Fanuc AC A20B-1001-0120 Spindle Servo Unit Board A20B10010120 A2OB-1OO1-O12O

FANUC A20B-1001-0120∙ 6055 Serie Digitale AC Spindeldrive PCB ∙ 200 ∙ 240V, 3 ∙ 30kW, Japan Oorsprong

Deelnummer:A20B-1001-0120

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:Digitaal AC-spindeldrijfbesturings-PCB

Boardserie:A20B-1001

Compatibele aandrijfseries:A06B-6055-Hxxx (FANUC AC Spindle Servo Units, serie 6055)

Overzicht

De A20B-1001-0120 is de digitale besturings-PCB die is gemonteerd in de A06B-6055 serie AC spindelservo-eenheden van FANUC.Het zit bovenaan de interne structuur van de aandrijving de besturingskaart die alles regelt wat de spindeldrive doet.

Dit is de eerste generatie van de digitale spindeldrive van FANUC: de 6055-serie verving de eerdere analoge 6044- en 6052-aandrijvingen,het voor het eerst in deze productlijn digitale snelheidsregeling in gesloten lussen en programmeerbare spindelparameters op de spindel van de werktuigmachine brengen.

Wat digitaal hier betekent, is nauwkeurig en belangrijk.

De analoge spindeldreven die de 6055 voorafgingen, ontvingen een variabele gelijkstroomspanning van de CNC.De snelheidsregulatie werd bereikt door middel van een analoge terugkoppelingslus van de tachometer.

De 6055 digitale aandrijving vervangt dit door een digitaal encoder feedback systeem: de snelheid van de spindelmotor wordt gemeten door een puls encoder,en de A20B-1001-0120 vergelijkt het aantal encoders met het snelheidscommando in een digitale lus die op hoge frequentie loopt.

Het resultaat is een striktere snelheidsregeling, een beter koppel bij lage snelheden en programmeerbare versnellings-/vertraagingsrampen – die in de analoge generatie niet beschikbaar waren.

The A06B-6055 drive units are recognisable by their anodized metal frame construction — the last generation of FANUC spindle drives to use that format before the later 6059 and 6060 series moved to different packaging.

Deze aandrijvingen dekken spindelmotoren van 3 kW aan de kleinste kant tot 30 kW aan de bovenkant van het bereik,waardoor de A20B-1001-0120 een van de meest gebruikte spindeldrive-PCB's in de FANUC-productgeschiedenis is.

De aandrijvingseenheden zijn te vinden in een groot aantal machines op de markt van bewerkings- en draaicentrums.

Belangrijkste specificaties

Software-chips  Critische installatievereiste

De A20B-1001-0120 draagt socketed software chips die specifiek zijn voor het type motor van de aandrijving, spindelconfiguratie en machineparameters.Deze chips omvatten EPROM-apparaten (die de spindelbesturingssoftware bevatten) en een NVRAM-apparaat (dat de geleerde parameters en oriëntatiegegevens van de schijf opslaat).

Dit is het meest kritieke aspect van de vervangingsprocedure.

Bij het vervangen van dit bord moeten de software-chips vóór de installatie van het oorspronkelijke bord naar het vervangende bord worden overgebracht.

Als een naakt vervangingsbord wordt geïnstalleerd zonder de originele software-chips, kan het mogelijk zijn dat de schijf niet wordt geïnitieeld, de spindel met een onjuiste snelheid wordt uitgevoerd of onmiddellijke alarmcodes worden gegenereerd bij opstarten.De NVRAM-chip draagt de geleerde oriëntatiehoek en andere runtime-gegevens, indien deze met succes wordt overgedragen, zal de spindel waarschijnlijk opnieuw starten zonder dat een volledige heropstart nodig is.

Als de NVRAM zijn gegevens heeft verloren (door een batterijstoring of door een storing van de chip zelf), moet de oriëntatie van de spindel opnieuw worden geleerd.

De DAC-chip, aanwezig op sommige versies van het bord, zorgt voor de digitale-analoogconversie voor de snelheidsreferentie.

Als het originele bord een DAC-chip had, moet deze worden geïdentificeerd en overgedragen.

Selectie van de ingangsspanning

De A20B-1001-0120 is voorzien van een spanningsselectie-schakelaar voor 200V of 230V wisselstroominvoer. Deze schakelaar moet worden ingesteld op de juiste positie voor de voedingsspanning van de machine voordat de aandrijving wordt ingeschakeld.Het gebruik van de 200V-instelling op een 230V-toevoer of omgekeerd veroorzaakt een onjuiste aandrijving en kan de aandrijvingcomponenten beschadigen.

Voordat u het originele bord verwijdert, moet u de positie van de spanningsschakelaar fotograferen of noteren.

Gids voor alarmcodes

De 6055-aandrijving maakt gebruik van een 7-segment LED-display op de A20B-1001-0120 om alarmcodes te communiceren.

• AL-02De snelheidsregeling heeft een storing. Controleer de motorencoderkabel en de encoder.De AL-02 kan een bordfout aangeven..
• AL-12- overstromingsalarm. de motorstroom heeft de beschermingsdrempel overschreden. controleer de isolatie van de motorwinding voordat u een fout van het bord vaststelt.
• AL-17De ventilator van het paneel is gestopt of de interne temperatuur van de aandrijving heeft de afsluitdrempel overschreden.

Veelgestelde vragen

Q1: De 6055 spindeldrive toont AL-02 bij opstarten. De motorencoder is goed bevestigd door een weerstandscontrole. Is de A20B-1001-0120 de fout?

AL-02 met een bevestigde encoder is verdacht, maar niet overtuigend van een bordfout.Controleer ook de encoderkabel op intermitterende continuïteit een weerstandscontrole kan een haarlijn breuk in de kabel die alleen opent onder buigen missen.

Controleer of er geen slecht contact of corrosie is.

Als de kabels en connectoren goed zijn bevestigd en het alarm blijft bestaan, is het snelheidscontrole-feedbackcircuit van het bord waarschijnlijk uitgevallen en moet de A20B-1001-0120 vervangen worden.

V2: Een vervangend A20B-1001-0120 bord is aangekomen. De software chips zijn nog niet overgedragen. Kan de schijf kort worden ingeschakeld om het nieuwe bord te testen voordat de chip overgedragen wordt?

Nee, het aansturen van de aandrijving met een niet geconfigureerd kaal bord veroorzaakt onmiddellijke alarmcodes of onjuist spindelgedrag.In sommige gevallen kan het de operationele toestand van de schijf beschadigen op een manier die de daaropvolgende inbedrijfstelling bemoeilijkt.

De juiste volgorde is: EPROM-chip overbrengen, NVRAM-chip overbrengen, de spanningsschakelaar instellen, de jumperposities bij het oorspronkelijke bord koppelen,dan stroom aan.

V3: De spindel draait met een verkeerde snelheid nadat de A20B-1001-0120 is vervangen en alle chips zijn overgedragen.

Onjuiste snelheid bij overgedragen chips betekent meestal dat de DAC-chip niet aanwezig was op het oorspronkelijke bord of niet werd overgedragen.Controleer op de originele board of er een DAC chip socket is, controleer of de DAC-chip correct is geïnstalleerd in het vervangingsbord.

Controleer ook of de spanningsselectie schakelaar in de juiste positie is.Controleer de jumper-instellingen op de vervangingsbord tegen de originele. Een ongepaste jumper kan de snelheidsverhoging veranderen..

V4: De NVRAM-chip is gebroken op het oorspronkelijke bord (afgevallen batterij). Kan de spindel na vervanging correct georiënteerd worden als de NVRAM-gegevens verloren gaan?

Het oriëntatie systeem van de 6055 gebruikt een éénrotatie signaal van de spindle encoder om het referentiepunt te vinden.

Na verwijdering van eventuele georiënteerde parameters die mogelijk zijn beschadigd, wordt de oriëntatieinstellingsprocedure uit de onderhoudshandleiding van FANUC B-53425E uitgevoerd.Deze procedure beveelt de spindel om te zoeken en te vergrendelen op de oriëntatie positie.

De nieuwe NVRAM-chip op het vervangingsbord zal de geleerde positie opslaan nadat de installatie is voltooid.

Vraag 5: De 6055 aandrijving en A20B-1001-0120 bord worden gestaakt. Is vervanging door een latere generatie spindle aandrijving haalbaar?

Het is in veel gevallen technisch haalbaar.De 6059 en 6060 serie spindeldrives (die de 6055 opvolgt) gebruiken een andere besturingsinterface. Ze zijn serie spindeldrives in plaats van analoge snelheidscommando drives.

Een upgrade van een 6055 naar een seriële spindeldrive vereist een CNC-controller die de seriële spindelinterface, parameterreconfiguratie op de CNC en andere bedrading ondersteunt.

Voor machines waarvan de CNC-controller een seriële spindel kan ondersteunen, verlengt dit upgradepad de levensduur van de machine aanzienlijk.

Voor CNC-controllers die alleen de analoge snelheidsinterface ondersteunen, moet de 6055 worden gehandhaafd.