Fanuc PLC Sensor Encoder A20B-2003-0310 A20B20030310 A2OB-2OO3-O31O

A20B-2003-0310 | FANUC MI/MIZ Sensor Pick-Up Unit PCB — A860-2100-V001 / Alpha en Alpha-i Spindel / Snelheid / Oriëntatie / Vast tappen

MI/MIZ-sensor: drie functies, één sensorconstructie

De MI-sensor (magnetische sensor met index) of MIZ-sensor (magnetische sensor met index en Z-fase) van de FANUC Alpha en Alpha-i-spilmotor voorziet de spindelversterker van de feedback die deze nodig heeft voor drie verschillende functies:

Toerentalregeling:Het continu tellen van snelheidspulsen geeft het werkelijke spiltoerental weer. De spindelversterker vergelijkt dit elke paar milliseconden met de door de CNC gestuurde snelheid, waarbij de motorstroom wordt aangepast om de geprogrammeerde snelheid onder wisselende snijbelastingen te behouden.

Spindeloriëntatie:De CNC geeft de spil opdracht om naar een specifieke hoekpositie te draaien voordat er een gereedschapswissel plaatsvindt. De I (index)puls van de sensor levert de absolute hoekreferentie. De versterker telt encoderstappen vanaf deze referentie om de oriëntatiepositie te bereiken en vast te houden.

Stijf tikken:Stijf tappen vereist een exacte fasevergrendelde synchronisatie tussen spilrotatie en Z-asvoedingssnelheid. Dankzij de real-time hoekfeedback van de sensor kan de CNC bij elke interpolatiecyclus het positiecommando voor de Z-as berekenen vanuit de spilhoek, waardoor de precieze spoedverhouding behouden blijft die nodig is voor nauwkeurige schroefdraden.

Belangrijke productinformatie

Fout in sensorprintplaat: symptomen

Een defecte A20B-2003-0310 verstoort de feedback van de spil:

SP-alarm 07 (snelheidsfeedbackfout):De spindelversterker detecteert geen of een onwaarschijnlijk toerentalfeedbacksignaal. Dit alarm gaat af wanneer de spil opdracht krijgt om te draaien; de aandrijving kan de snelheid niet regelen zonder feedback.

Oriëntatiefout:De indexpuls is afwezig of beschadigd. De spil draait oneindig rond op zoek naar de oriëntatiereferentie. De CNC genereert een oriëntatietime-out.

Stijve tikfouten:Fasesynchronisatie mislukt - onjuiste draadspoed of CNC-synchronisatiealarmen tijdens tapcycli.

Onderbroken alarmen die verband houden met de temperatuur:De PCB werkt mogelijk correct bij een koude start, maar faalt als het gebied van de spilmotor opwarmt - een kenmerk van thermisch aangetaste soldeerverbindingen of componenten in de sensorassemblage.

Toepassingsscenario's

SP-07 alarmdiagnose:Een bewerkingscentrum genereert SP-07 bij het starten van de spil. Motorwikkeling, kabel en feedbackingang van de versterker testen allemaal correct. De pick-up A860-2100-V001 is geïdentificeerd. Door de interne printplaat A20B-2003-0310 te vervangen, wordt het alarm gewist.

Oriëntatiefout op CNC-draaibank:Een draaicentrum mislukt de gereedschapswisselbewerkingen - de spil kan niet oriënteren. De I-puls van de opnemer is afwezig. Vervanging van A20B-2003-0310 herstelt de oriëntatie-index.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Is A20B-2003-0310 de volledige A860-2100-V001-eenheid of alleen de printplaat erin?

De A20B-2003-0310 is de printplaat in de complete unit. De A860-2100-V001 is de volledige montage (behuizing, sensorelementen en printplaat). Als de mechanische behuizing en sensorelementen onbeschadigd zijn, maar de elektronica defect is, is de A20B-2003-0310 het specifieke vervangingsonderdeel.

Vraag 2: Wat is het verschil tussen MI- en MIZ-sensoren?

De MI-sensor levert snelheidspulsen en één indexpuls (I) per omwenteling voor oriëntatiereferentie. De MIZ-sensor voegt een Z-fase-uitgang toe: een positiereferentie met een hogere resolutie die wordt gebruikt in toepassingen die een nauwkeurigere absolute hoekpositionering vereisen. De pick-up A860-2100-V001 bedient beide; de printplaat A20B-2003-0310 verwerkt beide signaaltypen.

V3: Werkt A20B-2003-0310 met zowel Alpha- als Alpha-i-spilmotoren?

Ja. De gebruikersbeschrijving bevestigt expliciet: "VOOR ALPHA & ALPHA-I SPINDELMOTOR." Beide generaties spindelmotoren maken gebruik van de pick-up A860-2100-V001 met A20B-2003-0310 PCB voor MI/MIZ-feedback.

Vraag 4: Kan de A20B-2003-0310 op een bank worden getest buiten de pick-up?

De PCB heeft ingangssignalen van sensorelementen nodig om output te produceren; deze kan niet op zinvolle wijze afzonderlijk worden getest. De meest praktische diagnosemethode is vervanging: vervang de pick-up of printplaat door een exemplaar waarvan u weet dat het goed is en kijk of de spilalarmen verdwijnen. Als de alarmen na vervanging aanhouden, ligt de fout elders in de feedbackketen (kabelintegriteit, toestand van de doelschijf, feedbackingangscircuit van de versterker).

Vraag 5: Welke staat van de doelschijf moet naast A20B-2003-0310 worden gecontroleerd?

Voordat u de sensorprintplaat vervangt, inspecteert u de doelschijf op de spilmotoras op schade, vervuiling (ophoping van olie of metaalresten) of een onjuiste luchtspleet naar de sensorelementen. Een vervuilde of beschadigde doelschijf kan onregelmatige pulspatronen produceren die de sensor-PCB niet kan corrigeren, wat zelfs bij een functionerende PCB tot spilalarmen kan leiden. Reinig of vervang de doelschijf als er een abnormale toestand wordt geconstateerd.