Thuis
>
producten
>
CNC-printplaat
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A16B-3200-0612 |
DeFANUC A16B-3200-0612is een servo-aandrijving versterker pcb binnen FANUC's A16B-3200-serie ¢ de familie van printplaten van FANUC's CNC- en robotbesturingsplatformen van de late jaren 1990 tot de jaren 2010.
De A16B-3200-serie is breed: het omvat de belangrijkste CPU-boards, robot-hoofdboards, servo-aandrijvingsbesturings-PCB's en communicatie-interface-boards in meerdere FANUC-productgeneraties.
De identiteit van de -0612-variant als een 6-assige servo-aandrijving versterker PCB wordt bevestigd door de fysieke constructie van de -0612-variantelk verantwoordelijk voor de poortdrijvingsignalen naar de IGBT's van één servoas.
In een FANUC-robot of een meerasig CNC-aandrijfwagen,de servo-besturingselektronica bevindt zich tussen de commando-uitgang van de CNC/robotcontroller en de fysieke IGBT-stadium die stroom levert aan de servomotoren.
De A16B-3200-0612 neemt deze kritieke tussenpositie in ̇ het ontvangt aspositie- en snelheidscommando's van de robot of CNC-CPU, voert de realtime servo-besturingslusberekeningen uit,en genereert de PWM signalen die de kracht halfgeleiders te rijden.
Zonder een functionele servo-besturingspcb is geen asbeweging mogelijk, ongeacht de conditie van de motor, de mechanische aandrijflijn of de voedingsbron.
De R-30iA Mate-controller waarmee de A16B-3200-0612 is geïdentificeerd, is de compacte robotcontroller van FANUC die is ontworpen voor kleinere robots the R-2000iA Mate, M-10iA, M-20iA,en aanverwante compacte robotreeksen die gewoonlijk worden gebruikt bij de assemblage, materiaalbehandeling, lassen en pick-and-place toepassingen.
De R-30iA Mate's compacte vormfactor integreert de voedingsbron, versterker en besturingselektronica in een dicht verpakte kast.het maken van serviceability op bordniveau de voorkeur onderhoudsbenadering in plaats van volledige vervanging van de controller.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Reeks | A16B-3200 |
| Functie | met een vermogen van niet meer dan 50 W |
| Configuratie | Multi-IC met verwarmingsboeien |
| Bekende toepassing | R-30iA Mate-robotcontroller |
| Oorsprong | Japan |
| Status | Afgebroken reserve |
Een 6-assige servo-besturingspcb verzorgt de gelijktijdige, onafhankelijke besturing van zes servomotor-assen, de zes gewrichten van een typische industriële robotarm (J1 tot en met J6).
Elke as vereist een eigen besturingslus die op de PWM-dragerfrequentie (typisch 4 ¢ 8 kHz) wordt uitgevoerd: het lezen van de positie van de gezamenlijke encoder, het vergelijken met de gecommandeerde positie,het berekenen van de huidige referentie door de snelheid en positie fout, en de juiste PWM-werkcyclus voor de IGBT-brug van de as uitvoeren.
Alle zes lussen werken parallel, elke PWM cyclus, zonder elkaar te onderbreken.
De op de A16B-3200-0612 zichtbare warmteafzetting weerspiegelt de thermische belasting van het gelijktijdig draaien van zes hoogfrequente poortstroomcircuits.
Gate drive IC's verdrijven vermogen proportioneel aan de gate lading van de IGBT's die ze aandrijven, de gate drive spanning en de schakelfrequentie.
Bij 6 kHz PWM over zes assen is de gecombineerde poortdrijfverliesverlies aanzienlijk. De radiatoren zorgen ervoor dat de poortdrijf-IC's binnen hun maximale verbindingstemperatuur blijven.het voorkomen van thermisch geïnduceerde drift die de prestaties van de servo zou verminderen of een vroegtijdig IC-falen zou veroorzaken.
Wanneer de servo-aandrijvingversterker-PCB in een R-30iA Mate of vergelijkbaar systeem uitvalt, kan de robotcontroller de servo-klaarheidsstatus niet vaststellen.
De hanger toont doorgaans alarmen in de categorie servosysteem ¢ SRVO-alarmcodes in de FANUC-robotterminologie ¢ die servocommunicatie op asniveau of aandrijflijnen aangeven.
De meest voorkomende presentaties zijn:
Meerdere assen tegelijkertijd alarm:Aangezien de A16B-3200-0612 alle zes assen bedient, treft een boordfout vaak alle assen tegelijkertijd in plaats van slechts één.of encoder probleem dan een bord falen.
Servo-klaar kan niet worden vastgesteld na de krachtcyclus:De aandrijfinitialisatiesequentie, die de servoversterkerplaat omvat die de voedingsbronnen en de gate driver circuits bevestigt, mislukt herhaaldelijk ondanks duidelijke voedingsspanningen.
Specifieke alarmcodes:SRVO-047 (servomotor snelheidsfout) op meerdere assen, of servo-alarm van het communicatietype, in combinatie met de afwezigheid van mechanische of motorfouten, wijst naar het versterker PCB als de foutbron.
V1: Kan de A16B-3200-0612 worden gebruikt in andere systemen dan de R-30iA Mate, en hoe wordt de compatibiliteit bevestigd?
De A16B-3200-0612 werd geïdentificeerd in R-30iA Mate-controllers, maar de A16B-3200-serie omvat meerdere FANUC-platformen.Compatibiliteit met een specifiek systeem vereist dat de connectoren van het bord op elkaar aansluiten, de afmetingen van de gleuf en het interfaceprotocol met de backplane- en servo-aandrijfarchitectuur van het doelsysteem.
Voordat u een ander systeem dan de R-30iA Mate bestelt, moet u het onderdeelnummer bevestigen in de onderhoudshandleiding of de lijst met onderdelen van de controller.
Een bord met onverenigbare pinouts of protocollen kunnen zowel het bord als het systeem beschadigen.
V2: Het bord is uit een buiten gebruik gebrachte machine verwijderd en niet afzonderlijk getest.
Een niet-gecontroleerd bord dat uit een ontmanteld systeem is verwijderd, vertegenwoordigt een onbekend kwaliteitsniveau, het kan volledig functioneel zijn, of het kan zijn gebroken door dezelfde gebeurtenis die de machine heeft ontmanteld.
Voordat het bord in een productiesysteem wordt geïnstalleerd, moet het indien mogelijk op een compatibele testplatform worden getest, of moet het volledig worden geïnstalleerd met het besef dat de eerste oplaad daadwerkelijk een veldtest is.Het hebben van een back-upplan (een ander reservebord), of een reparatiecentrum in stand-by) voordat een niet-getest bord in een productie-robot wordt geïnstalleerd, het risico op stilstand wordt tot een minimum beperkt.
V3: Welke hulpmiddelen of testplatforms zijn nodig om de A16B-3200-0612 vóór installatie te verifiëren?
Een goede test vereist een compatibele FANUC-robot of CNC-controller-testruimte ?? hetzelfde type controller waarvoor het bord is ontworpen met functionele servo-versterkervoeding,een set servomotoren (of belastingweerstanden) verbonden, en het vermogen om robotbewegingsopdrachten uit te voeren.
FANUC-specialistische reparatiecentra onderhouden dergelijke testplatforms speciaal voor de controle op bordniveau.
Zonder een compatibel apparaat is functionele testen op de beoogde productiemachine de enige optie, die het risico met zich meebrengt van langere stilstandstijden als ook het vervangingsbord defect is.
V4: De radiatoren van drie van de chips ontbreken op het bord.
Het ontbreken van afzuigers op gate-drive-IC's verhoogt het risico op thermische storingen tijdens de werking.maar kan oververhit worden bij aanhoudende hoge frequentie werking in een warme kast omgeving.
Voor de installatie moeten de ontbrekende radiatoren worden vervangen door een geschikte warmteverbinding en gelijkwaardige radiatoren.
De grootte van het IC-pakket en de vermogensafvoering bepalen de juiste specificatie van de koelplaat consult het desbetreffende IC-gegevensblad voor de eisen inzake thermische weerstand.
V5: Welke back-up of documentatie moet worden opgesteld van de originele machine voordat de A16B-3200-0612 wordt vervangen?
Voor robotsystemen, back-up: alle robotprogramma's (PROG-scherm - ALL.TP-back-up), alle systeemparameters (SYSVAR-bestand),beheersgegevens (referentieposities van de codeerder van de verbinding kritisch voor de nauwkeurigheid van de robot na vervanging van het bord), en eventuele I/O-configuratiegegevens.
Voor CNC-systemen, back-up: alle CNC-parameters, PMC-ladder en onderdeelprogramma's.
De servo-besturingspcb zelf slaat deze gegevens niet op (het is stateless vanuit het perspectief van de machinegegevens), but the replacement procedure may require a servo reboot sequence that clears certain volatile servo states — all critical data should be externally backed up before beginning any board replacement in a production system.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
