1 pc Nieuwe Fanuc A16B-3200-0491 Hoofd CPU Board A16B32000491 A16B-32OO-O491

FANUC A16B-3200-0491 | Zero i-B Hoofdprijs CPU PCB met PMC-SB7 — Serie 0i-B, Tot 6 Assen, Japanse Oorsprong

Onderdeelnummer: A16B-3200-0491

Fabrikant: FANUC Corporation (Japan)

Producttype: Hoofdprijs CPU PCB (Master Board)

PMC-motor: PMC-SB7

Compatibele systemen:FANUC Serie 0i-B (0i-TB, 0i-MB en compatibel)

Maximale assen: 6

Overzicht

De A16B-3200-0491 is de hoofd-CPU-kaart voor de FANUC Serie 0i-B — ook bekend als de Zero i-B — generatie CNC-controllers. Dit is de masterkaart: de centrale printplaat waaromheen de gehele controller is opgebouwd.

Het bevat de processor die de CNC-bewegingsbesturingssoftware uitvoert, de FSSB-servocommunicatie met de versterkers beheert en het PMC-SB7-ladderprogramma coördineert dat de machine-I/O afhandelt.

Elke andere kaart in de 0i-B-controller-stack wordt direct op deze kaart aangesloten of communiceert ermee via de backplane-structuur van de controller.

De 0i-B was FANUC's tweede generatie van de 0i-controllerfamilie — de opvolger van de 0i-A en de voorganger van de 0i-C.

Het werd wijdverbreid toegepast in draaicentra (0i-TB) en bewerkingscentra (0i-MB) tijdens zijn productietijdperk, en paste goed in het kostengevoelige segment van de machinegereedschapsmarkt waar vereenvoudigde configuratie en bewezen betrouwbaarheid belangrijker waren dan de nieuwste functies. 

Machines gebouwd op het 0i-B-platform blijven wereldwijd productie draaien.

Deze kaart wordt geleverd zonder SMD-modules (surface-mount daughter). De modules — FROM-geheugen, DRAM, SRAM, servobesturingskaarten, grafische kaarten — worden afzonderlijk geconfigureerd op basis van de softwareopties en het aantal assen van de specifieke machine.

Bij het vervangen van deze kaart worden de SMD-modules van de originele kaart overgezet naar de vervanging.

Belangrijkste specificaties

PMC-SB7 — De Geïntegreerde Machine Controller

De PMC-SB7 is de PMC (Programmable Machine Controller) motor geïntegreerd in de A16B-3200-0491. Het is het hardwareplatform waarop het ladderprogramma van de machinebouwer draait.

Op de 0i-B bood de PMC-SB7 een aanzienlijke verbetering ten opzichte van eerdere PMC-generaties — snellere scan-cyclus, grotere programmacapaciteit en uitgebreidere instructieset vergeleken met de PMC-SA5 die op de 0i-A werd gebruikt.

Het ladderprogramma op een 0i-B draai- of bewerkingscentrum is waar elke machinefunctie wordt geïmplementeerd.

Gereedschapswisselaars, koelsystemen, spilversnellingsselectie, klauwplaatbesturing, deursloten, onderdeel tellers — al deze reageren omdat het PMC-SB7 ladderprogramma hun ingangscondities verwerkt en hun uitgangsacties aanstuurt. 

Wanneer de CNC een M-code uitvoert, is het de PMC-SB7 die die M-code interpreteert en de bijbehorende machinehardware activeert.

De -SB7-aanduiding onderscheidt deze kaart van de A16B-3200-0490, die de PMC-SA5-motor bevat. Beide kaarten zijn fysiek vergelijkbaar, maar niet uitwisselbaar — de PMC-software en systeemsoftware zijn afgestemd op de specifieke PMC-motor.

Een machine geconfigureerd voor PMC-SB7 vereist de -0491 kaart.

SMD-module architectuur

De A16B-3200-0491 is de basiskaart. De functionaliteit wordt bepaald door de SMD-modules die erop zijn gemonteerd. De FROM-module bepaalt de software en hoeveel optiesoftware kan worden opgeslagen. De SRAM-module bepaalt de programmacapaciteit.

De DRAM-module beïnvloedt real-time verwerking. De servokaart bepaalt hoeveel assen de kaart kan besturen.

Wanneer deze kaart zonder modules wordt geleverd — zoals standaard is voor vervangingseenheden — worden de modules van de originele kaart van de machine verwijderd en opnieuw gemonteerd.

Dit proces vereist:

• Zorgvuldige labeling van de positie van elke module vóór verwijdering.
• Antistatische hantering gedurende het hele proces.
• Correcte fysieke oriëntatie van elke module in de doel-socket.
• Bevestiging dat de softwareconfiguratie van de nieuwe kaart overeenkomt met de machine.

Na de moduleoverdracht en kaartvervanging zouden de CNC-software, parameters en programma's van de machine al aanwezig moeten zijn op de overgedragen FROM- en SRAM-modules. Een herlading van de software kan nog steeds nodig zijn als de FROM-inhoud de reden voor de kaartvervanging was.

FSSB Servocommunicatie

De A16B-3200-0491 communiceert met de servo- en spilversterkers via FSSB — FANUC's Fiber-optic Servo Serial Bus. Dit is een snelle optische seriële verbinding die de oudere analoge en kort-draad digitale verbindingen van eerdere FANUC-generaties vervangt.

Alle aspositiecommando's, snelheidsreferenties en encoderfeedbackgegevens reizen via FSSB.

De glasvezelkabel die in FSSB wordt gebruikt, is immuun voor de elektrische ruis die wordt gegenereerd door de servoversterkers en de schakelende voedingen in het machinekast.

Deze ruisimmuniteit was een significant praktisch voordeel in de 0i-generatie, die CNC-besturing in dezelfde kastruimte bracht als hoogvermogen servoaandrijvingen.

De kaart ondersteunt tot 6 assen op de FSSB. In de praktijk gebruikten de meeste 0i-TB-machines 2-4 assen en de meeste 0i-MB-machines 3-5.

De 6-assige capaciteit bood ruimte voor complexe machineconfiguraties.

Veelgestelde vragen

V1: De 0i-B machine wordt ingeschakeld, maar voltooit de opstartsequentie niet. Het display toont een fout vroeg in de opstart. Is de A16B-3200-0491 de oorzaak?

Vroege opstartfouten kunnen afkomstig zijn van de hoofd-CPU-kaart, de voeding, de FROM-module of de DRAM-module. Noteer de specifieke foutcode of diagnostische LED-patroon op de hoofdkaart op het punt waar de opstart stopt. Verschillende codes wijzen op verschillende foutbronnen.

Een LED-patroon dat onmiddellijk stopt zonder activiteit na het inschakelen, suggereert een stroom- of CPU-fout.

Een fout die halverwege de opstart optreedt, na het begin van de FROM-lading, wijst meer op de FROM-inhoud of DRAM.

V2: Het PMC-ladderprogramma van de machine is onlangs gewijzigd. Na de wijziging geeft de machine alarmen tijdens het opstarten met een PMC-fout. Kan de kaart defect zijn?

Een PMC-alarm na een recente ladderwijziging is vrijwel zeker een softwareprobleem, geen kaartfout.

De nieuwe ladder kan een fout bevatten, of het programma is mogelijk geschreven voor een andere PMC-motorcapaciteit (staptelling, symbooltabelgrootte) dan de PMC-SB7 ondersteunt. 

Controleer de PMC-foutmelding — deze verwijst naar een specifiek type fout. Herstel de vorige ladder uit een back-up en bevestig dat de machine correct start; als dat zo is, ligt het probleem in de gewijzigde ladder.

V3: De kaart wordt vervangen. Moet de SRAM-batterij tegelijkertijd worden vervangen?

Ja. Als de SRAM-module een lithium back-upbatterij heeft, controleer dan de spanning voordat u deze overzet naar de nieuwe kaart. Als de batterij ouder is dan drie jaar of een spanning onder de drempelwaarde vertoont, vervang deze dan tijdens de moduleoverdracht.

Het overdrachtsproces haalt de SRAM tijdelijk uit het circuit — als de batterij marginaal is, kan de inhoud van de SRAM verloren gaan tijdens de overdracht. Een nieuwe batterij elimineert dit risico.

V4: Na kaartvervanging met moduleoverdracht start de machine, maar de gereedschap-offsettabel is leeg. Alle asparameters zijn correct. Wat is er gebeurd?

Gereedschap-offsets worden opgeslagen in SRAM. Als de SRAM-module correct is overgezet, moet de inhoud intact zijn. Als de SRAM-back-upbatterij echter laag was en tijdens de moduleoverdracht kortstondig is ontladen, kan de inhoud van de SRAM verloren gaan. Controleer de batterijspanning.

Herstel de gereedschap-offsettabel uit een back-upbestand van de geheugenkaart. Deze situatie benadrukt het belang van het maken van een volledige back-up van de gegevens voordat er werkzaamheden aan de kaartvervanging worden uitgevoerd.

V5: De 0i-B machine heeft de -SA5 PMC op zijn bestaande kaart. Kan de A16B-3200-0491 (PMC-SB7) als vervanging worden gebruikt?

Nee. De PMC-motor op de vervangende kaart moet overeenkomen met het origineel. De CNC-systeemsoftware en de PMC-ladder zijn beide geschreven voor een specifieke PMC-motor.

Een -SA5 ladder en systeem kunnen niet op een -SB7 kaart draaien zonder volledige softwareconversie. 

De vervangende kaart moet de -0490 variant (PMC-SA5) zijn om overeen te komen met een bestaand -SA5 systeem.

Bevestig de PMC-motor van het etiket van de geïnstalleerde kaart voordat u een vervanging zoekt.