Ouder versie CBP2 BOARD 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 6SX70100FF05 6SE70900XX840FF5 6SX7O1O-OFFO5 6SE7O9O-OXX84-OFF5

Siemens 6SE7090-0XX84-0FF5 | SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control CBP2 PROFIBUS Communicatie Module

Onderdeelnummer: 6SE7090-0XX84-0FF5

Alternatief Referentie: A5E00364662 · Kit: 6SX7010-0FF05

Fabrikant: Siemens AG (Duitsland)

Producttype: Communicatiekaart PROFIBUS — CBP2 (Communicatiekaart PROFIBUS 2)

Productfamilie: SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) 

Overzicht

De 6SE7090-0XX84-0FF5 is de CBP2 (Communicatiekaart PROFIBUS 2) module voor de Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control serie. Deze plug-in communicatiekaart voegt PROFIBUS DP connectiviteit toe aan SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control aandrijvingen, waardoor ze aandrijfcommando's, setpoints en statusgegevens kunnen uitwisselen met PLC's, SCADA-systemen en andere automatiseringsapparaten op een PROFIBUS-netwerk.

De SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) was Siemens' hoogwaardige aandrijfplatform voor servo- en vectorregeltoepassingen — gebruikt in CNC-werktuigmachines, robotica, hogesnelheidsproductiemachines en elke toepassing die nauwkeurige, dynamische regeling van servo- en asynchrone motoren vereist. Communicatie is essentieel voor deze toepassingen.

Een meerassig aandrijfsysteem van een bewerkingscentrum heeft de CNC-controller nodig om elke as-aandrijving te besturen met nauwkeurige snelheids- en koppel-setpoints in elke interpolatiecyclus. Een robotcel heeft de robotcontroller nodig om de aandrijfuitgangen van alle gewrichten tegelijkertijd te coördineren.

PROFIBUS DP, het veldbusprotocol geïmplementeerd door de CBP2-module, levert deze commando's met deterministische timing — elke aandrijving op de bus ontvangt zijn setpoints en retourneert zijn status binnen een gedefinieerde, herhaalbare cyclustijd.

Dit determinisme is wat PROFIBUS onderscheidt van algemene seriële communicatie in motion control-contexten, waar timingvariabiliteit direct leidt tot positioneringsfouten.

Belangrijkste Specificaties

CBP2 in SIMOVERT MASTERDRIVES Architectuur

De SIMOVERT MASTERDRIVES elektronica-unit bevat een hoofdregelkaart (de CUD of CUVC, afhankelijk van de aandrijfvariant) en optiekaartslots.

De CBP2-module wordt geïnstalleerd in een van deze optieslots — slots A tot en met G, met uitzondering van slot F, voor Z-optie configuraties G91 tot en met G97. De slotpositie is belangrijk omdat deze het lokale busverbindingspunt van de aandrijving voor de optiekaart bepaalt.

Eenmaal geïnstalleerd, maakt de CBP2-module de aandrijving zichtbaar als een PROFIBUS DP-slave op het PROFIBUS-netwerk.

De master (doorgaans een Siemens SIMATIC S7 PLC met een PROFIBUS DP masterkaart) communiceert met elke aandrijving door cyclisch zijn setpoints op te vragen en zijn werkelijke waarden te lezen. 

De CBP2 beheert de PROFIBUS-protocolframing, adresdecodering en gegevensuitwisseling — waardoor de aandrijfcontroller schone setpoint- en statuswoordgegevens ontvangt zonder dat de besturingssoftware het veldbusprotocol direct hoeft te beheren.

Setpoint die via CBP2 naar de aandrijving worden gecommuniceerd, omvatten doorgaans: snelheidssetpoint, koppelssetpoint of limiet, besturingswoord (inschakelen, richting, foutreset). Statuswoorden die worden geretourneerd, omvatten: werkelijke snelheid, werkelijke stroom, statusvlaggen en foutcodes.

De exacte procesgegevensstructuur is configureerbaar via het parameteringssysteem van de aandrijving.

PROFIBUS DP — Protocolkenmerken

PROFIBUS DP (Decentralised Periphery) is een seriële communicatiestandaard die speciaal is ontwikkeld voor industriële automatisering. Het werkt met baudrates van 9,6 kbit/s tot 12 Mbit/s. In motion control-toepassingen draait PROFIBUS DP doorgaans op 1,5 Mbit/s of 12 Mbit/s — de hogere snelheid is vereist om de korte cyclustijden te bereiken die nodig zijn voor gecoördineerde meerassige beweging.

PROFIBUS gebruikt een token-passing bus-topologie met een RS-485 fysieke laag.

De maximale kabellengte is afhankelijk van de baudrate — bij 12 Mbit/s is de maximale segmentlengte zonder repeaters 100 meter. Tot 126 knooppunten (inclusief masters) kunnen elkaar adresseren op een PROFIBUS-netwerk, hoewel praktische installaties zelden meer dan 32 knooppunten per segment overschrijden voordat repeaters worden gebruikt.

De CBP2-aanduiding in de terminologie van Siemens identificeert de tweede generatie van Communication Board PROFIBUS.

Het verving de eerdere CBP1 en biedt verbeterde gegevensuitwisselingsmogelijkheden, snellere reactie op master-pollcycli en bredere compatibiliteit met PROFIBUS DP-masters van meerdere leveranciers.

Opmerking over levering zonder bedieningsinstructies

De 6SE7090-0XX84-0FF5 wordt geleverd zonder bedieningsinstructies. Documentatie voor de CBP2-module — installatieprocedure, parameterinstellingen voor PROFIBUS-communicatie en configuratie van procesgegevens — is beschikbaar in het SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium en in aparte CBP2-communicatiedocumentatie.

Deze documenten zijn vereist voor een correcte inbedrijfstelling en moeten vóór installatie worden verkregen, met name voor locaties zonder eerdere PROFIBUS-integratie-ervaring.

Veelgestelde Vragen

V1: Na het installeren van de 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2-module en het configureren van het PROFIBUS-adres, verschijnt de aandrijving niet op het PROFIBUS-netwerk in de hardwareconfiguratie van de PLC. Wat moet er gecontroleerd worden?

Verifieer eerst of de CBP2 correct in het optieslot van de aandrijving is geplaatst — het slot moet A tot en met G zijn, niet slot F. Controleer het PROFIBUS-adres dat op de CBP2 is ingesteld (via de parameter van de aandrijving voor busadres). Bevestig dat de kabel is aangesloten op de juiste PROFIBUS-poort op het frontpaneel van de CBP2 en dat de busafsluiting is toegepast aan de fysieke uiteinden van het PROFIBUS-segment. Verifieer ook of het GSD-bestand dat in het PLC-project wordt gebruikt, overeenkomt met de firmwareversie van de geïnstalleerde CBP2-module.

V2: De SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control-aandrijving communiceert via CBP2, maar vertoont intermitterende PROFIBUS-timeoutfouten (F085 of vergelijkbaar) tijdens snelle productie. De netwerkkabel en afsluiting zijn correct bevonden. Wat moet er nog meer worden onderzocht?

Intermitterende PROFIBUS-timeoutfouten met bevestigde kabel en afsluiting duiden doorgaans op een mismatch in cyclustijd of overmatige netwerkbelasting. Controleer of de cyclustijd van de PROFIBUS DP-master is geconfigureerd om alle slaves, inclusief de aandrijving, te accommoderen.

Bij 12 Mbit/s met meerdere assen zijn cyclustijden van 1–2 ms haalbaar; bij lagere baudrates worden de cyclustijden aanzienlijk langer.

Verifieer ook of de watchdog-tijdparameter in de CBP2 voldoende langer is ingesteld dan de werkelijke cyclustijd van de master om incidentele buscongestie zonder valse timeouts toe te staan.

V3: De 6SE7090-0XX84-0FF5 is sinds september 2020 niet meer in productie. Is PROFIBUS DP-connectiviteit nog steeds beschikbaar voor nieuwe SINAMICS-aandrijfinstallaties?

Ja — SINAMICS-aandrijvingen gebruiken de CBE20 (Communication Board Ethernet) voor PROFINET-connectiviteit, wat de strategische opvolger is van PROFIBUS DP in moderne Siemens-automatisering.

Specifiek voor PROFIBUS DP biedt de SINAMICS CB31 Communicatiekaart PROFIBUS DP-functionaliteit in het huidige SINAMICS-platform. 

Faciliteiten die migreren van SIMOVERT MASTERDRIVES naar SINAMICS kunnen PROFIBUS CBP2-communicatie vervangen door ofwel CB31 (waarbij PROFIBUS behouden blijft) ofwel door PROFINET als het besturingssysteem ook migreert naar PROFINET-compatibele PLC's.

V4: De 6SE7090-0XX84-0FF5 wordt vervangen op een draaiende productielijn. De aandrijving moet worden hersteld naar zijn exacte vorige PROFIBUS-configuratie. Welke parameters moeten worden gedocumenteerd of geback-upt voordat deze wordt verwijderd?

De belangrijkste parameters om te documenteren zijn: het PROFIBUS-stationadres, de procesgegevensconfiguratie (welke aandrijfparameters worden toegewezen aan welke cyclische gegevenswoorden in de telegramstructuur), eventuele parameters ingesteld voor PROFIBUS-cyclustijdmonitoring, en de selectie van het telegramtype voor setpoint/werkelijke waarde van de aandrijving.

Dit zijn doorgaans P918.1 (PROFIBUS-adres), P922 (telegramtype) en de gerelateerde procesgegevensconfiguratieparameters. 

Een volledige DriveMonitor-parameterbackup van de aandrijving vóór verwijdering legt al deze vast en biedt het snelste pad om de vervangende module naar een identieke configuratie te herstellen.

V5: Kan de 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2-module worden gebruikt in een SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC) aandrijving, of is deze beperkt tot de Motion Control (MC) variant?

De CBP2-module was beschikbaar voor zowel de SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC) als de Motion Control (MC) productlijnen, met verschillende kitnummers voor elk.

De 6SE7090-0XX84-0FF5 met kitnummer 6SX7010-0FF05 is specifiek bedoeld voor de Motion Control (MC) variant. 

Vector Control-aandrijvingen gebruiken een andere CBP2-variant. Het installeren van een MC-aangeduide CBP2 in een VC-slot kan resulteren in incompatibele procesgegevensstructuren of niet-standaard gedrag. 

Bevestig de specifieke CBP2-variant voor het aandrijvingstype in de documentatie van de aandrijving voordat u deze installeert.