FANUC-asbesturing A16B-1211-0270 A16B12110270 A16B-1211-O27O

FANUC A16B-1211-0270∙ Serie 10/11 Digitaal besturen Voeg as toe PCB 2 As, Japan Oorsprong

Deelnummer:A16B-1211-0270

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:Digitaal besturen Aanvullende as PCB 2 As

Boardserie:A16B-1211

Compatibele systemen:FANUC-serie 10 / 11

Overzicht

De A16B-1211-0270 is de 2-assige digitale besturings- en add-axis-PCB voor FANUC-series 10 en 11-CNC-systemen.Het vergroot de ascapaciteit van deze controllers door het toevoegen van twee extra digitaal gecontroleerde servo-assen aan de basisconfiguratie.

In de FANUC-serie 10/11 architectuur beheert de basiscontroller een reeks assen via het hoofdbesturingsbord.een add axis board zorgt voor de uitbreiding.

De serie 10 en 11 waren de hoogwaardige CNC-generatie van FANUC van hun tijd, ontworpen voor veeleisende meerassige werktuigmachines, waaronder bewerkingscentra met draaitafels,grote draaicentrums met werktuigen, en complexe multi-pad configuraties.

De add-axis PCB bestaat omdat deze toepassingen vaak meer assen vereisen dan een enkele besturingsbordconfiguratie kan verwerken.

Digitale besturing in deze context betekent dat de asbesturing werkt via een digitale servo-interface. Bevelen, feedback en positiegegevens reizen als digitale waarden in plaats van analoge spanningen.Dit was een vooruitgang ten opzichte van de eerdere analoge servosystemen en bood een nauwkeuriger en herhaalbaarder asbesturing.

De A16B-1211-0270 implementeert deze digitale besturingsinterface voor twee extra assen.

Belangrijkste specificaties

As uitbreiding in FANUC serie 10/11

De CNC-systemen van de FANUC-serie 10 en 11 zijn ontworpen voor flexibiliteit.

Optioneel toegevoegde asboards verlengden de mogelijkheid van de regelaar om secundaire en tertiaire assen te hanteren - draaitafels, indexers, subspindels en extra lineaire assen op complexe werktuigmachines.

Het add-axis-bord werkt niet onafhankelijk.

Het werkt in coördinatie met het hoofdbesturingsbord, ontvangt geïnterpoleerde bewegingsopdrachten en beheert de servocommunicatie voor de toegewezen assen.

De bewegingsplanning van de CNC verloopt centraal; de uitvoering van die bewegingsopdrachten voor de extra assen wordt door dit bord afgehandeld.

Twee assen op één plank is de efficiënte configuratie voor deze toepassing.

Machines die drie of vier extra assen nodig hadden, konden meerdere additionele asplaten installeren of dit plaatje combineren met andere uitbreidingsopties.

Het bord neemt één slot in het controllerrack in beslag en voegt twee volledig functionele digitale servo-kanalen toe.

Digitale servo-interface

In de FANUC digitale servoarchitectuur wordt de communicatie naar de servoversterker van de A16B-1211-0270 uitgevoerd door de A16B-1211-0270 en de A16B-1211-0270.de CNC stuurt positieverwijzingen naar de servoversterker via een snelle seriële link.

De versterker voert de positie lus lokaal uit, met behulp van feedback van de motor encoder.

Het add-axis-bord implementeert de CNC-kant van deze seriële link voor zijn twee assen.

Het genereert de commando-gegevens die de servoversterkers ontvangen en verwerkt de feedbackgegevens die terugkomen.

Het bord neemt ook deel aan de interpolatie van de CNC voor assen die in gecoördineerde paden met andere assen bewegen, moet de timing van de positiecommando's over alle assen gesynchroniseerd zijn.

Het add-axis-bord werkt samen met het hoofdbesturingsbord om deze synchronisatie te bereiken.

Sourcing voor een legacyplatform

De serie 10 en 11 vertegenwoordigen een volwassen FANUC-generatie.

Deze regelaars werden geproduceerd voor de markt van bewerkingscentra en draaicenters in een tijd waarin de digitale servocontrole met meerdere assen snel aan de gang was.Veel van de machines waarin ze werden geïnstalleerd, zijn nog steeds productief..

FANUC produceert geen nieuwe A16B-1211-platformen meer voor het platform van de serie 10/11.

Het beschikbare aanbod is afkomstig van overtollige nieuwe voorraden, gerenoveerde planken van buiten gebruik gebrachte machines en gerepareerde eenheden.

Voor productiemachines waarbij het add-axis-bord een enkel uitvalpunt is voor specifieke machineassen, wordt door het in huis houden van een getest reserveonderdeel de inkooptijd van elk toekomstig reparatiescenario uitgesloten.

Veelgestelde vragen

V1: De derde en vierde as op het serie 11-machinalarm met een servofout. De eerste twee assen zijn normaal. Is de add-as PCB de waarschijnlijke fout?

A servo alarm isolated to the axes controlled by the add axis board — with the main axes operating normally — is strongly indicative of an add axis board fault or a fault in the servo amplifiers connected to that board.

Controleer eerst de servoversterker-alarmweergave voor elke aangetaste as.

Als de versterkers veilig zijn en alleen de CNC op die assen alarmt, wordt het add-axis-bord de belangrijkste verdachte.

V2: Kunnen assen van de A16B-1211-0270 worden geprogrammeerd en geïnterpoleerd met assen op het hoofdbord?

De assen op het bord zijn volledig geïntegreerd in de CNC-bewegingsbesturing... en nemen deel aan een gecoördineerde interpolatie met de assen van het bord.

De CNC behandelt alle assen als onderdeel van een verenigd bewegingssysteem, ongeacht welk bord de servocommunicatie van elke as beheert.

Q3: Het add-axis bord is vervangen. De assen die het normaal beheerst, maar de positionering is verschoven. Waarom?

Positieverschuivingen na een vervanging van een bord met een extra as geven doorgaans aan dat de servoversterkerparameters voor die assen moeten worden gecontroleerd of hersteld.Sommige positioneringsgegevens of compensatieparameters kunnen zich bevinden in de versterker of in het parametersgeheugen van de CNC.

Bevestig dat de back-up van de CNC-parameter is voltooid en dat de asparameters voor de betrokken assen overeenkomen met de vorige configuratie.

V4: Kan een andere A16B-1211-variant de A16B-1211-0270 vervangen?

De -0270 is specifiek de 2-assige digitale besturings- en asvariant voor de serie 10/11.

Andere achtervoegselnummers in de serie zijn verschillende boordtypen: sub-CPU-boards, grafische boards, PMC-boards.

Alleen het achtervoegsel -0270 is de juiste vervanging voor de 2-assige digitale toevoegingsasfunctie.

V5: Hoe moet de A16B-1211-0270 worden getest voordat deze in een machine wordt geïnstalleerd?

Het bord kan vóór de installatie visueel worden geïnspecteerd op schade aan componenten, verbindingscondities en corrosie.

Functioneel testen vereist de serie 10/11 besturingsomgeving ∙ het bord kan niet onafhankelijk worden getest buiten het systeem waarvoor het is ontworpen.

Een leverancier die boards levert die zijn getest in het kader van een systeem van de serie 10/11, biedt meer zekerheid dan een bord dat is geïnspecteerd, maar niet onder belasting wordt aangedreven.

Indien mogelijk moet de vervangingsplaat worden getest met een bekende besturingsinrichting voordat de installatie in de productiemachine wordt ondernomen.