Voor de toepassing van deze richtlijn wordt het gebruik van de in bijlage I vermelde methodieken van de in bijlage I vermelde methodiek van de berekening van de waarde van de geproduceerde gewassen als bedoeld in bijlage I, punt 2, onder a), van Verordening (EG) nr. 1907/2006 van het Europees Parlement en de Raad [2] beschouwd als onverenigbaar met het beginsel van gelijke behandeling.

Siemens 6SE7090-0XX84-0AB0 ∙ SIMOVERT MASTERDRIVES CUVC ∙ Gesloten- en Open-Loop Vector Control Module, firmware V3.4, RS232/RS485, USS Bus, HTL Encoder, 0,2 kg

Overzicht

DeVoor de toepassing van deze verordening geldt de volgende bepalingen:is de CUVC de gesloten- en openloopvectorbesturingsplatform die het berekeningscentrum vormt van een SIMOVERT MASTERDRIVES aandrijvingseenheid.

In de modulaire architectuur van MASTERDRIVES zijn de vermogensafdelingen (omvormer, rechtgever) en de besturingselektronica afzonderlijke assemblages.

Het CUVC is de besturings-elektronica. Het bord dat de motorbesturingsalgoritmen uitvoert, alle I/O beheert, seriecommunicatie met bedieningspanelen en toezichtsystemen verzorgt.en verbindt zich met de pulscodeerder voor de terugkoppeling van de snelheid in een gesloten lus.

The SIMOVERT MASTERDRIVES platform was Siemens's flagship AC drive system for industrial machine drives from the 1990s through the 2000s — positioning above the simpler MICROMASTER and MIDIMASTER frequency inverters, en een aanvulling op het servosysteem SIMODRIVE 611 dat wordt gebruikt in CNC-gereedschapsmachines.

Het belangrijkste kenmerk van MASTERDRIVES was zijn modulaire, configureerbare architectuur: een reeks krachtonderdelen met verschillende stroomvermogens in combinatie met een gemeenschappelijk elektronisch platform.

Een 37kW-walsen aandrijving en een 500kW-kraanhef gebruikten dezelfde CUVC-plaat, met verschillende parameters, met verschillende krachtafdelingen.Deze normalisatie verminderde de inventarisatie en opleiding van reserveonderdelen in grote installaties met meerdere aandrijvingen.

De V3.4-firmware die in de 6SE7090-0XX84-0AB0 is geladen, is een significante herziening van de CUVC-firmware-lijn, met verfijningen van het besturingsalgoritme, uitgebreide parametersets,en extra diagnostische functies in vergelijking met eerdere herzieningen.

De vervanging van de aandrijving en het onderhoud van de reserveonderdelen van MASTERDRIVES-systemen vereisen aandacht voor firmwarecompatibiliteit:de parametersets en functieblokken die beschikbaar zijn in verschillende firmware-versies verschillen, en een aandrijfsysteem met V3.4-firmware kan zich niet identiek gedragen als een vervangingsbord met een andere firmwareversie wordt geïnstalleerd zonder opnieuw in gebruik te nemen.

Belangrijkste specificaties

Vectorcontrole Wat het CUVC doet en waarom het belangrijk is

The "vector control" in the CUVC designation refers to field-oriented control — the control strategy that transforms the three-phase stator currents of an induction motor into two mathematically independent components: een fluxproducerende stroom (op een lijn met het magnetisch veld) en een koppelproducerende stroom (perpendiculair aan het veld).

Door deze twee onderdelen afzonderlijk te bedienen, bereikt de aandrijving een onafhankelijke, snelle beheersing van de motorstroom en het koppel ­ zeer vergelijkbaar met de manier waarop een afzonderlijk opgewonden gelijkstroommotor wordt bediend,met een vermogen van niet meer dan 50 W.

De praktische consequentie voor machinetoepassingen is dat een MASTERDRIVES-systeem met CUVC-vectorbesturing een precieze snelheid kan behouden onder snel veranderende belasting,een hoog koppel produceren bij stilstand en een laag toerental zonder oververhitting, en reageren dynamisch op snelheidsreferentiestappen in milliseconden.

A conventional V/Hz frequency inverter — which simply changes the ratio of voltage to frequency — cannot achieve this level of dynamic performance because it has no direct mechanism to control torque independently of speed.

De CUVC ondersteunt beide werkwijzen: stroomvectorcontrole (gesloten lus,een encoder vereisen voor feedback van de rotorpositie) en sensorloze vectorcontrole (waarbij de rotorpositie wordt geschat aan de hand van motorstroom- en spanningsmetingen, zonder fysieke codeerder).

De HTL-impulscoder-interface op de eindband van de CUVC accepteert het feedbacksignaal voor gesloten-loopvectorbesturing van een op de motoras of aandrijflijn gemonteerde inkrementele coder.

Serial Communication PC Connection en USS Bus

De twee seriële interfaces op de CUVC dienen verschillende doeleinden in een MASTERDRIVES-installatie:

RS232/RS485-interface:Deze poort maakt verbinding met een pc met SIMOVIS- of DriveMonitor-software, of met het handheld-operatorpaneel OP1S, voor het inbedrijven van de aandrijving, het instellen van parameters en online diagnostische monitoring.

Tijdens de ingebruikname verbindt de ingenieur een laptop met deze poort, uploadt de parameter van de schijf uit het geheugen van de CUVC, wijzigt de parameters en downloadt de nieuwe configuratie.

Tijdens de lopende exploitatie biedt dezelfde poort toegang voor diagnostische bewaking, het lezen van operationele variabelen, het controleren van de storingsgeschiedenis en het uitvoeren van functietests zonder onderbreking van de productie.

USS bus (RS485):Dit is de seriële bus voor automatisering op procesniveau.

The USS protocol (Universal Serial Interface Protocol) is Siemens's proprietary serial communication standard for drive integration — a master-slave network where a PLC or automation controller (S7-300, S7-400, of vergelijkbaar) fungeert als de USS master en tot 31 MASTERDRIVES-omvormers nemen deel als slaven op een twee-draad RS485 bus.

Via de bus stuurt het besturingssysteem snelheidsinstellingen, besturingswoordcommando's (run/stop/fault reset) en leest de werkelijke snelheid, uitgangsstroom, statuswoord,en storingscodes van elke aandrijving over een enkele kabel van twee draden die tussen de aandrijfkastjes loopt.

I/O-configuratie ¢ Digitale en analoge flexibiliteit

Het CUVC biedt een configureerbare I/O-set die de standaardvereisten van industriële aandrijflijnen bestrijkt:

Dedigitale I/O vier kanalen die individueel kunnen worden geconfigureerd als ingangen of uitgangen, plus drie vaste ingangen  hanteren van binaire besturingssignalen: run/stop opdrachten van relais-uitgangen,het signaal van de veiligheidssystemen mogelijk maken, externe foutinvoer van thermische overbelastingen en statusuitvoer naar indicatorlampen of PLC-invoer.

De configureerbare richting van de 4 DI/DO-kanalen maakt het mogelijk de I/O-allocatie te matchen met de bedrading van de specifieke machine zonder dat in de meeste toepassingen extra I/O-uitbreidingsmodules nodig zijn.

Deanaloge I/O twee ingangen en twee uitgangen, elk instelbaar voor stroom (020mA, 420mA) of spanning (010V, ±10V) signalen  hanteert proportionele regelreferenties en feedbacksignalen.

een snelheidsinstelling van een 4 ′ 20 mA stroomlus, een werkelijke snelheidsfeedback naar de analoge ingang van een procescontroller, een koppelgrensinstelling van een spanningsregelsysteem,en een werkelijke koppel feedback output zijn voorbeelden van de analoge signalen die door de CUVC's analoge I / O terminal strips in typische machine aandrijving toepassingen.

Veelgestelde vragen

V1: Kan het 6SE7090-0XX84-0AB0 CUVC-bord worden verwisseld tussen verschillende vermogensafdelingen in het MASTERDRIVES-assortiment?

Ja, het CUVC-bord is compatibel met een reeks van MASTERDRIVES-aandrijvingsecties ¥ van compacte eenheden tot grote chassis-aandrijvingen.

Het bord wordt aangesloten op de elektronische slot van de aandrijvingseenheid en de parameterset opgeslagen in het niet-vluchtige geheugen van de CUVC omvat de motorgegevens, besturingsparameters,en functieblokconfiguratie voor die specifieke aandrijflijn.

Wanneer een CUVC-bord is geïnstalleerd in een vervangende aandrijvingseenheid van hetzelfde type,de parameters worden behouden en de aandrijving kan opnieuw in gebruik worden genomen nadat is gecontroleerd of de vermogensafdeling overeenkomt met de toepassing.

Het kruismonteren van een CUVC op een ander aandrijftype of een aanzienlijk ander vermogen vereist een herparametrisering om aan de nieuwe hardware te voldoen.

V2: Wat is het verschil tussen vectorbesturing met gesloten lus en vectorbesturing zonder sensor, en ondersteunt de CUVC beide?

Met behulp van een op de motoras gemonteerde encoder meet de gesloten-loopvectorbesturing de werkelijke positie van de rotor, waardoor een nauwkeurige snelheidsfeedback wordt verkregen die wordt vergeleken met het instellingspunt in de snelheidsregelaar.

Dit zorgt voor de hoogste dynamische prestaties en snelheidsregulatie nauwkeurigheid (typisch ± 0,01% snelheidsregulatie). Sensorless vector control estimates the rotor flux position from the motor's measured stator voltages and currents using a mathematical motor model implemented in the CUVC's firmware — no physical encoder is required. De snelheidsregeling is minder nauwkeurig (meestal ±0,5−2% afhankelijk van het werkpunt) en de dynamische prestaties bij zeer lage snelheden (onder ~5% van het nominale toerental) zijn verminderd.

De CUVC ondersteunt beide modi de bedrijfsmodus wordt geselecteerd door parameterinstellingen en encoderverbinding.

V3: De CUVC accepteert een motortemperatuursensor (PTC / KTY84).

Beide sensortypen controleren de motorwindingstemperatuur om de motor te beschermen tegen thermische overbelasting, maar ze werken anders.

EenPTC-thermistor (positieve temperatuurcoëfficiënt)heeft een weerstand die laag en relatief stabiel blijft totdat een triptemperatuur wordt bereikt, waarna deze sterk stijgt ¢ het fungeert als een thermische schakelaar,het veroorzaken van een aandrijffout wanneer de motortemperatuur de nominale grenswaarde overschrijdt.

EenKTY84een siliconen temperatuursensor met een goed gedefinieerde linear resistance-versus-temperature characteristic — it allows the CUVC to measure the actual motor temperature in degrees Celsius and use that value in the drive's motor thermal model for more precise protection.

De parameterinstellingen van de aandrijving bepalen hoe de CUVC reageert op het aangesloten sensortype.

V4: Kan de 6SE7090-0XX84-0AB0 communiceren met een SIMATIC S7 PLC via PROFIBUS DP?

Het CUVC-bord zelf bevat geen PROFIBUS DP-interface ¢ alleen de hierboven beschreven USS-bus (RS485) en RS232/RS485-interfaces.Voor de communicatie met de PROFIBUS DP is een extra communicatiebord (CB1) nodig., catalogusnummer 6SE7090-0XX84-0AK0) te installeren in de optie slot van de MASTERDRIVES-eenheid naast de CUVC.

Het CB1-bord verwerkt het PROFIBUS DP-slave-protocol en wisselt procesgegevens (setpoints en werkelijke waarden) met de PROFIBUS DP-master op de geconfigureerde buscyclus.

De combinatie van CUVC + CB1 zorgt voor zowel de aandrijflijn als de PROFIBUS DP-integratie in dezelfde MASTERDRIVES-eenheid.

V5: Hoe wordt de firmwareversie gecontroleerd en bijgewerkt op een CUVC-bord?

De firmware-versie kan worden gelezen via het parameterscherm van de schijf (operatorpaneel OP1S of toetsenbord) of via de DriveMonitor / SIMOVIS PC-software die via de RS232/RS485-poort is aangesloten.De firmware versie opgeslagen in het flash geheugen van het bord wordt weergegeven als een parameter waarde.

Updating the firmware requires loading the new firmware file into the CUVC via the serial port using the appropriate Siemens download tool — a procedure documented in the MASTERDRIVES firmware update instructions.

Voordat u de actuele parameterset bijwerkt, dient deze op uw pc te worden opgeslagen of afgedrukt, aangezien firmware-updates de parameters kunnen terugzetten naar de fabrieksinstellingen of de parameterdefinities tussen versies kunnen wijzigen.