A20B-2101-0711 Fanuc Control Board A20B21010711 A2OB-21O1-O711 A20B-2101-0711

FANUC A20B-2101-0711 ∞ βi SVSP Servo / Spindle Versterker Control PCB ∞ Beta-i Combined Drive Control Board, A20B-2101-serie, Japanse oorsprong

Deelnummer:A20B-2101-0711

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productcategorie:PCB Beta-i SVSP Servo/Spindle Versterker Control Board

Serie:A20B-2101

Overzicht

DeFANUC A20B-2101-0711is de besturingscircuitplaat voor FANUC's Beta-i SVSP gecombineerde servo- en spindelversterker.

The SVSP (Servo and SPindle) is a compact amplifier unit that integrates servo axis control and spindle drive capability into a single module — an approach that reduces cabinet footprint and wiring complexity on smaller and mid-range CNC machine tools where the separate Alpha-i servo and spindle amplifier stacks would be excessive.

De A20B-2101-0711 is de inlichtingenlaag van de SVSP eenheid.

Het verwerkt alle besturingslogische functies die de versterker nodig heeft om te werken: het ontvangen van snelheids- en koppelcommandos van de CNC via de FSSB-vezelbus, het beheren van het vermogen omschakeling schakelingen,het monitoren van de terugkoppeling van de motoromwikkelingen, die de huidige besturingslus op hoge frequentie uitvoert en de status van de aandrijving, alarmcodes en encoderfeedback aan de CNC rapporteert.

De stroomstadium de transistorbruggen en de rechtgever die de motorstroom daadwerkelijk schakelen is een apart deel van de versterker.

Het A20B-2101-0711 bedieningspaneel vertelt wat het moet doen en controleert of het het correct doet.

Dit bord maakt deel uit van de A20B-2101-serie, die besturingspcb's voor de Beta-i-servoversterkerfamilie van FANUC omvat.

De Beta-i-familie maakt gebruik van een andere versterkerarchitectuur dan de grotere Alpha-i-serie: het is ontworpen voor het zuinige, compacte einde van de aandrijflijn van FANUC,voor het aandrijven van kleinere servomotoren en spindelmotoren op draaicentrums, verticale bewerkingscentra en soortgelijke machines waarbij de asbelastingen geen Alfa-i-aandrijving met hogere stroom vereisen.

Belangrijkste specificaties

De Beta-i SVSP architectuur

Het SVSP-versterkerconcept beantwoordt aan een praktische beperking van compacte CNC-machinewerktuigen: de ruimte in de kast.

Een standaard Alpha-i-aandrijvingsconfiguratie voor een drieassige machine met spindel vereist vier afzonderlijke versterkermodules (PSM-stroomvoorziening, drie SVM's en één SPM), elk met een eigen bedieningspaneel,DC-busverbindingVoor een klein draaibankje of een klein bewerkingscentrum is dit een aanzienlijke beleggingsruimte.

De Beta-i SVSP integreert servo- en spindel aandrijving in één module, meestal geconfigureerd voor twee of drie servo-assen plus een spindel.Het A20B-2101-0711 bedieningsplatform beheert deze multifunctioneel geconfigureerde opstelling vanaf één PCB.

Het ontvangt FSSB-opdrachten van de CNC voor alle servo-assen die de SVSP hanteert, plus de serie spindelopdracht voor de spindel sectie, en coördineert de stroomfase dienovereenkomstig.

Deze integratie is efficiënt, maar creëert een afhankelijkheid: wanneer het bedieningspaneel uitvalt, stoppen alle aandrijvingsactiviteiten die door die SVSP-eenheid worden bediend, tegelijkertijd.

Een machine met twee servoassen en een spindel die allemaal door één SVSP lopen, verliest alle asbeweging en spindelcontrole als het enkele A20B-2101-0711-bord uitvalt.Een snelle inkoop van vervangingsplaten is daarom van belang voor het herstel van de productie.

Fout van het besturingsbord Wat te verwachten

De A20B-2101-0711 voert continue zelfmonitoring uit.of FSSB-communicatiefout .

Servo-alarm 4xx-codes(met name SV401, SV404, SV417 en dergelijke) bij opstarten of onmiddellijk onder belasting vaak wijzen op het stuurbord wanneer ze op alle assen tegelijkertijd verschijnen en de motor hardware (kabels,codeerders, motoren) correct wordt getest.

LED-codes voor het knipperen van de aandrijvingsalarmde op het SVSP-frontpaneel weergegeven codes moeten worden gekruist met de FANUC Beta-i-versterkerwaarschuwingscodelijst.vaak wijzen op een fout op bordniveau in plaats van een motor- of kabelfout.

Gelijktijdige storing op meerdere assenEen afzonderlijke asfolie wijst meestal op problemen met de motor of de kabel op die as.

Wanneer alle assen die door één SVSP worden bediend, tegelijkertijd alarmen vertonen, is het besturingsbord van de SVSP waarschijnlijk de meest voorkomende oorzaak.

Veelgestelde vragen

V1: Het LED-display van de SVSP-versterker toont een knipperende alarmcode bij opstarten voordat de machine in beweging komt.

Vergeleken de LED-code met de FANUC Beta-i SVSP-alarmlijst in de onderhoudshandleiding.

Codes in het 0x- of 1x-bereik geven meestal aan dat er problemen zijn met de voedingsvoorziening of het hoofdcircuit.

Voor FSSB-gerelateerde codes moet eerst alle glasvezelverbindingen worden gecontroleerd op de COP-connectoren van de SVSP.

Voor alarmcodes die blijven bestaan met bevestigde verbinding van vezels, is het A20B-2101-0711 besturingsbord de volgende verdachte.

V2: Kan de A20B-2101-0711 worden vervangen zonder de hele SVSP-versterkerunit te vervangen?

Het bedieningspaneel is een apart, vervangbaar onderdeel van de SVSP versterker.Het bord wordt gemonteerd in de versterker behuizing en wordt aangesloten op de power stage circuitry via interne connectoren.

Met de juiste ESD-voorzorgsmaatregelen en de versterker uitgeschakeld, kan het bedieningspaneel worden verwijderd en vervangen.

Na vervanging moet worden gecontroleerd of de CNC-servo-parameters die specifiek zijn voor de motor- en asconfiguratie intact zijn. Deze worden opgeslagen in de SRAM van de CNC en niet op het versterkerbord.dus ze zouden niet verloren moeten gaan tenzij er andere hardware wijzigingen werden aangebracht.

V3: Na het installeren van een vervangende A20B-2101-0711 laten alle assen SV401-alarm zien. Wat is de meest waarschijnlijke oorzaak?

SV401 geeft aan dat de servoversterker niet klaar is. Na een vervanging van de bedieningspaneel is de meest voorkomende oorzaak van onmiddellijke SV401 op alle assen de FSSB-vezelverbinding.

Tijdens de vervanging van het bord zijn de glasvezelkabels aan de COP-aansluitingen op het nieuwe bord mogelijk niet volledig opnieuw geplaatst.

Zet elke vezelverbinding uit, controleer en zet deze opnieuw in, zodat elk volledig is ingebracht en vergrendeld.

Als de FSSB-vezels correct zijn bevestigd en het alarm blijft bestaan, moet worden gecontroleerd of de FSSB-parameterconfiguratie van de CNC overeenkomt met de astoewijzing van de versterker.

V4: Moet de A20B-2101-0711 worden afgestemd op een specifieke SVSP-vermogenscategorie of is deze universeel voor het hele gamma van Beta-i SVSP's?

Voor verschillende SVSP-vermogenscategorieën (bijv. SVSP-20/20/20/40, SVSP-20/20/40-11 enz.) kunnen verschillende besturingsbordvarianten binnen de A20B-2101-familie worden gebruikt.

De firmware- en hardwareconfiguratie van het bedieningspaneel is afgestemd op het specifieke versterkertype dat wordt bestuurd.

Bevestig het exacte modelnummer van de SVSP-versterker voordat u een vervangende bedieningsplaat bestelt en controleer of het onderdeelnummer van de vervangende bedieningsplaat geschikt is voor dat versterkermodel.Het gebruik van een ongelijkbord kan leiden tot onjuiste werking of onmiddellijk alarm bij opstarten.

V5: De SVSP was enkele jaren in gebruik voordat het besturingsbord defect raakte.

Elektrolytische condensator afbraak is de meest voorkomende leeftijdsgerelateerde oorzaak.Beheersborden in versterkers die werken bij verhoogde omgevingstemperaturen ­ een veel voorkomende aandoening in elektrische kastjes van werktuigmachines ­ verouderen sneller dan die in koelere omgevingen.

Capacitors op stroomregulerende circuits drogen uit na jaren van gebruik, waardoor de spanningsregulatie faalt en alarmen worden geactiveerd die andere storingstypen nabootsen voordat het bord volledig faalt.Andere oorzaken zijn corrosie door contact met de connector door het binnendringen van koelmiddelmist en af en toe voorbijgaande overspanningsgebeurtenissen van de voedingsbron.

Regelmatige inspectie van de koelfilters en voldoende ventilatie verlengt de levensduur van het bedieningspaneel aanzienlijk.