1 pc Gebruikt Fanuc A16B22010890 PCB-bord In goede staat A16B-2201-0890 A16B-22O1-O89O

A16B-2201-0890 | FANUC Genius Remote I/O-besturingsprintplaat - RJ / RJ-2 robotcontroller / industriële Ethernet-interface

Genius I/O — Gedistribueerde Robot I/O-architectuur

De A16B-2201-0890 is de Genius externe I/O-besturingsprintplaat die is gemonteerd in de RJ- en RJ-2-robotcontrollers van FANUC. Het Genius I/O-systeem is een seriële veldbusarchitectuur ontwikkeld binnen het GE Fanuc-automatiseringsplatform, waardoor gedistribueerde I/O-knooppunten kunnen communiceren met de robotcontroller via een speciale seriële bus in plaats van via directe bedrade verbindingen.

In robotceltoepassingen maakt de Genius I/O-architectuur het mogelijk om I/O-knooppunten dicht bij de eigenlijke sensoren en actuatoren in de robotcel te plaatsen – bij de grijper, op het werkstuk, bij het veiligheidshek of op externe machine-interfacestations – terwijl ze terug communiceren naar de robotcontroller via een enkele seriële veldbuskabel. Dit vermindert het totale aantal kabels in de cel aanzienlijk in vergelijking met directe point-to-point-bedrading.

Belangrijke productinformatie

Industriële Ethernet-interface

De Ethernet-interface op de A16B-2201-0890 breidt de connectiviteit van de robotcontroller uit tot buiten de seriële Genius-bus en voegt een industriële Ethernet-poort toe voor communicatie met systemen op een hoger niveau:

Integratie van fabrieksnetwerken:Via de Ethernet-poort kan de RJ/RJ-2-robotcontroller deelnemen aan het industriële Ethernet-netwerk van de fabriek, waardoor bewaking op afstand, gegevensverzameling en integratie met productiebeheersystemen mogelijk wordt.

Communicatie celcontroller:In cellen met meerdere robots of productielijnen waar een celcontroller meerdere robots en werktuigmachines coördineert, zorgt de Ethernet-interface voor het communicatiepad tussen de FANUC-robot en de celcontroller.

Programmeren en monitoren op afstand:Ethernet-connectiviteit maakt de ontwikkeling van programma's buiten de robot mogelijk, de overdracht van robotprogramma's van en naar de controller en het op afstand monitoren van de robotstatus vanaf technische werkstations.

Toepassingsscenario's

RJ-2 robot Genius I/O-fout:Een FANUC RJ-2-robotcontroller ontwikkelt communicatiefouten in de Genius-bus: externe I/O-knooppunten verliezen de communicatie en de robot kan geen externe I/O lezen of besturen. De A16B-2201-0890 wordt geïdentificeerd als de fout in de Genius-besturingskaart. Vervanging herstelt de I/O-distributiebuscommunicatie.

Ethernet-interfacefout op RJ-robot:Een FANUC RJ-robotcel verliest de Ethernet-netwerkconnectiviteit. De robot blijft in de lokale modus werken, maar kan niet communiceren met het fabrieksnetwerk. De Ethernet-interface van de A16B-2201-0890 wordt geïdentificeerd als de fout.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat is de Genius I/O-bus en waarom werd deze gebruikt in FANUC-robotcellen?

Genius I/O is een serieel veldbussysteem van het GE Fanuc-automatiseringsplatform. Het maakt gebruik van een enkele afgeschermde twisted-pair-kabel om meerdere gedistribueerde I/O-knooppunten door de robotcel te verbinden, waarbij elk knooppunt lokale sensoren leest en lokale actuatoren aanstuurt. De seriële busbenadering reduceert het aantal kabels van de robotcontroller naar de randapparatuur van de cel. In plaats van afzonderlijke draden voor elk I/O-punt te laten lopen, bedient één enkele buskabel meerdere knooppunten. Dit vereenvoudigt de celbedrading, verkleint de kans op bedradingsfouten en maakt het vervangen van knooppunten eenvoudig.

V2: Welke robotalarmen duiden op een A16B-2201-0890-fout versus een Genius-busknooppuntfout?

Genius-buscommunicatiefouten op de RJ/RJ-2-controller worden weergegeven als busfoutalarmen die het specifieke knooppuntadres identificeren dat is mislukt. Als een enkel knooppuntadres uitvalt, ligt de fout waarschijnlijk in de hardware van het knooppunt of in de busbedrading op die locatie. Als alle Genius-busknooppunten tegelijkertijd uitvallen, bevindt de fout zich in de A16B-2201-0890-besturingskaart: het masterapparaat op de Genius-bus in de controller. Verlies van Ethernet-connectiviteit naast busfouten wijst op de A16B-2201-0890, aangezien beide interfaces zich op dit bord bevinden.

V3: Heeft het vervangen van A16B-2201-0890 invloed op het programma of de I/O-configuratie van de robot?

Robotprogrammagegevens (aanlerende programma's, systeemvariabelen, masteringgegevens) bevinden zich in het hoofd-SRAM-geheugen van de robotcontroller - gescheiden van de Genius I/O-kaart. Het vervangen van A16B-2201-0890 heeft geen invloed op opgeslagen programma's. Het is echter mogelijk dat de Genius-busknooppuntadressen en Ethernet IP-adresinstellingen die op dit bord zijn geconfigureerd, opnieuw moeten worden ingevoerd vanaf een back-up. Zorg ervoor dat er actuele configuratieback-ups beschikbaar zijn voordat u de kaart vervangt.

Vraag 4: Is A16B-2201-0890 specifiek voor de RJ-2, of past deze ook op de originele RJ-controller?

De kaartbeschrijving bevestigt RJ/RJ-2-compatibiliteit – zowel de originele RJ als de RJ2 worden vermeld als compatibele platforms. Bevestig de modelidentificatie van de geïnstalleerde controller en de geïnstalleerde positie van de kaart voordat u de vervanging bestelt.

Vraag 5: Welke ESD-voorzorgsmaatregelen zijn van toepassing bij het hanteren van A16B-2201-0890?

Behandel met een geaarde antistatische polsband op een ESD-veilig oppervlak. Bewaren in antistatische verpakking. Schakel de robotcontroller volledig uit met behulp van de uitschakelprocedure van de controller voordat u toegang krijgt tot de interne kaarten. Volg de toepasselijke FANUC RJ- of RJ2-controlleronderhoudshandleidingen voor veilige toegang tot de kaart.