Nieuwe versie SIEMENS CUMC CONTROL BOARD 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1 ∙ Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control CU ∙ 60MHz Control Unit / Universal Spare / Servo Drive Toepassingen

Van snelheidscontrole naar bewegingscontrole

De 6SE7090-0XX84-0AD1 is de besturingseenheid (CU) voor SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control-systemen.Deze module is de intelligentie van de aandrijving die alle gesloten-loop besturingsalgoritmen uitvoert die snelheid vertalen., positie- of koppelinstellingen in PWM-commando's voor de poortstuurders en de IGBT-omvormer.

In de MASTERDRIVES-architectuur bevat elke aandrijving een CU. What makes the 6SE7090-0XX84-0AD1 distinct is its Motion Control software — the set of algorithms built into the 60MHz processor that extend the drive's capability from simple speed regulation to full motion control:

Versnellings- en koppelregeling:De fundamentele algoritmen voor gesloten lussen die in alle MASTERDRIVES CU-varianten aanwezig zijn, zijn: proportioneel-integrale snelheidslussen en snelle interne stroomlussen.

Positiebeheer:De Motion Control CU voegt een positiebeheersende buitenste lus toe, die positie-setpoints accepteert en het snelheidsprofiel beheert om een precieze positionering te bereiken.Dit is niet beschikbaar in Vector Control CU varianten.

Gecoördineerde beweging:Meerdere 6SE7090-0XX84-0AD1 Motion Control-aandrijvingen kunnen worden gesynchroniseerd om gecoördineerde beweging op meerdere assen uit te voeren.en elektronische versnellingsbakken.

Belangrijkste specificaties

Toepassingen waarbij een bewegingscontrole-CU vereist is

De 6SE7090-0XX84-0AD1 is de geschikte CU voor MASTERDRIVES-toepassingen waarvoor een van de volgende is vereist:

Absolute positiecontrole:Elke toepassing waarbij de aandrijving een lading naar een nauwkeurig opgedragen positie moet verplaatsen en die positie moet behouden, heeft de bewegingscontrolesysteem nodig. Een vectorcontrolesysteem kan alleen de snelheid regelen;Het kan geen positiecontrole uitvoeren..

Synchroniseerde assen:Toepassingen waarbij twee of meer aandrijfassen een bepaalde snelheids- of positieverhouding moeten behouden ✓ vliegende schaarsen, dwarssnijmachines, registerbesturing in drukkerijen,met een vermogen van niet meer dan 50 W.

Servomotor aandrijving:De Motion Control CU ondersteunt synchrone servomotoren (permanente magneettype) naast standaard inductiemotoren die een veldgericht beheer bieden voor servomotortoepassingen.

Toepassingsscenario's

Fout van de masterdrives-bewegingscontrole:Een SIMOVERT MASTERDRIVES MC-aandrijving verliest de bewegingsbesturingsfunctie ∙ de aandrijving kan nog steeds in de basissnelheidsmodus draaien, maar positiebeheersing en gecoördineerde beweging zijn niet beschikbaar.Diagnostisch onderzoek identificeert de 6SE7090-0XX84-0AD1 CU als de foutVervanging door een correct geconfigureerde module herstelt volledige bewegingscontrole mogelijkheden.

Upgrade van MASTERDRIVES naar Motion Control:Een faciliteit upgrades een bestaande MASTERDRIVES Vector Control-aandrijving naar Motion Control-capaciteit.Het vervangen van de Vector Control CU door 6SE7090-0XX84-0AD1 maakt positiebeheers- en synchronisatiefuncties mogelijk, mits de aandrijving ook beschikt over de vereiste encoder feedback module (SBP), SBM2 of SBR2) zijn geïnstalleerd.

Veelgestelde vragen

V1: Welke encoder-feedbackmodule is nodig naast 6SE7090-0XX84-0AD1 voor de positiebeheersing in gesloten lus?

De Motion Control CU (6SE7090-0XX84-0AD1) vereist een encoder-feedbacksignaal voor de snelheids- en positiebepaling. Het geschikte sensorbord hangt af van het type encoder:SBP (6SE7090-0XX84-0FA0) voor inkrementele pulsencoders; SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0) voor absolute multi-turn encoders; SBR2 voor resolvers. Zonder een encoder feedback module kan de Motion Control CU de snelheids- of positie lussen niet sluiten.

V2: Bevat de 6SE7090-0XX84-0AD1 de parameterset van de aandrijving?

Ja, de CU-module slaat de applicatie-specifieke parameters van de aandrijving op: motorgegevens, snelheidsbeperkingen, rampsnelheden, scaling van de encoder, positie-luswinsten en besturing.alle parameters moeten worden hersteld uit een huidige back-up. Een vervangende CU komt met fabrieksinstellingen de toepassingsparameters moeten worden geladen voordat de schijf correct kan werken.Onderhoud altijd een back-up van de huidige parameter vóór vervanging van de CU.

V3: Kan 6SE7090-0XX84-0AD1 een Vector Control CU vervangen in dezelfde aandrijvingseenheid?

Fysiek passen beide CU-varianten in hetzelfde slot in de MASTERDRIVES elektronica behuizing.Het vervangen van een Vector Control CU door 6SE7090-0XX84-0AD1 maakt Motion Control-functies mogelijk, mits de rest van de aandrijving (encoder-feedbackmodule), communicatiemodule) is geconfigureerd om de werking van Motion Control te ondersteunen.Raadpleeg de SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control configuratie documentatie voordat u verder gaat.

V4: Welke communicatie-interfaces ondersteunt 6SE7090-0XX84-0AD1 voor de invoer van bewegingscontrolepunt?

De MASTERDRIVES Motion Control CU accepteert setpoints via zijn interne procesgegevenskanaal via geïnstalleerde communicatiemodules (PROFIBUS CBP2, DeviceNet,of andere veldbusopties die zijn geïnstalleerd in de extra CU-slots)Voor zelfstandig gebruik zijn ook analoge instellingsinvoerpunten op het eindblok van de aandrijving beschikbaar.de communicatieoptie SIMOLINK (SLB) maakt een hogesnelheidssynchroniseerde transmissie van instellingspunten mogelijk tussen meerdere MASTERDRIVES Motion Control-aandrijvingen.