Verwijderbare Fanuc PLC servomotor encoder A20B-2003-0311

Fanuc A20B-2003-0311 ∙ MZi Sensor Assembly PCB ∙ Sensor Board voor A860-2110-V001, Alpha i Spindle Drive, CNC ∙ Afgesloten door fabrikant

Overzicht

DeFanuc A20B-2003-0311is het signaalverwerkende PCB dat is geïnstalleerd in de Fanuc A860-2110-V001 MZi-type spindelmotorsensor.

Het is niet verkrijgbaar als een zelfstandig bord ‡ het PCB is een integraal onderdeel van de A860-2110-V001-sensorunit en de inkoop vereist de volledige sensorassemblage.

Verzoeken voor een onderdeelnummer A20B-2003-0311 of A860-2110-V001 resulteren in dezelfde complete sensorunit, omdat de PCB en de sensorbehuizing altijd samen worden geleverd.

Om te begrijpen wat dit PCB doet, moet je begrijpen waar de A860-2110-V001 zit in het Alfa I-spindel aandrijfsysteem van Fanuc.met een vermogen van niet meer dan 50 W,In de eerste plaats wordt een andere sensorbenadering toegepast: de magnetische sensor van het type MZi, die de rotatiepositie en -snelheid detecteert van een tandrijke of magnetische doelring op de spindelmotoras.

De A860-2110-V001-sensorbehuizing bevat het magnetische opvangelement en het A20B-2003-0311-PCB,die het ruwe magnetische sensorsignaal conditionert tot een schone digitale uitgang die de spindeldrijfversterker kan verwerken.

De MZi-sensor communiceert met de spindeldrijfkracht via een 12-pins aansluiting op de sensorkorpswat betekent dat de bedrading van de sensor naar de spindeldrijvingversterker ofwel afzonderlijk wordt aangekocht ofwel tijdens een sensorwisseling wordt behouden bij de oorspronkelijke installatie.

Deze verbinding draagt spindel snelheidsfeedback, spindel oriëntatie positie gegevens, en sensor gezondheid signalen naar de versterker die ze gebruikt om spindel snelheid onder snijbelastingen te reguleren,het uitvoeren van rigide tapcycli waarbij de spindel en de Z-as synchroon moeten blijven, en voor gereedschapswisselingen spindeloriëntatie uitvoeren.

De stopzetting van de productie van de A20B-2003-0311 door Fanuc weerspiegelt dezelfde productlevenscyclusdynamiek die wordt waargenomen in het hele gamma van alfa i-encoders.Maar de populatie van de Alfa I-spindelmotor die het bedient is nog steeds wijdverspreid in de productie van werktuigen..

Aangezien het PCB niet onafhankelijk kan worden aangekocht, is het vervangingspad voor een niet-geïntegreerde A20B-2003-0311 een complete A860-2110-V001-sensor-eenheid uit overtollige of ruilvoorraden.

Belangrijkste specificaties

MZi-sensortechnologie Magnetische versus optische

Het onderscheid tussen de MZi-magnetische sensoren en de optische pulscodeurs die op servomotoren worden gebruikt, is de moeite waard uit te leggen aan iedereen die nog niet bekend is met Fanuc-spindeldrijfsystemen.Optische encoders maken gebruik van een glas- of plastic schijf met transparante en ondoorzichtige patronenEen lichtbron en fotodetectoren lezen optisch de positie van de schijf af.

Magnetische sensoren detecteren in plaats daarvan de doorgang van magnetische polen of tanden op een doelring die aan de motoras is bevestigd, met behulp van Hall-effect of magneto-weerstandselementen in de sensor.

Voor spindelmotoren biedt de magnetische aanpak praktische voordelen in de spindelomgeving: spindels draaien met hoge snelheden en worden blootgesteld aan koelmiddel, metalen chips,en trillingsniveaus die veeleisender zijn dan de typische servoasomgeving.

Magnetische sensoren verdragen verontreiniging door metalen deeltjes die een optische schijf zouden afbreken, en hun niet-contact-sensorprincipe betekent dat er geen slijtage is door normale werking.

De functie van het PCB A20B-2003-0311 is om het analoge signaal van de magnetische opvangelementen te nemen en het schone,geluidsvrije digitale pulsen die het ingangscircuit van de spindelversterker verwacht .

Spindeldrijffuncties die afhankelijk zijn van deze sensor

Drie spindelfunkties in een CNC-bewerkingscentrum zijn rechtstreeks afhankelijk van de MZi-sensor die een schone, betrouwbare feedback levert:

Snelheidsregeling onder snijbelastingDe versterker leest de MZi-feedback voortdurend af om de opgedragen spindel snelheid te behouden tegen variaties in de snijkracht.

Een gedegradeerd MZi-sensorsignaal veroorzaakt in het beste geval snelheidsjacht (zichtbaar als variatie in bewerkingsgeluid en oppervlakteafwerking) en in het slechtste geval SP0740 of soortgelijke spindel snelheidsfeedback-alarmen.

Rigid taping- de synchronisatie tussen de spindelrotatie en de Z-asvoeding tijdens een stijve tapcyclus vereist realtime spindelpositiegegevens van de MZi-sensor.

Een enkele gemiste sensoren telling tijdens een tikcyclus kan de draad aftrekken of de kraan breken.Rigid tap alarmen of slechte draadkwaliteit op anders wel gespecificeerde kraan leiden vaak terug tot MZi sensor afbraak.

Oriëntatie van de spindle Werktuigwisseling vereist dat de spindel op een bepaalde hoekstand stopt om de aandrijflijn van de automatische werktuigwisselaar te bedienen.

De MZi-sensor geeft de positie-referentie voor deze oriëntatie; een mislukte sensor produceert SP0742 (spindeloriëntatiefout) of gelijkwaardige alarmen die verhinderen dat het gereedschap wordt gewijzigd.

Veelgestelde vragen

V1: Kan de A20B-2003-0311 PCB zelfstandig worden vervangen, of moet de hele A860-2110-V001 sensor worden vervangen?

Het PCB wordt niet afzonderlijk verkocht.omdat Fanuc en leveranciers van de aftermarket alleen het PCB leveren als integraal onderdeel van de sensor..

Als men probeert de sensoreenheid uit elkaar te halen om alleen de PCB te vervangen, loopt men het risico de magnetische opvangelementen te beschadigen, die in de fabriek zijn ingesteld en niet in het veld verstelbaar zijn.De correcte service actie is het vervangen van de volledige sensor eenheid.

V2: Wat zijn de veel voorkomende symptomen wanneer de A20B-2003-0311 / A860-2110-V001-sensor niet werkt?

Vroege tekenen zijn subtiel: licht inconsistente stijve tapkwaliteit (draadjes op de tolerantiegrens in plaats van duidelijk in de specificatie), geringe variatie van de spindel snelheid bij zwaar snijden,of spindeloriëntatie die langer duurt dan normaal.

Naarmate de sensor verder afneemt, genereert de CNC spindel alarmen SP0740 (snelheidsfeitwerkingsfout), SP0742 (oriëntatiefout) of SP0001 (spindelmotoroverbelasting,omdat de versterker de snelheid niet nauwkeurig kan regelen)In het meest geavanceerde geval zal de spindel helemaal niet draaien.

Een schone geschiedenis van het alarm van de spindeldrijfversterker met alleen alarmen van het type sensor op een enkele spindel wijst rechtstreeks naar de sensorassemblage.

V3: Na vervanging van de A860-2110-V001-sensor moet er een kalibratie of aanpassing van de parameters worden uitgevoerd?

Na het monteren van de vervangingssensor kan het nodig zijn de oriëntatiepositie van de spindel opnieuw in te stellen.

De oriëntatie-stoppositie wordt bepaald door de hoekverhouding van de sensor met de referentiepositie van de motoras.en een vervangende sensor kan een iets andere hoekverhouding hebben dan de oorspronkelijke.

The CNC parameter for the spindle orientation position (the SP1004 or equivalent orientation shift parameter on compatible i-series controls) may need adjustment to bring the spindle back to the correct stop angle for the tool changer.

Na vervanging van de sensor moet de uitlijning van de gereedschapswisseling worden gecontroleerd en de oriëntatieparameter zo nodig in kleine stappen worden aangepast.

V4: Is de A860-2110-V001 (met A20B-2003-0311 PCB) compatibel met alle motoren met spindelformaat alfa i?

De A860-2110-V001 is een specifieke sensoren eenheid voor een gedefinieerde reeks alfa i spindelmotoren.

Het is geen universele spindelsensor voor het gehele alfa i-bereik. Andere MZi-sensorvarianten (zoals de A860-2100-V001 met PCB A20B-2003-0310) zijn geschikt voor verschillende spindelmotorframe-groottes.

De mechanische montage-interface van de sensor en de doelringdiameter op de motoras zijn motor-specifiek.Bevestig altijd het deelnummer van de sensor tegen het spindelmotormodel dat wordt onderhouden, in plaats van te veronderstellen dat elke MZi-sensor op elke alfa-i-spindel past.

V5: De sensor wordt verkocht zonder kabel ∙ welke kabel is nodig en hoe wordt deze gespecificeerd?

De kabel die de A860-2110-V001-sensor verbindt met de spindeldrijfversterker is een afzonderlijk aanbestedingsartikel.,met specifieke lengte-suffixen (bijv. #L180R0 voor 18m).

De kabellengte moet overeenkomen met de fysieke afstand van de spindelmotor tot de versterker in de elektrische kast van de machine.

Bij het vervangen van de sensor moet de bestaande kabel en de aansluitingen ervan worden gecontroleerd.

Als de kabel beschadigd is of de connectoren corrosie vertonen, moet de kabel naast de sensor worden vervangen om te voorkomen dat er kort na de vervanging van de sensor een tweede uitval van de machine ontstaat als gevolg van een storing van de kabel.