodule. Er wordt een fout in de stuurkaart vastgesteld. De A20B-2101-0051 (die zowel 200V- als HV-varianten bedient) is de juiste vervangende kaart.

Veelgestelde vragen

V1: Waarom gebruikt de SVM1-40HVi (A06B-6131-serie) dezelfde stuurkaart als de SVM1-80i (A06B-6130)?

De stuurkaart A20B-2101-0051 beheert de digitale verwerking, FSSB-communicatie en stroomlusberekening – functies die onafhankelijk zijn van het ingangsspanningsniveau van de netvoeding. De voedingsprintplaat verzorgt de spanningsspecifieke hardware voor 400–480VAC-ingang. Het gebruik van dezelfde stuurkaart voor zowel 200V- als HV-varianten vereenvoudigt de voorraad van reserveonderdelen; één A20B-2101-0051 bedient beide toepassingen.

Vraag 2: Wat is de voedingsprintplaat gekoppeld aan A20B-2101-0051 in elke module?

• SVM1-80i (A06B-6130-H004): voedingsprintplaat A16B-3200-0513
• SVM1-40HVi (A06B-6131-H003): voedingsprintplaat A16B-3200-0517

Deze vermogens-PCB's kunnen het hogestroompad aan. De stuurkaart A20B-2101-0051 beheert de digitale besturing en feedbackverwerking. Voor een correcte werking van de module moeten beide kaarten aanwezig en functioneel zijn.

V3: Vereist het vervangen van A20B-2101-0051 servoparameterwijzigingen in de CNC?

Nee. Servomotorparameters (motor-ID-code, encodertype, stroomlimieten, lusversterkingen) worden opgeslagen in het hoofdparametergeheugen van de CNC, niet in de Beta-i servobesturingskaart. Na het monteren van de vervangende A20B-2101-0051 herstelt de CNC de FSSB-communicatie met de module en past de bestaande servoparameters toe. Controleer of de servo gereed is en voer tests op lage snelheid uit voordat u de volledige productie hervat.

V4: Hoe werkt de FSSB-bediening met de A20B-2101-0051?

De Beta-i SVM1-modules met A20B-2101-0051 gebruiken FSSB voor CNC-naar-drive-communicatie. De glasvezelkabel van de servokaart van de CNC wordt aangesloten op de FSSB-ingang van de SVM1. De A20B-2101-0051 verwerkt de binnenkomende optische FSSB-gegevens, extraheert het positiecommando voor zijn as en retourneert feedbackgegevens van de encoder op dezelfde optische link in de tegenovergestelde richting. Deze bidirectionele glasvezelcommunicatie vindt elke interpolatiecyclus plaats.

Vraag 5: Is A20B-2101-0051 beperkt tot FSSB, of ondersteunt het ook een seriële interface Type-A of Type-B?

De Beta-i SVM1-modules met A20B-2101-0051 gebruiken de FSSB-glasvezelinterface. Beta-i-drives met I/O Link-interface (voor CNC-gestuurde assen via I/O Link in plaats van FSSB) gebruiken verschillende modulebestelnummers en verschillende interne kaarten. De A20B-2101-0051 bedient specifiek de FSSB-interface SVM1-80i en SVM1-40HVi modules.