FANUC ROBOTICS OPTION BOARD PCB A16B-3200-0054 A16B32000054 A16B-32OO-OO54

A16B-3200-0054 ∙ FANUC Optie 3 PMC-RC PCB ∙ Serie 16 CNC / Robot Controller Interface / A16B-3200 Series Optie Board

PMC-RC Machine controller met robotcommunicatie

De A16B-3200-0054 is de optie 3 PCB voor de FANUC-serie 16 CNC PMC-RC-configuratie.de PMC (Programmable Machine Controller) is de geïntegreerde PLC van de CNC die de sequentielogica van de werktuigmachine uitvoert voor alle machinebewerkingen buiten de interpolatiefuncties van de kernas van de CNC.

De "RC"-benaming in PMC-RC identificeert dit als de communicatievariant van de robotcontroller van de PMC van de serie 16.De PMC-RC stelt de CNC van de serie 16 in staat om te communiceren met een aan de machine bevestigde FANUC-robotcontroller, waarbij de werkzaamheden van de werktuigmachine met robotondersteunde functies worden gecoördineerd:

Integratie robot-machine:Een CNC-bewerkingscentrum kan samenwerken met een FANUC-robot die werkstukken laadt en losst, armaturen verandert of in-line inspecties uitvoert.De PMC-RC PCB biedt de communicatie-interface voor gecoördineerde werking tussen de CNC en de robotcontroller.

Handdrukken en vergrendelen:Het PMC-RC beheert de veiligheidssluitingen en het handdrukken tussen het werktuig en de robot, zodat de robot niet in de werkruimte van de machine kan komen terwijl de spindel draait.en de machine kan geen cyclus starten terwijl de robot zich in de werkomvang bevindt.

Belangrijkste productinformatie

"Optie 3"

FANUC-series 16 CNC-systemen gebruiken een optie-slotarchitectuur waarbij specifieke PCB's mogelijkheden toevoegen die verder gaan dan de basis-CNC-configuratie.De aanduiding "Option 3" identificeert A16B-3200-0054 als de derde optie slotbord in de serie 16 besturingsrack.

Optieboards in de CNC-architectuur van de serie 16 vergroten de mogelijkheden in gedefinieerde categorieën:

• Communicatieopties (additieve seriële poorten, veldbusadapters)
• PMC-uitbreiding (additieve ladderprogrammacapaciteit, uitbreiding van I/O)
• Communicatie met de robot (PMC-RC-interface ¢ dit product)
• Verbeterde verwerkingsopties

De optie 3 slot toewijzing voor de PMC-RC PCB plaatst het in een specifieke fysieke connector positie in de serie 16 control rack.

Toepassingsscenario's

Fout in de PMC-RC-communicatie van serie 16:Een CNC-bewerkingscentrum van de FANUC-serie 16 met geïntegreerde robotbelasting ontwikkelt een fout in de communicatie tussen de CNC-robot en de machine en de robot.Na verificatie van de robotcontroller en de communicatiekabels, wordt het A16B-3200-0054 PMC-RC PCB geïdentificeerd als de fout.

Serie 16 CNC-upgrade robotintegratie:Een bestaand CNC-bewerkingscentrum van de serie 16 wordt geüpgraded om het laden van robotonderdelen te accepteren.de communicatie tussen de PMC-RC tussen de CNC en de nieuwe robotcontroller mogelijk te maken.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen een standaard PMC en de PMC-RC in de serie 16 CNC?

Een standaard PMC verwerkt de interne volgorde van de machine-gereedschapslogic spindelbesturing, koelmiddel, gereedschapsschakeling en beheer van het bedieningspaneel. The PMC-RC (Robot Controller variant) adds a communication interface that allows the CNC's PMC to exchange signals with an attached FANUC robot controller — enabling coordinated machine-robot operationsDe A16B-3200-0054 biedt deze extra interface mogelijkheid als optiebord.

V2: Kan A16B-3200-0054 in optie 1 of optie 2 plaatsen in plaats van optie 3?

Nee. De aanduiding "optie 3" is positie-specifiek het bord is ontworpen voor de aansluiting en signaalaanwijzing van de optie 3-slot in het bedieningsrack van de serie 16.Installatie in een andere optie slot produceert onjuiste of geen communicatieIn de toepasselijke FANUC-hardwarehandleiding van de serie 16 wordt bepaald welke optieslot elk optiebordtype inneemt.

V3: Heeft het verwijderen of vervangen van A16B-3200-0054 invloed op de bewerkingsprogramma's of asparameters van de CNC?

Nr. CNC-onderdeelprogramma's en asparameters bevinden zich in de SRAM- en FROM-geheugenmodules ­ niet in de PMC-RC-optie-PCB. Het vervangen van A16B-3200-0054 heeft geen invloed op de opgeslagen CNC-gegevens.PMC-ladderprogramma's die gebruikmaken van robotcommunicatiefuncties moeten mogelijk na vervanging worden gecontroleerd  bevestigen van een correcte handdruk tussen robot en machine voordat de geïntegreerde productie wordt hervat.

V4: Is A16B-3200-0054 specifiek voor de serie 16 of werkt het ook in de serie 18 of 21 CNC-systemen?

Het bord is bevestigd voor de FANUC Series 16 CNC. De Series 16 en Series 18 delen nauw verwante hardwarearchitecturen, en sommige optieboards zijn compatibel in beide.Of A16B-3200-0054 in een serie 18 functioneert, hangt af van de specificatie van de optieslot van het specifieke bedieningsrack.Bevestig uit de toepasselijke FANUC-hardwaredocumentatie van de serie 16 / serie 18 voordat u in een systeem van de serie 18 wordt gemonteerd.

V5: Welke wijzigingen in de PMC-programmering zijn nodig na vervanging van A16B-3200-0054?

Het PMC-ladderprogramma zelf wordt opgeslagen in ROM/FROM-geheugenmodules niet in de optie-PCB. Na het monteren van de vervangende A16B-3200-0054 blijft het bestaande PMC-programma echter draaien.indien de storing het verlies van de PMC-RC-communicatieconfiguratie heeft veroorzaakt (baudrate), protocolinstellingen, adresparameters), moeten deze instellingen opnieuw worden ingevoerd vanaf de back-upparameters voordat de robot-machine coördinatie wordt hervat.