1 pc Nieuwe Fanuc A16B-3200-0450 Main CPU Board A16B32000450 A16B-32OO-O45O

FANUC A16B-3200-0450∙ Hoofd CPU PCB ∙ CNC en Robot Controller, F-BUS Backplane, Japanse oorsprong

Deelnummer:A16B-3200-0450

Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)

Productsoort:Hoofd-CPU printplaat

Boardserie:A16B-3200

Toepassing:FANUC CNC-besturingsapparaten en robotbesturingsapparaten (inclusief LR-Mate)

Functie:Core processor board

Interface:F-BUS achtergrond

Opmerking betreffende de variant:zonder gelijkstroomomvormer

Overzicht

De A16B-3200-0450 is de belangrijkste CPU printed circuit board voor de CNC- en robotcontrollerplatforms van FANUC. In the A16B-3200 series — FANUC's family of main processor boards covering multiple CNC and robot controller generations — this board functions as the central processing unit that coordinates all controller operationsProgramma-uitvoering, PMC-logica, geheugenbeheer, servo- en spindelcommunicatie en de bedieningsinterface gaan allemaal door het hoofdcpu-bord.

In toepassingen voor robotcontrollers wordt de A16B-3200-0450 vooral geassocieerd met de FANUC LR-Mate-serie en precisie-machines in productieomgevingen.

Het bord integreert de CPU-module, de asbesturingskaart en de FROM/SRAM-geheugenmodule in een verenigde assemblage, waardoor de volledige verwerkingskern voor de controller wordt geleverd.

De F-BUS backplane-interface verbindt dit hoofdbord met de andere boards in het controllerrack.

Power option boards, I/O boards, extra askaarten, en communicatie boards aansluiten op de backplane en communiceren met de hoofd CPU via de F-BUS.

Het achtervlak verdeelt stroom-, adres- en gegevenssignalen over alle geïnstalleerde boards.

Belangrijkste specificaties

Hoofd CPU-bord

In de CNC- en robotcontrollerarchitectuur van FANUC is het hoofdcpu-bord het procescomponent van het hoogste niveau.de ladderlogic van de PMC (Programmable Machine Controller), en alle functies van hoger niveau die de controller nuttig maken: programmainterpretatie, interpolatie, beheer van het operatordisplay, communicatie met externe systemen.

Het hoofdcpu-bord maakt in de meeste configuraties geen directe verbinding met de servo-aandrijvingen of de veldbedrading van de machine.

De servo-opdrachten van de CPU-kaart reizen naar de servo-versterkers via de asbesturingscircuits in het geval van de A16B-3200-0450,de askaart is geïntegreerd in de platenassemblage.

Het veld van I/O ¢ machine-invoer en -uitvoer ¢ gaat door speciale I/O-boards in het controllerrack.

Deze architectonische scheiding betekent dat fouten van de hoofdcpu-bord hoog niveau systeem alarmen produceren in plaats van hardware-specifieke schijf of I / O alarmen.

Een mislukte hoofdcpu-kaart voorkomt meestal dat de controller helemaal wordt opgestart, of zorgt ervoor dat de opstartsequentie stopt met een cpu-fout of systeemfoutalarm.

Geïntegreerde modules van FROM/SRAM en Axis Card

The A16B-3200-0450's integration of the FROM/SRAM module and axis card into the main board assembly is an architectural characteristic shared with several FANUC controller generations designed for compact or embedded applications.

De FROM (Flash ROM) slaat de besturingssoftware van de CNC- of robotcontroller op, de systeemsoftware die door de controller wordt geladen bij het inschakelen.

De SRAM slaat parameters, programmagegevens en andere gegevens op die moeten blijven bestaan wanneer de stroom wordt verwijderd, maar die tijdens de werking schrijfbaar moeten zijn.

Deze SRAM is op batterij aangedreven; de batterij bewaart gegevens tijdens het uitschakelen.

In de context van de LR-Mate robot,Deze geïntegreerde assemblage geeft de compacte controller zijn volledige verwerkingscapaciteit in een minimale fysieke voetafdruk , ruimtezuinige robot voor dichtgepakte productieomgevingen.

LR-Mate Robot Controller Context

De LR-Mate-robots van FANUC behoren tot de meest gebruikte compacte industriële robots ter wereld.

De LR-Mate-serie wordt veel gebruikt voor het bedienen van machines, assemblage, inspectie en materiaalverwerking in de automobielindustrie, elektronica, voedselverwerking en precisieproductie.

De controller die deze robots stuurt, is afhankelijk van de centrale CPU-platform om de bewegingsprogramma's van de robot uit te voeren, sensor-invoer te verwerken en de zes servo-assen van de robot te beheren.

Wanneer de A16B-3200-0450 in een LR-Mate-controller uitvalt, stopt de robot.

De impact op de productie hangt geheel af van wat de robot deed voor een machine-handeling applicatie voeden van een CNC-machine, de CNC-machine stopt ook bij gebrek aan deel laden en lossen.

Het snel vervangen van de hoofdcpu-plaat is rechtstreeks verbonden met het minimaliseren van de productie-impact van de storing.

Veelgestelde vragen

V1: De FANUC-controller geeft bij aansteken een alarm aan dat een CPU-fout of een systeeminitialisatiefout aangeeft. De controller kan zijn opstartsequentie niet voltooien. Is dit het hoofdcpu-bord?

Een CPU-fout of een systeem-initiatiefout alarm bij opstarten is consistent met een hoofdfout van de CPU-bord, maar kan ook worden veroorzaakt door een mislukte geheugenmodule (FROM of SRAM),een voedingsbron die verkeerde spanningen aan het bord levert,, of een achtergrond aansluiting probleem.

Voordat de conclusie wordt getrokken dat het hoofdcpu-bord is uitgevallen, moet u de stroomtoevoerspanningen naar het bord controleren en alle backplane-connectoren controleren.

Als de stroomvoorziening en de verbindingen goed zijn bevestigd, is het hoofdcpu-bord of de geïntegreerde geheugenmodules de foutlocatie.

V2: De SRAM-gegevens van de controller zijn verloren gegaan tijdens een stroomstoring. Na het herstel van de stroom moeten alle parameters opnieuw worden geladen. Is de A16B-3200-0450 de oorzaak?

Gegevensverlies tijdens een stroomstoring is een probleem van batterijstoring, niet een hoofd CPU-bordstoring.

De SRAM-batterij die de A16B-3200-0450 beschermt, is uitgeput.

Stel een regelmatig vervangingsschema op, gebaseerd op de nominale levensduur van de batterij, om herhalingen te voorkomen.

V3: Er is een vervangende A16B-3200-0450 verkregen. Na installatie start de controller, maar de robot beweegt zich niet correct.

Onjuiste asposities na een vervanging van het bord zijn bijna zeker een parameterprobleem.

Alle robot-specifieke parameters gegevens voor askalibratie, robotmodelconfiguratie, nuttige ladingsinstellingen en systeemparameters moeten worden geladen voordat de robot correct kan werken.Herstel alle parameters van back-up.

Als er geen volledige back-up beschikbaar was, zal de robot opnieuw moeten worden gekalibreerd om de correcte basisposities van de as vast te stellen.

V4: De LR-Mate-robotcontroller is 12 jaar oud. Het hoofdcpu-bord laat intermitterende communicatiefouten zien tussen het hoofdbord en de servoversterkers. Wat moet worden onderzocht?

Intermitterende servo-communicatiefouten op een verouderde hoofdcpu-platform wijzen op degradatie van de elektrolytische condensator in het voedingsgedeelte van het bord of de signaalconditioneringscircuits.De communicatietijd wordt marginaal wanneer de voedingsspanningen overmatig rimpelen.

Controleer de contacten van de connectoren van het achtervlak ∙ oxidatie op deze contacten kan ook intermitterende communicatiefouten veroorzaken.een vernieuwing van het bord (vervanging van de condensator) of vervanging van het bord is passend.

V5: Kan de A16B-3200-0450 worden gebruikt in een FANUC CNC-controller van de A16B-3200-serie of is deze beperkt tot specifieke modellen?

De A16B-3200-serie bevat hoofd CPU-boards voor verschillende FANUC-controllergeneraties, elk geoptimaliseerd voor zijn specifieke processorarchitectuur, geheugenconfiguratie en backplane-protocol.

De A16B-3200-0450 is bedoeld voor de besturingsmodellen waarvoor deze is ontworpen, voornamelijk de LR-Mate robotcontroller en compatibele CNC-toepassingen.

Het kan niet worden vervangen door hoofdcpu-boards met verschillende delennummers in de serie, zelfs als de fysieke connector compatibel lijkt.