Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 Resolver Encoder Board

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control | Meetwaarde Encoder Module | Resolver Evaluatie Zonder Puls Encoder Simulatie | Slot C (Optie C23)

Het Board Dat de Resolver Feedbacklus Sluit

Binnen een SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control aandrijving stroomt positie- en snelheidsdata terug van de motor via een zorgvuldig afgestemde keten van hardware. Wanneer de motor een resolver gebruikt als feedbackapparaat – wat een van de meest mechanisch robuuste en milieutolerante sensortechnologieën blijft die beschikbaar zijn – heeft dat signaal een speciaal evaluatieboard nodig om analoge resolversignalen te vertalen naar de digitale feedback die de besturingselektronica van de aandrijving kan verwerken.

De 6SE7090-0XX84-0FB0 is dat board. Aangeduid als SBR1 in de MASTERDRIVES optiecatalogus, is het de meetwaarde encoder module voor resolver evaluatie zonder incrementele encoder simulatie. Het wordt direct in slot C van SIMOVERT MASTERDRIVES compacte en chassis units geïnstalleerd, toegewezen als optiecode C23, en verzorgt de volledige resolver-naar-aandrijving signaalconversie die gesloten lus motorbesturing mogelijk maakt in machines uitgerust met servo-motoren met resolvers.

Productspecificaties

Wat een Resolver is en Waarom het Zijn Eigen Evaluatie Board Krijgt

Een resolver is een roterende elektrische transformator gemonteerd op een motoras. Naarmate de as roteert, genereert het twee analoge uitgangssignalen – een sinus en een cosinus – waarvan de amplitude varieert met de hoekpositie. In tegenstelling tot optische encoders bevatten resolvers geen actieve elektronica, geen glazen schijven, geen halfgeleider emitters. Het zijn fundamenteel passieve apparaten, en dat is precies waarom ze hitte, trillingen, vervuiling en schokken overleven die optische encodersystemen zouden vernietigen.

De afweging is dat de ruwe analoge output van de resolver niet iets is dat een digitale aandrijvingscontroller direct kan gebruiken. Dat is de taak die het SBR1 board uitvoert: het ontvangt het resolversignaal, accepteert de sinus- en cosinusfeedback, en voert de wiskundige conversie uit – Resolver-naar-Digitaal (R/D) – die de hoekpositie- en snelheidsgegevens produceert die de MASTERDRIVES Motion Control firmware nodig heeft om de gesloten lus stroom-, snelheids- en positiebesturingslussen te draaien.

Zonder een correct functionerende SBR1 in slot C, kan een MASTERDRIVES unit geconfigureerd voor motoren met resolvers simpelweg niet werken. De aandrijving zal bij het opstarten falen met een encoder evaluatiefout, en geen motorbeweging is mogelijk totdat het board is vervangen en de resolverinterface is hersteld.

SBR1 vs. SBR2: Weten Welke Variant Uw Systeem Gebruikt

De MASTERDRIVES Motion Control catalogus biedt twee resolver evaluatieboards, en het kiezen van de verkeerde voor een vervanging zal compatibiliteitsproblemen veroorzaken:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) – Optie C23: Evalueert het resolversignaal en levert positie- en snelheidsgegevens aan de interne besturingslussen van de aandrijving. Biedt geen gesimuleerde incrementele encoder output op externe terminals. Dit is het juiste board voor systemen waarbij de resolverfeedback uitsluitend door de MASTERDRIVES aandrijving wordt gebruikt en geen extern apparaat (PLC, CNC, positieweergave) een pulstrein nodig heeft die is afgeleid van het resolversignaal.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) – Optie C33: Voegt een incrementele encoder simulatie output toe bovenop de resolver evaluatie. Dit stelt externe systemen in staat om een conventionele A/B pulstrein te ontvangen die de motorpositie vertegenwoordigt, afgeleid van het resolversignaal, zonder dat een aparte fysieke encoder nodig is. Gebruikt in machines waar een hogere controller of een positieweergave positiefeedback van de motoras nodig heeft.

Voordat u een vervanging bestelt, bevestigt u welke optiecode is vastgelegd in de documentatie van de machine of zichtbaar is op het board dat in slot C is geïnstalleerd. Het vervangen van SBR2 door SBR1 zal geen schade veroorzaken, maar de extra simulatie output zal ongebruikt blijven, en de aandrijvingssoftwareparameters moeten correct worden geconfigureerd om overeen te komen met de geïnstalleerde boardvariant.

Installatie Context: Waar Dit Board Woont in de Aandrijving

De modulaire optieboard architectuur van de SIMOVERT MASTERDRIVES compacte en chassis units maakt gebruik van een modulair optieboard systeem. De basiseenheid bevat de vermogenselektronica en de kernbesturingscircuits, terwijl applicatiespecifieke functionaliteit – encoderinterfaces, communicatieprotocollen, uitbreidings-I/O – wordt toegevoegd via boards die in speciale interne slots met de labels A tot G worden geplugd.

Het SBR1 board bezet slot C, dat is aangewezen voor het motor encoder board in alle compacte en chassis unit configuraties. Het board wordt via de standaard encoder connector van de aandrijving op het voor- of zijpaneel aangesloten op de resolver, en communiceert met het hoofd besturingsboard via de interne slotbus. Er is geen externe bedrading naar het board zelf, behalve de resolverkabel die via de standaard encoderingangen van de aandrijving loopt.

Het MASTERDRIVES Motion Control platform dat dit board ondersteunt, is breed ingezet in machinegereedschappen, drukpersen, wikkelmachines, testopstellingen en meerassige gecoördineerde systemen gebouwd rond Siemens servo-motoren met resolverfeedback – typisch de 1FT5 en 1FT6 motorfamilies, onder andere.

Een Vervanging Vinden: Reserveonderdeel en Retrofit Kit Opties

Er zijn twee inkooptrajecten voor dit board. De 6SE7090-0XX84-0FB0 is de reserveonderdeel aanduiding – een enkel board dat klaar is om in een bestaand slot C te worden geplaatst dat eerder een SBR1 bevatte. De 6SX7010-0FB00 is de retrofit kit aanduiding, die het board plus de montagehardware en kabelaccessoires bevat die nodig zijn om deze optie toe te voegen aan een unit die oorspronkelijk niet met resolver evaluatiecapaciteit werd geleverd.

Voor een identieke vervanging in een systeem waar al een SBR1 is geïnstalleerd, is het reserveonderdeelnummer de juiste referentie. De retrofit kit is alleen de juiste keuze wanneer u resolver evaluatiecapaciteit toevoegt aan een MASTERDRIVES unit die oorspronkelijk zonder was geconfigureerd.

Veelgestelde Vragen

V1: Kan de 6SE7090-0XX84-0FB0 worden gebruikt in zowel compacte als chassisversies van SIMOVERT MASTERDRIVES?

Ja. De MASTERDRIVES besteldocumentatie van Siemens bevestigt dat het SBR1 board in slot C past in zowel compacte units als chassis units. Het board en de slotinterface zijn gemeenschappelijk voor de productfamilie, dus een enkel reserveonderdeel dekt beide vormfactoren.

V2: Het board staat vermeld als niet meer in productie – betekent dit dat de aandrijving zelf ook niet meer wordt ondersteund?

Het SBR1 board is niet meer in standaard Siemens productie, maar dit weerspiegelt de levenscyclusstatus van het MASTERDRIVES platform als geheel en niet specifiek van het board. SIMOVERT MASTERDRIVES units blijven wereldwijd in actieve dienst op productiemachines, en de boards blijven beschikbaar via geautoriseerde distributeurs van reserveonderdelen voor industriële automatisering en gecertificeerde revisiekanalen. Een status van niet meer in productie in de standaardcatalogus van Siemens betekent niet dat het product van de markt is verdwenen.

V3: Welke foutmeldingen in de MASTERDRIVES duiden op een defect SBR1 board?

De meest directe indicatoren zijn encoder evaluatiefouten bij het opstarten – de aandrijving zal typisch een alarm weergeven met betrekking tot afwezigheid van het motor feedbacksignaal of een encoder hardwarefout. Snelheidsregeling instabiliteit, onverklaarbare positiedrift, of volledig falen om de snelheidslus te sluiten na het inschakelen van de aandrijving kunnen ook het gevolg zijn van een verslechterd resolver board. Als de resolverkabel en de resolver zelf functioneel zijn gebleken en de fout aanhoudt, is het SBR1 board het volgende onderdeel om te verdenken en te vervangen.

V4: Zijn er aandrijvingsparameterwijzigingen vereist na het vervangen van het SBR1 board?

Bij een identieke vervanging – dezelfde boardvariant (SBR1 voor SBR1), dezelfde resolver motor – zijn doorgaans geen parameterwijzigingen nodig als de parameters van de aandrijving correct zijn ingesteld voor resolverwerking vóór het defect. Na elke boardvervanging is het echter een goede gewoonte om te verifiëren dat de encoder type parameter (P130 in MASTERDRIVES firmware) correct is ingesteld voor resolverwerking, en om een resolver offset kalibratie uit te voeren als het nieuwe board of de installatie enige offset introduceert. Raadpleeg de MASTERDRIVES inbedrijfstellingsdocumentatie specifiek voor uw firmwareversie.

V5: Wat is het verschil tussen het gebruik van de SBR1 met de MASTERDRIVES Motion Control variant versus de Vector Control variant?

De hardware van het SBR1 board is hetzelfde, ongeacht in welke aandrijvingsfirmware variant het is geïnstalleerd. Het verschil zit in hoe de aandrijvingssoftware de resolvergegevens gebruikt. In Motion Control varianten ondersteunt resolverfeedback de volledige servobesturingslus inclusief positiebesturing, waardoor nauwkeurige aspositionering mogelijk is. In Vector Control varianten ondersteunt resolverfeedback doorgaans snelheidsregeling en kan het betere prestaties bij lage snelheden bieden dan open-lus werking, maar volledige positie servo functionaliteit is afhankelijk van de firmware en configuratie. Bevestig de firmwarevariant van uw aandrijving voordat u resolvergebaseerde besturingsmodi configureert.