Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 Resolver Encoder Board

SIMOVERT MASTERDRIVES Bewegingscontrole Meets Value Encoder Module Resolver Evaluatie Zonder Pulse Encoder Simulatie Slot C (Opsie C23)

Het bord dat de terugkoppelingslus van de resolver sluit

In een SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control-aandrijving stroomden positie- en snelheidsgegevens terug van de motor door een zorgvuldig afgestemde keten van hardware. When the motor uses a resolver as its feedback device — which remains one of the most mechanically robust and environmentally tolerant sensing technologies available — that signal needs a dedicated evaluation board to translate analog resolver signals into the digital feedback the drive's control electronics can process.

De 6SE7090-0XX84-0FB0 is dat bord. Het is de meetwaarde-encodermodule voor de evaluatie van de resolver zonder incrementele encodersimulatie.Het wordt rechtstreeks geïnstalleerd in slot C van SIMOVERT MASTERDRIVES compacte en chassis eenheden, toegekend als optiecode C23, en verwerkt de volledige omzetting van het signaal van resolver naar aandrijving, waardoor gesloten-loop motorbesturing mogelijk is in machines met servomotoren met resolver.

Productspecificaties

Wat is een resolver en waarom krijgt hij zijn eigen beoordelingsraad

Een resolver is een roterende elektrische transformator gemonteerd op een motoras.het genereert twee analoge uitgangssignalen ̇ een sinus en een cosinus ̇ waarvan de amplitude varieert met de hoekpositieIn tegenstelling tot optische encoders bevatten resolvers geen actieve elektronica, geen glazen schijven, geen halfgeleideremittenten.,Verontreiniging en schokken die de optische codeersystemen zouden vernietigen.

De afweging is dat de ruwe analoge output van de resolver niet direct kan worden gebruikt door een digitale drive controller.accepteert de sinus en cosinus feedback, and performs the mathematical conversion — Resolver-to-Digital (R/D) — that produces the angular position and velocity data the MASTERDRIVES Motion Control firmware needs to run the closed-loop current, snelheids- en positiebeheerslussen.

Zonder een correct functionerende SBR1 in slot C kan een MASTERDRIVES-eenheid die is geconfigureerd voor motoren met resolver eenvoudigweg niet werken.en geen motor beweging is mogelijk tot het bord is vervangen en de resolver interface hersteld.

SBR1 vs. SBR2: Weten welke variant uw systeem gebruikt

De MASTERDRIVES Motion Control-catalogus biedt twee resolver-evaluatieborden en het kiezen van de verkeerde voor een vervanging zal compatibiliteitsproblemen veroorzaken:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) Optie C23:Beoordeelt het resolversignaal en levert positie- en snelheidsgegevens aan de interne besturingslussen van de schijf.Dit is het juiste bord voor systemen waarbij de resolver feedback uitsluitend wordt gebruikt door de MASTERDRIVES drive en geen externe apparaat (PLC, CNC, positiescherm) heeft een pulstrein nodig die afkomstig is van het resolversignaal.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) Optie C33:Voegt een inkrementele encoder simulatie output bovenop de resolver evaluatie. Dit stelt externe systemen in staat om een conventionele A / B puls rij die de positie van de motor,afgeleid van het resolversignaalGebruikt in machines waar een controller van hoger niveau of een positiescherm positiefeedback van de motoras nodig heeft.

Voordat u een vervangende machine bestelt, moet u bevestigen welke optiecode in de documentatie van de machine staat vermeld of zichtbaar is op het bord dat in slot C is geïnstalleerd.maar de extra simulatie-uitgang zal ongebruikt blijven, en de aandrijvingssoftwareparameters moeten correct zijn ingesteld op de geïnstalleerde variant van het bord.

Installatiecontext: Waar dit bord in de schijf woont

De SIMOVERT MASTERDRIVES compact- en chassis-eenheidsarchitectuur maakt gebruik van een modulaire optiebordbenadering.terwijl toepassingsspecifieke functionaliteit, communicatieprotocollen, uitbreidings-I/O wordt toegevoegd via boards die worden aangesloten op speciale interne slots met de labels A tot en met G.

Het SBR1-bord bezet slot C, dat is bestemd voor het motorencoderbord in alle compacte en chassisconfiguraties.Het bord wordt aangesloten op de resolver via de standaard encoder connector van de schijf op de voor- of zijpaneel, en communiceert met het hoofdbesturingsbord via de interne slotbus.Er is geen externe bedrading van het bord zelf voorbij de resolver kabel die routes door de standaard encoder input terminals van de schijf.

Het MASTERDRIVES Motion Control platform dat dit bord ondersteunt is op grote schaal ingezet in werktuigmachines, drukkerijen, wikkelmachines, teststandjes,en meerassige gecoördineerde systemen die zijn gebouwd rond Siemens servomotoren met resolverfeedback, meestal de motorfamilies 1FT5 en 1FT6, onder andere.

Verkoop van een vervangend onderdeel: opties voor reserveonderdelen en retrofitkit

Er bestaan twee aankooproutes voor dit bord. Het 6SE7090-0XX84-0FB0 is de vervangende onderdeelbenaming een enkelbord dat klaar is geleverd om in een bestaande slot C te vallen die eerder een SBR1 bevatte.De 6SX7010-0FB00 is de retrofit kit benaming., met inbegrip van het bord plus de montage hardware en kabel accessoires die nodig zijn om deze optie toe te voegen aan een eenheid die niet oorspronkelijk werd geleverd met resolver evaluatie mogelijkheid.

Voor een gelijkwaardige vervanging in een systeem dat reeds een SBR1 heeft geïnstalleerd, is het reserveonderdeelnummer de juiste referentie.De retrofit kit is de juiste keuze alleen bij het toevoegen van resolver evaluatie mogelijkheid om een MASTERDRIVES-eenheid die oorspronkelijk werd geconfigureerd zonder het.

Vaak gestelde vragen

V1: Kan de 6SE7090-0XX84-0FB0 worden gebruikt in zowel compacte als chassisversies van SIMOVERT MASTERDRIVES?

De besteldocumentatie van Siemens bevestigt dat de SBR1 in slot C aansluit in zowel de compacte als de chassisconfiguratie.De interface van het bord en de slot zijn gemeenschappelijk in de hele productfamilie, dus een enkele reserve dekt beide vormfactoren.

V2: Het bord staat op de lijst als niet meer te produceren, betekent dat dat de schijf zelf ook niet meer ondersteund wordt?

Het SBR1-bord is uit de standaardproductie van Siemens gestaakt, maar dit weerspiegelt de levenscyclusstatus van het MASTERDRIVES-platform als geheel in plaats van het bord specifiek.SIMOVERT MASTERDRIVES-eenheden blijven wereldwijd in actieve dienst op productiemachines, en de platen blijven beschikbaar via geautoriseerde distributeurs van industriële automatiseringsonderdelen en gecertificeerde renovatie kanalen.Een status van niet meer in de standaardcatalogus van Siemens betekent niet dat het product van de markt is verdwenen.

V3: Welke storingalarmen in de MASTERDRIVES geven aan dat een SBR1-bord is gebroken?

De meest directe indicatoren zijn fout evaluatie van de encoder bij opstarten. De schijf toont meestal een alarm gerelateerd aan afwezigheid van motorfeedbacksignaal of fout met de encoder-hardware.Onstabiliteit van de snelheidsregeling, onverklaarbare positieverschuiving, of volledig falen om de snelheidslus te sluiten nadat de aandrijving is ingeschakeld, kan ook het gevolg zijn van een aangetast resolverbord.Als de resolverkabel en de resolver zelf als functioneel zijn geverifieerd en de fout blijft bestaanDe SBR1-plaat is het volgende onderdeel dat moet worden vervangen.

V4: Is er na vervanging van het SBR1-bord een wijziging van de aandrijfparameters vereist?

In een vergelijkbare vervanging ̇ dezelfde platenvariant (SBR1 voor SBR1),dezelfde resolvermotor Na elke vervanging van het bord is het echter een goede praktijk om na te gaan of de parameter van het type encoder (P130 in de MASTERDRIVES-firmware) correct is ingesteld voor de werking van de resolver,en om een resolver offset kalibratie uit te voeren als de nieuwe bord of installatie introduceert een offset. Raadpleeg de voor uw firmware-versie specifieke MASTERDRIVES-inbedrijfstellingsdocumentatie.

V5: Wat is het verschil tussen het gebruik van de SBR1 met de MASTERDRIVES Motion Control variant versus de Vector Control variant?

De SBR1-hardware is hetzelfde, ongeacht in welke drive firmware-variant het is geïnstalleerd.Resolver feedback ondersteunt de volledige servo controle lus inclusief positie controleIn vectorcontrolevarianten ondersteunt resolverfeedback meestal snelheidsregeling en kan het betere prestaties bieden bij lage snelheden dan bij open loopoperaties.maar volledige positie servo functionaliteit hangt af van de firmware en configuratie. Bevestig de firmware-variant van uw schijf voordat u op resolver gebaseerde besturingsmodi configureert.