Thuis
>
producten
>
CNC-printplaat
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A20B-1000-0560 |
Deelnummer:A20B-1000-0560
Vervaardiger:FANUC Corporation (Japan)
Productsoort:Een-assige analoge AC-servo-aandrijving (VCU)
Boardserie:A20B-1000
Rijfamilie:A06B-6050-serie (analoog wisselstroom snelheidsregelingseenheden)
De A20B-1000-0560 is de besturingscombinatie voor de 6050-serie van FANUC's enkelassige analoge wisselstroomservo-aandrijvingseenheden.met een anodisatieframe van 6050 en met alle verwerking van de servocontrole.
Het vertegenwoordigt de eerste generatie AC servomotorelektronica van FANUC, geïntroduceerd naast de iconische red-cap AC servomotoren die in de jaren tachtig DC servomotoren in machinewerktuigen begonnen te vervangen.
De term "VCU" beschrijft de besturingsarchitectuur die deze aandrijvingen gebruiken.De A20B-1000-0560 ontvangt dit commando, vergelijkt het met de werkelijke snelheid van de motor, afgeleid van de terugkoppeling van de tachometer, en past de uitgangsstroom aan de motor aan om de snelheidslus te sluiten.
Dit is een volledig analoog besturingssysteem, fundamenteel verschillend van de digitale seriebesturing die in latere generaties aandrijvingen werd geïntroduceerd.
De analoge architectuur is eenvoudig en robuust
The A20B-1000-0560 covers the full range of the 6050 drive series — from the smallest models driving Model 0 and Model 5 AC servo motors up to the large H104 drives powering Model 20S and Model 30 motors.
Deze brede dekking van een enkel borddeelnummer weerspiegelt de gemeenschappelijke analoge besturingsarchitectuur die alle 6050 eenassige aandrijvingen delen.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Deelnummer | A20B-1000-0560 |
| Vervaardiging | FANUC Corporation |
| Productsoort | Eenassige analoge servo-aandrijving PCB |
| Boardseries | A20B-1000 |
| Rijderserie | A06B-6050 (Eenassige analoge wisselstroom-VCU) |
| Compatibele schijven | A06B-6050-H002, H102, H103, H104 en varianten |
| Motorbedekking | Model 0 tot en met Model 30 wisselstroomservo (rode dop) |
| Controletipe | Analoog VCU (snelheidscommando ± 10 V) |
| Beschikbare herzieningen | Rev E, Rev F en andere varianten |
| Oorsprong | Japan |
| Beschikbaar | Vernieuwd / vervangen / gerepareerd |
De aandrijvingen van de A06B-6050-serie waren FANUC's eerste serie AC-servo-aandrijvingen voor de massamarkt.DC-servosystemen (de 6042 en 6044-reeksen).
De 6050 serie veranderde dat. De borstelloze constructie van de AC servomotor elimineerde de onderhoudsintensieve borstel en commutator van de DC motor.en de wisselstroommotor kan gemakkelijker worden afgesloten tegen koelmiddel en zwerven, waardoor het veel geschikter is voor werktuigmachineomgevingen.
The drives that housed the A20B-1000-0560 are recognisable by their anodised metal frame construction — an open frame design with the control card mounted visibly at the top and the power transistor assembly below.
De "red cap" motoren die ze bestuurden, namen hun informele naam van de kenmerkende rood geschilderde eindkappen op de eerste generatie FANUC AC servomotoren.
Van het midden van de jaren tachtig tot het midden van de jaren negentig werden machines in grote aantallen met deze systemen uitgerust draaicentrums, bewerkingscentra, malmachines en robots in de gehele industrie.
De A20B-1000-0560 bestaat in meerdere niveaus van hardwareherziening, aangeduid met letter-suffixen (E, F) en alfanumerieke codes.
Deze herzieningen zijn geen kleine cosmetische wijzigingen, maar kunnen verschillen in de waarde van de onderdelen, wijzigingen in de schakels die het gedrag van de schakel beïnvloeden,en hardwarewijzigingen die specifieke compatibiliteitsproblemen met bepaalde motor- of regelaarcombinaties aanpakken.
De verkeerde herziening in een aandrijving kan jagen, instabiliteit of onmiddellijke servo alarmen veroorzaken.
Herzieningen gaan van eerder naar later Het algemene beginsel is dat eenzelfde of latere herziening gewoonlijk de gespecificeerde herziening kan vervangen, maar een veel eerdere herziening mag niet zonder verificatie worden vervangen door een latere.
De specifieke herziening die voor een bepaalde aandrijvingseenheid vereist is, wordt bepaald door wat oorspronkelijk werd gemonteerd
In de 6050-aandrijving met twee schroeven... is het voedingsgedeelte verantwoordelijk voor de hogespanningsschakelaar... en de besturingskaart voor de signaalverwerking.Het identificeren van welke sectie de fout heeft, leidt de reparatie aanpak.
Fouten in de besturingskaart veroorzaken doorgaans besturingsgerelateerde symptomen: schommelingen in de motor, onvermogen om de opgedragen snelheid te bereiken, snelheidsfeitwerkingsfouten,of rijsysteemwaarschuwingscodes die verband houden met het stuursignaalpad.
Een storing van een stroomsectie veroorzaakt symptomen die verband houden met stroom ∙ overstromingsalarm, transistorfouten of ontbrekende uitgangsfasen.
Een fout met de besturingskaart kan soms worden vastgesteld door een bekende goede kaart in de aandrijving met de oorspronkelijke aangesloten motor te vervangen.
Als het symptoom verdwijnt met de vervangende kaart, wordt bevestigd dat de oorspronkelijke controle kaart defect is.
Deze swaptest is de meest definitieve diagnostische stap.
V1: De motor van de 6050-aandrijving jaagt (oscilleert) continu bij lage snelheid en produceert een karakteristiek zoemen. De vermogenstransistoren zijn goed bevestigd. Is de A20B-1000-0560 de waarschijnlijke oorzaak?
Een lage snelheid en oscillatie in een analoge VCU-aandrijving is een klassieke fout in de besturingslus.Het geeft aan dat de snelheidsgroei van de lus ofwel te hoog is, waardoor instabiliteit ontstaat, of dat een component in de feedbackverwerking van de besturingskaart gedreven is..
Als de krachtsectie goed is bevestigd, is de besturingskaart het volgende onderzoekspunt.
Als er een geteste reserve beschikbaar is, wordt door vervanging bevestigd of de kaart de bron is.
V2: De alarm-LED van de aandrijving is aan, maar er is geen specifieke alarmcode zichtbaar. De motor zal niet draaien. Wat moet worden gecontroleerd op de A20B-1000-0560?
Een lichtgevende alarm-LED zonder motorrotatie geeft aan dat de aandrijving een storing heeft gedetecteerd en de uitgang heeft verhinderd.
Controleer op de 6050-besturingskaart of er geen onderdelen zijn die zichtbare tekenen van storing vertonen: gebrande onderdelen, beschadigde condensatoren of duidelijk kapotte transistors op de kaart zelf.
Controleer de ingangsspanning van de snelheidsopdracht van de CNC ¢ als de CNC geen geldig commandosignaal geeft, reageert de aandrijving mogelijk niet.
Controleer of het signaal van de tachometer van de motor de kaart bereikt.
Het systematisch isoleren of de fout in de opdracht-invoer, het feedbackpad of de interne verwerking van de kaart zit, beperkt de diagnose.
V3: Het beschikbare vervangende model A20B-1000-0560 is Rev E, maar het origineel was Rev F. Kan Rev E worden gebruikt?
Rev E is een eerdere herziening dan Rev F. Het gebruik van een eerdere herziening waarbij een latere werd gespecificeerd, loopt het risico een compatibiliteitsprobleem in te voeren waarvoor de latere herziening specifiek is uitgebracht.
Deze vervanging dient met voorzichtigheid te worden benaderd en moet worden gecontroleerd of de specifieke verschillen tussen Rev E en Rev F voor dit aandrijvingsmodel geen invloed hebben op de gebruikte motor- en belastingcombinatie.
In dringende situaties kan de eerdere herziening aanvaardbaar zijn, maar het is altijd de voorkeur om overeen te komen met of te overschrijden de oorspronkelijk opgegeven herziening.
V4: De 6050-aandrijving draaide correct, maar is al vijf jaar in opslag. Bij herinstallatie wordt onmiddellijk een snelheidslussalarm weergegeven. De motor is goed bevestigd. Wat is er veranderd?
Bij opslag na een lange opslagperiode worden de elektrolytische condensatoren afgebroken.condensatoren die capaciteit hebben verloren of een hoge lekstroom hebben ontwikkeld, kunnen instabiliteit in de snelheidslus of alarmmiddelen veroorzaken.
Het herstellen van de condensatoren door de toegepaste spanning gedurende enkele uren geleidelijk te verhogen, kan enige capaciteit herstellen.
In veel gevallen is echter een renovatie, waarbij alle elektrolytische condensatoren op de besturingskaart worden vervangen door nieuwe onderdelen, de betrouwbare oplossing voor een aandrijving die na langere opslag weer in gebruik kan worden genomen.
V5: Meerdere assen op dezelfde machine gebruiken dezelfde A06B-6050 serie aandrijving, elk met een A20B-1000-0560.
Het is zelden nodig om alle kaarten tegelijkertijd te vervangen en is economisch inefficiënt.
Een kaart op een veelgebruikte as kan nabij het einde van zijn levensduur zijn, terwijl een kaart op een lichtgebruikte as perfect functioneert.
Vervang de kapotte kaart en controleer de andere.een zaak kan worden gemaakt voor proactieve renovatie van de resterende kaarten vervanging van de elektrolytische condensatoren voordat ze symptomen vertonen, maar een volledige vervanging van functionele kaarten is niet routinematig nodig.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
