AXIS CONTROL A16B-1211-0272 A16B12110272 A16B-1211-O272 A16B-1211-O272 A16B-1211-O272 A16B-1211-O272

FANUC A16B-1211-0272∙ Systeem 10 / 11 Twee-kanaal Digitaal Add-Axis PCB 6057 Series Drive Interface, Japanse oorsprong

Deelnummer:A16B-1211-0272

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:2-kanaals digitaal extraasbesturingspcb

Boardserie:A16B-1211

Compatibele systemen:FANUC-systeem 11, 11A, 11M, 11T, 11F en systeem 10

Axis-kanalen:2 (perifere dubbelassige regelaar)

Compatibele schijven:Digitale AC-servoversterkers van de serie 6057 (ook de serie 6058)

Encoder Input:Pulscoder vierkantssignaal

Bouw:door-gat (niet-oppervlakte-montage)

Status:Afgesloten door fabrikant

Overzicht

De A16B-1211-0272 is de tweekanaals digitale asbesturing voor de CNC-platforms System 10 en 11 van FANUC.Het is een askaart voor de randapparatuur niet een zelfstandige controller die twee digitaal bediende servo-assen aan een installatie van System 10/11 toevoegt.

Het werkt samen met het hoofdbesturingsbord en andere askaarten in het systeem en biedt de digitale servo-interface voor de twee toegewezen assen,met een vermogen van meer dan 50 W, maar niet meer dan 150 W,.

Systemen 10 en 11 waren de CNC-platformen van FANUC met een hoge capaciteit van hun generatie.Deze apparatuur is in de eerste plaats bestemd voor de productie van elektrische apparaten en complexe productiemachines die met deze regelaars zijn uitgerust, vereisen een meerassige gecoördineerde beweging , vijf of meer gelijktijdig bediende assen.

De perifere askaartarchitectuur ondersteunde dit door machinebouwers en systeemintegratoren meerdere askaartjes rond de hoofdcontroller te laten combineren,elke kaart die zijn toegewezen groep assen behandelt.

De A16B-1211-0272, met zijn tweekanaalcapaciteit, was centraal in deze uitbreiding.

Het bord draagt de GE FANUC-benaming naast de FANUC-markering, wat het tijdperk van de joint venture weerspiegelt waarin veel van deze controllers op de markt werden gebracht.De niet-oppervlakte montage constructie geeft het bord een robuustheid die is bewezen in de afgelopen decennia in machine tool service.

De doorlopende onderdelen zijn afzonderlijk toegankelijk voor inspectie en, in voorkomend geval, vervanging.

Belangrijkste specificaties

Perifere askaartarchitectuur in systeem 10/11

De systemen 10 en 11 van FANUC zijn ontworpen op basis van een model voor de beheersing van de gedistribueerde as.

Het hoofdcontrollerbord beheerde de totale CNC-verwerkingsbelasting interpretatie van het programma, interpolatieberekeningen, uitvoering van PMC en hantering van de gebruikersinterface.

De askaarten beheerden de servo-interfaces, elke askaart kreeg zijn positiecommando's van de controller, berekende de overeenkomstige snelheidsvraag,en leverde het aan de servo aandrijving voor die as.

De A16B-1211-0272 verwerkte twee assen tegelijkertijd. In een vierassig bewerkingscentrum konden bijvoorbeeld twee A16B-1211-0272 platen alle vier assen bedienen één plaat voor de X- en Y-assen,een andere voor de Z en een vierde as.

In een vijfassige machine voltooiden de twee boards plus een enkelkanaalkaart de set.geïnterpoleerde trajecten.

Het dubbele kanaalontwerp van het bord weerspiegelt de praktische architectuur van zijn tijd: twee assen per bord was het evenwichtspunt tussen de complexiteit van het bord en de modulairheid van het systeem.

Eenkanaalboards dienden machines waarbij individuele assen verschillende configuraties hadden; dubbelkanaalboards dienden het gebruikelijke geval waar paren van assen een bord konden delen.

Versnellingsinterface: 6057 en 6058 Series Compatibiliteit

De 6057-serie digitale wisselstroomservoversterkers waren de primaire aandrijvingseenheden in combinatie met System 11 in de productlijn van FANUC.

Deze aandrijvingen ontvingen digitale snelheidsopdrachten van de askaart en zetten deze om in de motorstroom die nodig is om de opgedragen snelheid te bereiken.

Het terugkoppelingspad ¢ positiegegevens van de impulscodeerder van de motor ¢ wordt via de askaart naar de controller teruggestuurd.

De terugkoppeling is een vierkant signaal.

De ingangscircuits van het bord verwerken deze vierkantgolven, en tellen de pulsen om de aspositie te bepalen.De nauwkeurigheid van de positie-telling bepaalt de resolutie van de positie-meting van de controller.

De interface werd ontworpen voor de pulscoder-typen die werden gebruikt met de 6057/6058-serie motoren van die periode.

De A16B-1211-0272 is ook ontworpen om te werken met een reeks spindel- en servo-interfaces, die zowel digitale als seriële aandrijflijnen kunnen bevatten, en in sommige configuraties analoge interfaces.

Deze flexibiliteit maakte het aanpasbaar aan de verscheidenheid aan machineontwerpen die System 10/11-besturingen bevatten.

Ondersteuning en onderhoudsvriendelijkheid

System 10/11 machines, hoewel ze volgens alle hedendaagse normen oud zijn, blijven in productieve werking in de winkels die erin hebben geïnvesteerd en onderhouden.De mechanische kwaliteit van deze machines is vaak uitstekend.

De elektronica is het onderdeel met de praktische levensduurlimiet, en onder de elektronica behoren de askaarten tot de onderdelen die het meest aandacht nodig hebben.Gezien de directe rol die ze spelen in servo-besturing.

Een doorhoek is een service-ability voordeel op deze leeftijd.Verouderde elektrolytische condensatoren, de meest voorkomende leeftijdsgerelateerde storingsmodus in PCB's van dit seizoen, kunnen worden vervangen met behulp van standaard soldeerapparatuur.

Een bord dat onregelmatig asgedrag vertoont, intermitterende servo-alarmen vertoont of andere symptomen vertoont die samenhangen met een verminderde filtering van de voedingsbron, kan vaak worden hersteld door een preventieve vervanging van de condensator,de gebruiksduur aanzienlijk verlengen.

Veelgestelde vragen

V1: Beide assen worden gelijktijdig bediend door het alarm A16B-1211-0272 bij aanschakeling. De aandrijvingen en motoren vertonen geen onafhankelijke storingen. Is dit bord de oorzaak?

Gelijktijdige alarmeringen met twee assen bij aansturing, met bevestigde goede aandrijvingen en motoren, is het karakteristieke patroon van een askaart die niet volledig is geïnitieerd.

Beide assen delen de gemeenschappelijke circuits van het bord voor stroomvoorziening en communicatie met de controller.

Als er een storing in deze gedeelde schakelingen is, is het voor beide assen hetzelfde.de stroomvoorziening of de interfacetoestellen van het bord moeten worden gerepareerd of vervangen.

Vraag 2: Alleen één van de twee assen op dit bord alarmt, terwijl de andere normaal is. Betekent dit dat het enkelkanaalcircuit van het bord is uitgevallen, of kan de oorzaak externe zijn?

Eenmalige alarmen met één kanaal normaal en één kanaal defect hebben meer kans op externe oorzaken dan een storing van één kanaal op bordniveau.De eerste elementen die moeten worden gecontroleerd, zijn de koppelingskabel voor de betrokken as..

Een-kanaalfouten komen wel voor, maar connectorfouten en aandrijvingsfouten komen veel vaker voor.

Controleer de aandrijving, motor en encoder feedback verbinding voor de defecte as voordat de conclusie dat het bord is de fout.

V3: De machine draait normaal bij lage snelheden, maar produceert bij snelle doorgang overmatige volgfouten op beide assen die door dit bord worden bediend.

De volgende fouten op de snelle traverse die niet verschijnen bij lage snelheid suggereren dat het snelheidscommando signaal van het bord niet schoon de aandrijvingseenheden bereikt bij hogere vraagniveaus.Dit kan worden veroorzaakt door afgebroken signaalconditioneercomponenten condensatoren of weerstanden in de snelheids-uitgangscircuits van het bord.

Het kan ook de contactweerstand van de connector aangeven die bij lage frequenties onbetekenend is, maar die bij de hogere actualiseringssnelheden die nodig zijn tijdens een snelle doorgang een signaalafzwakking veroorzaakt.

V4: Er is een vervangende A16B-1211-0272 verkregen, maar deze heeft een ander hardware-herzieningsuffix. Is de installatie veilig?

Kleine hardwareherzieningswijzigingen binnen hetzelfde basisonderdeelnummer vertegenwoordigen meestal verbeteringen van componenten of lay-outs die achterwaarts compatibiliteit handhaven.Latere herzieningsborden die in plaats van eerdere herzieningen zijn geïnstalleerd, zijn over het algemeen compatibel.

Het is echter de verantwoordelijke aanpak om de compatibiliteit vóór de installatie te bevestigen aan de hand van de documentatie van de machine of met een gekwalificeerde FANUC-servicebron,met name voor productiemachines met een hoge waarde waarbij stilstandstijden van een onverenigbare installatie kostbaar zouden zijn.

V5: De machinebouwer is niet langer actief. Hoe kunnen de juiste astoewijzingsparameters voor het vervangingsbord worden bepaald?

de hardwarehandleidingen van FANUC's System 10/11, waarin de askaartconfiguratie en de parametertoewijzingen worden beschreven,zijn los van de documentatie van de machinebouwer en beschikbaar via het documentatienetwerk van FANUC en gespecialiseerde leveranciers van industriële documentatie.

Deze handleidingen beschrijven de parameterinstellingen die de kanalen van elke askaart toewijzen aan specifieke asnummers in de controller.

Met de back-up van de parameters van de controller (indien beschikbaar) en de hardwarehandleiding kan de juiste configuratie worden vastgesteld.