A16B-2200-0091 A16B-22OO-OO92 A16B22000092

FANUC A16B-2200-0091 ∙ 3-kanaal as control board ∙ Serie 15-MA / 15-TA CNC, Japan Oorsprong

Deelnummer:A16B-2200-0091

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:3-kanaalsasbesturings-PCB

Boardserie:A16B-2200

Compatibele systemen:FANUC serie 15-MA, 15-TA (serie 15 model A)

Compatibele schijven:Digitale AC-servoversterkers van de serie 6058 en 6066

Axis-kanalen:3

Overzicht

De A16B-2200-0091 is een 3-kanaals asbesturingsplatform voor de FANUC-CNC-controllers van het model A van de serie 15 ∙ het hoogwaardige meerassige platform dat wordt gebruikt in complexe bewerkingscentra, grote draaicentrums,en multi-pad machine tools van het tijdperk.

Dit bord is verantwoordelijk voor de servo-communicatie en de generatie van PWM-signalen die drie servo-assen door de digitale AC-servoversterker-eenheden die ze aansluiten, aandrijft.

De serie 15 was het vlaggenschip van FANUC op het moment van de introductie.

Het is ontworpen voor toepassingen met een hoog aantal assen, waarbij meerdere gelijktijdig gecontroleerde assen, configuraties met meerdere paden en een hoge nauwkeurigheid van de positionering de primaire vereisten waren.

De besturingssystemen voor deze machines zijn grote, meerdere boards met modulaire askaarten, systeemboards, grafische eenheden,en PMC-boards nodig asbesturing van precies dit type om elke groep servo-assen te beherenDe A16B-2200-0091 heeft er drie afgehandeld.

Het bord maakt gebruik van de conventionele door-gat constructie in plaats van het oppervlak-montage ontwerp dat standaard werd in latere FANUC generaties.

Dit is kenmerkend voor de serie 15 Model A-tijdperk de planken zijn fysiek groter en de componenten zijn door een gat gemonteerd,die diagnose en reparatie op componentniveau toegankelijker maakt dan bij latere SMD-ontwerpen.

De verbindingen zijn robuust en de indeling is praktisch voor veldwerk in grote machineinstallaties.

Belangrijkste specificaties

Asbeheersing in de architectuur van serie 15

De serie 15 besturingsarchitectuur verdeelde asbesturing over toegewijde asbesturingsplaten.beheer van de gebruikersinterface.

De asbesturingsplaten leverden de servo-interface voor de real-time generatie van PWM-signaal en de encoder-feedbackverwerking die de gesloten-looppositieregeling voor elke groep servo-assen creëerde.

De A16B-2200-0091 genereert de digitale PWM-opdrachten die de aangesloten servo-versterkers van de aandrijvingen van de 6058 en 6066 series in motorstroom omzetten.

Het PWM-signaal codeert de snelheidsopdracht: de werkcyclus bepaalt hoeveel stroom de aandrijving aan de motor levert.

Het bord verwerkt tegelijkertijd de positiefeedback van de encoder op elke asmotor,het vergelijken van de gecommandeerde positie met de werkelijke positie en het continu aanpassen van het snelheidscommando om de positiefout te sluiten.

Deze scheiding van de interpolatiefunctie van de CNC van de servo-besturingsfunctie was architectonisch opzettelijk.

De CNC-interpolator berekent de doelposities.

Het asbesturingsplatform voert ze uit.

Beide werken bij hoge snelheden, maar met verschillende tijdsbeperkingen ∙ de interpolator werkt in millimetercoördinaten bij bewerkingssnelheden,terwijl het servo bord werkt in encoder tellen bij kHz servo update tarieven.

Multi-kaartconfiguraties

Een grote serie 15-machine kan meerdere asbedieningskaarten nodig hebben. Het 3-kanaalontwerp van de A16B-2200-0091 betekende dat een 9-asmachine drie van dergelijke borden nodig had. Een 12-asmachine had vier nodig.

De Series 15-architectuur ondersteunde dit door askaarten te laten twinnen of te combineren in multi-kaartconfiguraties waarbij het hoofdsysteembord ze allemaal coördineerde.

Het bord verbindt zich met het systeem via gedefinieerde interfaceverbindingen.

De adressen van de drie assen die het bedient BASE 0, 1 of 2 in het signaalreferentiesysteem van het bord bepalen welke drie assen in de totale machineas die dit bord nummert, worden behandeld.

Het is essentieel om deze opdracht na een vervanging van het bord correct te krijgen: een verkeerd toegewezen asbesturingsplatform zou de verkeerde assen aansturen of communicatieconflicten binnen de controller veroorzaken.

Doorgatconstructie en reparatiemogelijkheid

De door-gat constructie van de A16B-2200-0091 is een onderhoudsvoordeel. Op een oppervlakte-montage bord, beschadigde componenten vereisen SMT rework apparatuur en vaardigheden die niet universeel beschikbaar zijn.

Op een doorgatbord kan een beschadigde weerstand, condensator of IC worden verwijderd en vervangen door standaard soldeerapparatuur en passende vervangende componenten.

Voor een bord van deze leeftijd en met de door-gat toegankelijkheid, is reparatie op componentenniveau vaak de eerste optie om na te streven wanneer het bord faalt.

Controllerboards van de serie 15 die falen door verouderde elektrolytische condensatoren, kunnen vaak worden hersteld door de aangetaste condensatoren te vervangen door nieuwe.die een beheersbare reparatie is voor een gekwalificeerde PCB-technicus.

Veelgestelde vragen

V1: Een van de drie assen die door de A16B-2200-0091 worden bestuurd, toont een aanhoudend servo-alarm bij aansteken, terwijl de andere twee assen op dit bord normaal zijn. Is het bord defect?

Een enkelassig alarm met twee normale assen op hetzelfde bord suggereert dat het bord gedeeltelijk functioneel is.De circuits van het bord voor de getroffen as kanaal is mislukt terwijl de andere twee kanalen goed blijven.

Dit is consistent met een onderdeelfout in de circuits van het specifieke kanaal in plaats van een stroom- of communicatiefout op bordniveau.Bevestig de servoversterker en de motor op de getroffen as zijn ongeschonden voordat de conclusie van het bord kanaal is de fout.

Als de test van externe componenten goed is, is reparatie of vervanging van het bord passend.

Vraag 2: Alle drie de assen van de A16B-2200-0091 genereren alarmen tegelijkertijd. De andere assen van de machine werken normaal.

Een gelijktijdige storing van alle drie de kanalen op één bord, terwijl andere asborden in werking blijven, wijst op een fout op bordniveau in de gedeelde circuitsde belangrijkste communicatie-interface met het systeembord, of een gemeenschappelijke signaalbus op de A16B-2200-0091 zelf.

Controleer de stroomtoevoerconnector van het bord en de verbinding van de communicatiekabel voordat u besluit dat het bord een PCB-fout heeft.

Als de connectoren goed zijn bevestigd, moet het bord gerepareerd of vervangen worden.

V3: Het bord werd verwijderd en opnieuw geplaatst als onderdeel van een algemene onderhoudsinspectie. Na herinstallatie genereert een as die voorheen normaal was, nu een alarm. Wat is er gebeurd?

Een as die mislukt na een herverzetting van het bord geeft doorgaans aan dat er een probleem is met de connector die is ontstaan tijdens de herinvoeging. Een gebogen contactspeld, een connector die niet volledig is aangesloten,of een kabel die niet correct is verbonden.

Verwijder het bord opnieuw, controleer de verbindingspijnen zorgvuldig, verbind alle kabels opnieuw en zet het bord opnieuw met bewust, volledig inzetten.

In de meeste gevallen lost dit een alarm na onderhoud op.

V4: Zijn er andere asbedieningsborden van serie 15 die de A16B-2200-0091 kunnen vervangen als dit exacte onderdeel niet beschikbaar is?

De asbesturingsplaten van de serie A16B-2200 voor de serie 15 bevatten verschillende varianten voor verschillende assen en configuraties.Of een andere variant een functionele vervanging is, hangt af van het aantal kanalen van het specifieke bord, interfacetype en asadresseringsschema dat overeenkomt met de eisen van de machineconfiguratie.

Het is soms mogelijk om varianten van de serie 15-assplaten te vervangen, maar dit moet worden gecontroleerd aan de hand van de configuratiedocumentatie van de machine en de verwachtingen van de systeemplaat.Veronderstel niet dat fysieke compatibiliteit functioneel compatibiliteit impliceert.

V5: De machine is al enkele jaren in onbruik. Na herstel van de bediening produceren de asplaten, waaronder de A16B-2200-0091, intermitterende alarmen. Wat moet worden onderzocht?

Verlengde rusttijd beïnvloedt elektrolytische condensatoren in de hele controller.

Wanneer de regelaar na een lange rustperiode opstart, veroorzaken afbrokkelende condensatoren onregelmatige voedingsspanningen die intermitterende en inconsistente alarmen produceren.

A preventive capacitor replacement on the axis boards — replacing all electrolytic capacitors with new ones — is the recommended refurbishment procedure before returning a long-idle machine to production service.