SIEMENS SBP Encoderkaart 6SE7090-0XX84-0FA0 6SE70900XX840FA0 6SE7O9O-OXX84-OFAO 6SE7 090-0XX84-0FA0

6SE7090-0XX84-0FA0 | Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control SBP-encoderkaart - Incrementele encodersnelheidsfeedback / universeel reserveonderdeel

MASTERDRIVES Motion Control — De rol van encoderfeedback

De SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC)-variant is het positie- en snelheidsgestuurde lid van de MASTERDRIVES-familie - gebruikt waar eenvoudige open-lus of sensorloze vectorbesturing onvoldoende is en nauwkeurige gesloten-lus snelheidsregeling of positieregeling vereist is:

Zeer nauwkeurige snelheidsregeling:Toepassingen waarbij het motortoerental nauwkeurig moet worden gehandhaafd, ongeacht veranderingen in de belasting - toevoerassen van werktuigmachines, aandrijvingen van drukpersen en spanningsgecontroleerde op-/afwikkelsystemen.

Positiecontrole:Toepassingen waarbij de aandrijving de last nauwkeurig op een bepaald punt moet positioneren: robotassen, aandrijvingen van coördinatenmeetmachines en precisie-lineaire trappen.

Dynamische koppelcontrole:Toepassingen die een snelle koppelrespons vereisen: servoaangedreven testopstellingen, dynamische belastingsimulatie en pick-and-place-systemen met hoge cycli.

Al deze closed-loop-functies vereisen nauwkeurige realtime snelheids- en positiegegevens van de motor - gegevens die de 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP-kaart levert door te communiceren met een incrementele encoder die op de motoras is gemonteerd.

Belangrijkste specificaties

SBP — Sensorkaart voor hartslag

De SBP-aanduiding (Sensor Board for Pulse) identificeert de specifieke encoderinterfacetechnologie die deze module ondersteunt:

Incrementele encoders:Incrementele encoders genereren A-, B- en Z-pulssignalen (index) - blokgolfuitgangen waarbij de A- en B-kanalen 90° uit elkaar liggen (kwadratuur), waardoor de MASTERDRIVES-regeleenheid pulsen kan tellen voor snelheidsmeting en richtingdetectie. Het Z-kanaal biedt een referentie per omwenteling voor absoluut positieherstel na een stroomonderbreking.

TTL- en HTL-signaalniveaus:Het SBP-bord accepteert zowel TTL (5V) als HTL (10–30V) signaalniveaus van incrementele encoders, wat de standaard uitgangsniveaus van industriële incrementele encoders dekt. Het toepasselijke signaalniveau wordt tijdens de inbedrijfstelling ingesteld, zodat het overeenkomt met de uitgangsspecificatie van de aangesloten encoder.

Signaalverwerking:Het SBP-bord converteert de onbewerkte encodersignalen naar een formaat dat de MASTERDRIVES-regeleenheid kan verwerken, waardoor ruisgefilterde, niveau-geconverteerde pulsgegevens worden geleverd met de gegevenssnelheid die nodig is voor het snelheidsmeetalgoritme van de drive.

Toepassingsscenario's

Encoderfeedbackfout — MASTERDRIVES MC-aandrijving:Een SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control-aandrijving ontwikkelt snelheidsfeedbackfouten: de aandrijving kan de snelheid niet nauwkeurig regelen of genereert encoder-feedbackalarmen. Na verificatie van de encoder en de bijbehorende kabel wordt de 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP-kaart geïdentificeerd als de fout. Vervanging herstelt de nauwkeurige incrementele encoderfeedback.

MASTERDRIVES Motion Control inbedrijfstelling:Er wordt een nieuw MASTERDRIVES Motion Control-systeem in gebruik genomen met een incrementele motor-encoder. De 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP-kaart is geïnstalleerd en geconfigureerd zodat deze overeenkomt met het uitgangssignaaltype en de resolutie van de encoder.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Welke encodersignalen accepteert 6SE7090-0XX84-0FA0?

De SBP-kaart accepteert incrementele encodersignalen met A-, B- en Z-kanalen (index) in kwadratuurformaat. Ondersteunde signaalniveaus zijn TTL (5V differentieel) en HTL (single-ended of differentieel, 10–30V). Bevestig het uitgangssignaaltype en -niveau van de encoder vóór de inbedrijfstelling. De SBP-kaart moet zo worden geconfigureerd dat deze overeenkomt met de encoderspecificaties.

Vraag 2: Hoe is de SBP-kaart aangesloten op de MASTERDRIVES-regeleenheid?

De SBP-kaart wordt in een gedefinieerd slot op de MASTERDRIVES-regeleenheid (CU) of technologiekaart in het besturingsgedeelte van de aandrijfeenheid gestoken. Externe encoderkabels worden aangesloten op het klemmenblok of de connector van de SBP-kaart. De fysieke interface van de kaart isoleert de gevoelige laagspannings-encodersignalen van de vermogenselektronica van de drive. Raadpleeg de toepasselijke MASTERDRIVES Motion Control-installatiehandleiding voor de specifieke connectorposities.

Vraag 3: Wat is de maximale encoderresolutie die de 6SE7090-0XX84-0FA0 aankan?

Het SBP-bord is ontworpen voor industriële incrementele encoders in het standaardresolutiebereik dat wordt gebruikt met MASTERDRIVES Motion Control – doorgaans tot enkele duizenden pulsen per omwenteling (ppr). De specifieke maximale ingangsfrequentie die door de SBP-kaart wordt ondersteund, wordt bevestigd in de toepasselijke Siemens MASTERDRIVES-hardwaredocumentatie. Encoders met een hogere resolutie ondersteunen een nauwkeurigere snelheidsmeting, maar vereisen een adequate ingangsfrequentiemarge.

V4: Kan 6SE7090-0XX84-0FA0 zowel met absolute als met incrementele encoders werken?

Nee. De SBP (Sensor Board for Pulse) is specifiek bedoeld voor incrementele pulsencoders. Absolute encoders – die voor elke aspositie een unieke positiewaarde bieden zonder dat een thuisreferentiecyclus nodig is – gebruiken verschillende interfacestandaarden (SSI, EnDat, HIPERFACE) en vereisen een ander MASTERDRIVES-optiebord dat is ontworpen voor absolute encoderprotocollen.

V5: Moet de schijf na het vervangen van 6SE7090-0XX84-0FA0 opnieuw in bedrijf worden gesteld?

De SBP-kaart zelf slaat geen omvormerspecifieke parameters op; deze bevinden zich in de besturingseenheid. Na het plaatsen van de vervangende kaart moeten de configuratieparameters van de encoder (signaaltype, resolutie, enz.) worden geverifieerd in de parameterset van de omvormer en als correct worden bevestigd voordat de omvormer wordt ingeschakeld. Als de parameters van vóór de fout correct worden bewaard, is herinbedrijfstelling minimaal. Bevestig de juiste signaalkwaliteit van de encoder en de nauwkeurigheid van de snelheidsfeedback bij lage snelheid vóór volledige belasting.