Originele Siemens Cu310-2dp Besturingseenheid 6SL3040-1LA00-0AA0 6SL30401LA000AA0 6SL3O4O-1LAOO-OAAO 6SL3 040-1LA00-0AA0

Siemens 6SL3040-1LA00-0AA0∙ SINAMICS S120 Control Unit CU310-2 DP ∙ PROFIBUS Interface, zonder CompactFlash Card

Deelnummer:6SL3040-1LA00-0AA0

Vervaardiger:Siemens AG (Duitsland)

Productsoort:Controle-eenheid (CU310-2 DP)

Productenfamilie:SINAMICS S120

Communicatie-interface:PROFIBUS DP

Stroomvoorziening:24 V gelijkstroom (20,4 ∼28,8 V)

Overzicht

De 6SL3040-1LA00-0AA0 is de SINAMICS S120 Control Unit CU310-2 DP een eenassige besturingsunit voor het S120 aandrijfsysteem met een PROFIBUS DP-communicatie-interface.Het wordt verzonden zonder een CompactFlash kaart., die apart wordt besteld en de systeemsoftware van de aandrijving bevat.

Als intelligentie in het midden van een eenassige SINAMICS S120-configuratie beheert de CU310-2 DP de gesloten-loop snelheids- en koppelregeling voor één aandrijfas,coördineert de Drive-CLiQ-communicatie met aangesloten motormodules en encoder-feedback-apparaten, en de PROFIBUS DP-communicatieverbinding met het automatiseringsnetwerk van de installatie verwerkt.

Het SINAMICS S120-platform is het schaalbare, modulaire aandrijfsysteem van Siemens voor veeleisende toepassingen voor bewegingscontrole in een breed vermogen.Het omvat alles, van compacte boekenformaat-eenheden in het kilowattbereik tot grote chassisformaat-installaties die honderden kilowatt per as leveren..

De modulaire architectuur van de S120 scheidt de besturings-elektronica (de besturingsunit) van de vermogenselektronica (motormodules, lijnmodules),met een vermogen van meer dan 50 W,.

De CU310-2 DP is speciaal ontworpen voor toepassingen met één as waarbij PROFIBUS DP de veldbusstandaard is.Veel gevestigde productie-installaties werken op de PROFIBUS DP-infrastructuur., robuuste veldbus met uitstekende geluidsdichtheid en een grote installatiebasis.

De CU310-2 DP is rechtstreeks in deze infrastructuur geïntegreerd, waardoor het een natuurlijke keuze is voor machinebouwers en installatiebeheerders waarvan de automatiseringsomgeving al op PROFIBUS is gebaseerd.

Belangrijkste specificaties

CU310-2 DP ¢ Eenassige besturingsinformatie

De CU310-2 DP verwerkt alle realtime besturing voor één servo- of vectorgestuurde as. Het ontvangt positie- en snelheidsinstellingen van de hogere besturing via PROFIBUS DP,loopt de stroom, snelheids- en positiebeheerslussen met hoge update-snelheden, en genereert de PWM-switchcommandos die naar de krachtfase van de motormodule gaan.

Tegelijkertijd leest de CU310-2 DP via Drive-CLiQ de encoderfeedback van de aangesloten motor af, berekent de werkelijke snelheid en positie en sluit de besturingslussen tegen deze gemeten waarden.

Drive-CLiQ is de digitale interface van Siemens tussen aandrijvingselementen. Het bevat zowel de encodergegevens als de elektronische nummerplaat voor elk aangesloten onderdeel.automatische onderdeelherkenning en parametertoewijzing mogelijk maken.

De PROFIBUS DP-verbinding op de 6SL3040-1LA00-0AA0 voert de communicatie van de aandrijving met de PLC van de fabriek of de bewegingsregelaar.en werkelijke waarden alle reizen over deze link.

De cyclustijd van de PROFIBUS DP is geschikt voor standaard snelheidsgecontroleerde toepassingen. Voor toepassingen die snellere updates van het instellingspunt vereisen, is de PROFINET-variant (CU310-2 PN) het alternatief.

Drive-CLiQ en Encoder verbinding

De enkele Drive-CLiQ-poort op de 6SL3040-1LA00-0AA0 verbindt zich met de motormodule en met elke DRIVE-CLiQ-compatibele encoder of sensormodule-kast (SMC).Motoren zonder DRIVE-CLiQ-interface worden via een SMC aangesloten, die de protocolconversie voorziet en de elektronische ratingplaat toevoegt.

Dit stelt de CU310-2 DP in staat om automatisch de naamplaatgegevens van de motor te identificeren: nominale stroom, nominale snelheid, encoderresolutie, zonder handmatige parameterinvoer.

De geïntegreerde Drive-CLiQ-aansluiting maakt gebruik van een M5-schroefterminal voor beschermende aarding.

Dit is van belang voor de EMC-naleving · de PE-verbinding moet tijdens de installatie correct worden gemaakt om ervoor te zorgen dat het schild van de Drive-CLiQ-kabel goed geaard is.

Operatorinterface en inbedrijfstelling

De CU310-2 DP is ontworpen om te werken met Siemens' STARTER-inbedrijfstellingssoftware, die op een standaardtechnische pc draait en verbinding maakt met de besturingseenheid voor parametrisering, aandrijving,en diagnostische functies.

STARTER biedt begeleide ingebruikname wizards, parameter toegang, diagnostische sporen, en drive firmware management.

Een Basic Operator Panel (BOP20) kan worden aangesloten op de CU310-2 DP voor toegang tot parameters op locatie en basisdiagnostiek zonder een aangesloten pc.

Dit is handig voor snelle parameterkontroles of tijdens de eerste ingebruikname voordat de technische laptop is aangesloten op de schijf.

Veelgestelde vragen

V1: De 6SL3040-1LA00-0AA0 wordt besteld zonder een CompactFlash Card. Welke CompactFlash Card is nodig en wat gebeurt er als de schijf wordt aangedreven zonder een?

De CompactFlash Card slaat de firmware en parameters van de schijf op.

Zonder een CF-kaart kan de besturingsunit niet opstarten.

De juiste CF-kaart voor de CU310-2-serie wordt afzonderlijk besteld. Kies de versie die overeenkomt met het vereiste firmware-niveau voor het systeem.

De CF-kaart is ook waar parametersets worden opgeslagen.

V2: Het PROFIBUS DP-adres moet worden ingesteld op de 6SL3040-1LA00-0AA0.

Het PROFIBUS DP-adres wordt ingesteld via een parameter op de CU310-2 DP er zijn geen fysieke DIP-switches voor adresinstelling op deze eenheid.

Het adres wordt geconfigureerd via de STARTER-inbedrijfstellingssoftware of het BOP20-operatorpaneel.

Nadat het PROFIBUS-adres is gewijzigd, moet de besturingseenheid een stroomcyclus uitvoeren om het nieuwe adres toe te passen.

V3: Er wordt een Drive-CLiQ-motor aangesloten op de CU310-2 DP. Is een SMC-encodermodule vereist?

Als de motor een native Drive-CLiQ-interface heeft zoals een 1FK7- of 1FT7-servomotor met de DRIVE-CLiQ-optie wordt deze zonder SMC rechtstreeks aangesloten op de Drive-CLiQ-poort van de CU310-2 DP.

Het elektronische kenteken van de motor wordt automatisch gelezen via de Drive-CLiQ-link.

Een SMC is alleen nodig wanneer de motor beschikt over een conventionele encoder-interface (resolver, sin/cos, HTL/TTL) die moet worden omgezet in Drive-CLiQ.

V4: Wat is de maximale PROFIBUS DP baudrate die wordt ondersteund door de 6SL3040-1LA00-0AA0?

De CU310-2 DP ondersteunt de standaard PROFIBUS DP baudsnelheden tot 12 Mbit/s.

De baudrate wordt automatisch ingesteld door de PROFIBUS-master tijdens het opstarten. De besturingsunit detecteert en past zich aan de baudrate van de master aan zonder handmatige configuratie.

V5: De CU310-2 DP (6SL3040-1LA00-0AA0) moet in een loopsysteem worden vervangen.

De parameters worden opgeslagen op de CompactFlash Card, niet in de besturingseenheid zelf.

Als de CF-kaart intact is en de firmware-versie op de kaart compatibel is met de vervangende unit, moet de schijf weer in zijn vorige configuratie worden geplaatst zonder volledig opnieuw in gebruik te nemen.

Controleer de compatibiliteit van de firmwareversie voordat u de hardware vervangt.