Thuis
>
producten
>
CNC-printplaat
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A16B-3200-0190 |
De FANUC A16B-3200-0190 is de hoofd CPU-kaart — de master printplaat — van de FANUC Series 16 Model C CNC.
De "16C" aanduiding identificeert het laatste model in de FANUC Series 16 reeks: de 16A en 16B gingen eraan vooraf, en de 16i volgde, maar de 16C was de productie-rijpe versie van de Series 16 architectuur die in het grootste aantal geïnstalleerde werktuigmachines voorkwam in de late jaren '90.
Werktuigmachines gebouwd rond deze besturingsgeneratie — voornamelijk CNC-draaibanken met C-as en aangedreven gereedschap, bewerkingscentra met volledige 5-assige capaciteit, en cilindrische slijpmachines met complexe contour slijpprofielen — waren de precisieproductie werkpaarden van de auto-, luchtvaart- en precisiecomponentenfabrikanten wereldwijd.
De A16B-3200-0190 is herkenbaar aan eerdere A16B-3200 serie kaarten (zoals de -0090 voor Series 16B) door zijn 9 DIMM-stijl module sleuven versus minder sleuven in de eerdere generatie.
Deze negen sleuven bieden plaats aan de complete module set die nodig is voor geavanceerde Series 16C CNC-functionaliteit: de hoofd RAM-module, de FROM-module (systeemsoftware en optieregistratie), de spindelmodule (analoog of serieel), de servomodule (voor asbesturing), de PMC-module (ladderlogica processor), de CRTC-module (display controller), en elke HSSB communicatiemodule indien een PC-gekoppelde Open CNC-configuratie wordt gebruikt.
Sommige sleuven kunnen leeg zijn in een minimale configuratie machine; andere dragen de kaart naar zijn volledige capaciteitsplafond.
De 6-assige capaciteit van de kaart is een belangrijke specificatie — het betekent dat de A16B-3200-0190 de beweging van maximaal zes CNC-gestuurde servoaandrijvingen tegelijkertijd kan coördineren, wat voldoet aan de behoeften van de overgrote meerderheid van 4-assige draaibanken (X, Z, C, Y), 5-assige bewerkingscentra (X, Y, Z, A, B), en 6-assige systemen (X, Y, Z plus drie rotatieassen).
Dit aantal assen wordt bepaald door de combinatie van de hardwaremogelijkheden van de kaart en de geïnstalleerde servomodule — maar het ontwerp van de A16B-3200-0190 biedt plaats aan het volledige bereik van OPTION PCB uitbreidingskaarten en RISC-processors die FANUC aanbood voor de Series 16C, inclusief sub-CPU-kaarten voor extra padbesturing en snelle interpolatieverwerking.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| CNC Serie | 16C (16-MC, 16-TC, 160-MC, 18-TC) |
| Max. Assen | 6 |
| Module Sleuven | 9 DIMM-stijl sleuven |
| Spindel | Ondersteuning voor enkele en dubbele spindel |
| Leveringsconditie | Alleen kaart — geen SMD-modules |
| Gewicht | Ca. 1 kg |
| Status | Niet meer geproduceerd door fabrikant |
| Oorsprong | Japan |
De negen plug-in module sleuven op de A16B-3200-0190 zijn niet uitwisselbaar — elke sleuf is toegewezen aan een specifiek moduletype, en het installeren van een module in de verkeerde sleuf levert op zijn best een opstartalarm op (omdat de functie van de module niet overeenkomt met wat de sleuf is geconfigureerd om te ontvangen) en veroorzaakt in het ergste geval een kortsluiting als de connector pinouts niet overeenkomen.
De sleuftoewijzingen zijn gedocumenteerd in de Series 16C aansluitingshandleiding (FANUC B-61393E of equivalent), die bij de hand moet zijn voor elke kaartvervanging.
De modules die doorgaans een volledig geconfigureerde A16B-3200-0190 bezetten in een Series 16-MC bewerkingscentrum installatie:
DRAM-module: Vluchtig werkgeheugen voor de CNC-processor — typische capaciteit 3,5 MB of 2,5 MB afhankelijk van de geïnstalleerde modulevariant. Wordt bij elke stroomcyclus gewist; verlies van DRAM zorgt ervoor dat de CNC niet initialiseert.
SRAM-module: Batterij-ondersteund niet-vluchtig geheugen voor machineparameters, onderdeelprogramma's, PMC-gegevens, gereedschap-offsettabellen en werkcoördinaat-offsets — de meest kritieke gegevensopslag in de machine.
De batterijback-up onderhoudt deze gegevens tijdens stroomcycli; batterijleegloop veroorzaakt gegevensverlies en is het meest voorkomende onderhoudsevenement op 16C-systemen.
FROM-module: Flash ROM met de CNC-systeemsoftware, servo-parameters en optieregistratiegegevens.
De FROM bepaalt de softwareversie van de CNC en welke opties (grafische weergave, DNC2, meervoudige padbesturing, enz.) zijn geactiveerd. Verschillende machines gebouwd met dezelfde hardware kunnen verschillende optieregistraties in hun FROM hebben, afhankelijk van wat de machinebouwer heeft aangeschaft.
Spindelmodule: Interface tussen de CNC CPU en de spindelaandrijvingsversterker — analoog (±10V snelheidscommando, voor oudere analoge spindelaandrijvingen) of serieel (voor de FANUC seriële spindelaandrijvingssystemen gebruikt vanaf het midden van de jaren '90).
Het spindelmodule type moet overeenkomen met het spindelaandrijvingssysteem dat op de machine is geïnstalleerd.
Servomodule: Interface tussen de CNC CPU en de FSSB (FANUC Serial Servo Bus) of analoge servo-versterkers voor asbesturing. Deze module beheert de real-time servo-lus gegevensuitwisseling tussen de processor van de CNC en de servo-versterkers.
PMC-module: Toegewijde processor voor het uitvoeren van de PMC-ladderlogica van de machine — het machinespecifieke PLC-programma geschreven door de machinebouwer dat alle machinefuncties beheert (ATC, koelmiddel, spanentransporteur, asvergrendelingen, M-code uitvoering).
De PMC-module draait zijn eigen processor onafhankelijk van de hoofd CNC CPU.
CRT/Grafische module (CRTC): Interface tussen de CNC CPU en het bedieningspaneel display, die de videosignaalgeneratie voor het LCD- of CRT-scherm van de CNC beheert.
Een vervanging van de hoofd CPU-kaart is de meest risicovolle onderhoudsprocedure in een FANUC CNC-systeem. Elk aspect van de configuratie van de machine passeert via deze kaart, en het herstellen van die configuratie na kaartvervanging vereist zorgvuldige voorbereiding en uitvoering.
Voordat de oude kaart wordt verwijderd: maak een back-up van alle CNC-parameters naar geheugenkaart, USB of RS-232 (afhankelijk van de beschikbare interface). Maak een back-up van alle onderdeelprogramma's. Maak een back-up van het PMC-ladderprogramma.
Noteer het onderdeelnummer en de softwareversie van de FROM-module. Noteer welke SRAM-module is geïnstalleerd en controleer of de batterij gezond is.
Tijdens de kaartwissel: de SRAM-module van de originele kaart moet worden overgezet naar de vervangende kaart — dit behoudt alle parameter-, programma- en PMC-gegevens in één stap. De FROM-module van de originele kaart moet ook worden overgezet (waardoor de softwareversie en optieregistratie behouden blijven).
Als de modules succesvol worden overgezet, moet de kaart opstarten met de volledige originele configuratie zonder enige parameterherlading.
Als de SRAM-gegevens verloren zijn gegaan (batterijfout op de originele kaart, of SRAM-module vervangen): alle parameters moeten opnieuw worden geladen vanuit de back-up.
De machine moet vervolgens opnieuw worden gehomed, gereedschap-offsets opnieuw worden ingevoerd en productieprogramma's worden geverifieerd voordat de machine weer in productie gaat.
V1: De A16B-3200-0190 wordt geleverd zonder modules. Betekent dit dat een volledig lege kaart helemaal niet kan opstarten?
Correct. Zonder een minimale module set — ten minste een FROM-module (om de systeemsoftware te leveren) en een DRAM-module (om werkgeheugen te leveren) — kan de kaart geen code uitvoeren en blijft deze in een stroom-aan-staat met brandende LED's, maar zonder weergave of verdere functie.
De FROM-module is de eerste vereiste; zonder deze heeft de processor geen besturingssysteem om te laden.
In de praktijk worden vervangende kaarten altijd geleverd met de bedoeling dat de originele FROM, SRAM en andere modules van de gebruiker worden overgezet van de defecte kaart naar de vervangende.
V2: De Series 16C is niet meer in productie. Is het nog realistisch om deze machines te onderhouden, en is de A16B-3200-0190 nog beschikbaar?
Ja op beide punten. De Series 16C werd in zeer grote aantallen geïnstalleerd gedurende de jaren '90 en de geïnstalleerde basis blijft aanzienlijk. FANUC reserveonderdelen — inclusief A16B-3200-0190 kaarten — circuleren via de gespecialiseerde opknap- en surplusmarkt in aanzienlijke hoeveelheden.
Gerenommeerde FANUC reparatiecentra hebben opknapte en geteste A16B-3200-0190 kaarten die volledig zijn gereviseerd (veelvoorkomende componentvervanging plus functionele verificatie op een 16C testopstelling) en gedekt door een garantie van 6 tot 12 maanden.
Gezien het feit dat het alternatief voor het onderhouden van een 16C machine vaak een volledige machinevervanging is tegen vele malen de kosten van een kaartreparatie of -vervanging, zijn de opknapeconomieën zeer gunstig.
V3: Kan de A16B-3200-0190 (16C) worden vervangen door de A16B-3200-0190 van een andere 16C machine van een andere fabrikant?
De kale kaart is dezelfde hardware, maar de geïnstalleerde module set — en met name de FROM-module — is specifiek voor de softwareversie en optieset van de machinebouwer, en de SRAM bevat gegevens die specifiek zijn voor de configuratie van die machine.
Het overzetten van een complete module set van de ene machine naar de andere met een andere mechanische configuratie zou resulteren in onjuiste asparameters, verkeerde spindelconfiguratie, en potentieel een PMC-ladder die niet overeenkomt met de I/O-bedrading van de machine.
De veilige aanpak is om alleen de modules van de originele defecte machine over te zetten naar de vervangende kaart, waardoor de originele machineconfiguratie op de nieuwe hardware wordt hersteld.
V4: Wat is de betekenis van de RISC-processor optie voor de A16B-3200-0190?
De A16B-3200-0190 kan een optionele RISC-processor add-on kaart accommoderen die complexe interpolatieberekeningen dramatisch versnelt — met name relevant voor 5-assige simultane bewerking, snelle contourbewerking en NURBS spline interpolatie.
Machines die met deze optie zijn gekocht, hebben de RISC-processor kaart geïnstalleerd; machines zonder deze zijn volledig afhankelijk van de processor van de hoofd-CPU voor alle berekeningen, wat de haalbare snelheid voor complexe gereedschapspaden beperkt.
De RISC-processor is een aparte subkaart, geen plug-in DIMM-module, en moet apart worden verkregen en geïnstalleerd als de originele machine met deze optie was uitgerust.
V5: De CNC start normaal op, maar de assen drijven langzaam weg wanneer ze in positie zijn. Is dit een fout van de hoofdkaart?
Langzame asdrift tijdens stilstand is doorgaans een probleem met servo-parameters in plaats van een hardwarefout van de hoofdkaart — met name wordt het meestal veroorzaakt door een onjuiste snelheidslusversterking, onjuiste positielusversterking, of een mismatch tussen de encoderresolutie van de servomotor en de CNC-parameterinstellingen.
Voordat wordt geconcludeerd dat de hoofdkaart een fout heeft, controleer of alle servo-parameters correct zijn hersteld na een recente kaartvervanging of parameterreset.
Als de drift plotseling verscheen zonder enige onderhoudsactiviteit, controleer dan de servo-versterker op alarmcodes — een falend snelheidsluscomponent in de servo-versterker kan ook drift veroorzaken die lijkt te komen van de CNC, maar eigenlijk in de aandrijving zit.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
